AR设备显示方法和装置制造方法及图纸

本公开是关于一种AR设备显示方法和装置。该方法应用于服务器，所述方法包括：获取AR设备的当前位置；当所述当前位置为预定位置，获取所述AR设备位于所述当前位置时采集的目标图像；在所述目标图像中检测目标物体；响应于检测到所述目标物体，获取与所述目标物体对应的虚拟物体模型图像；控制所述AR设备根据所述目标图像，显示所述虚拟物体模型图像。本公开有利于实现多用户同时对虚拟物体模型进行操作，增加了在AR设备中对虚拟物体模型进行体验的真实度。

AR device display method and device

The present disclosure relates to a AR device display method and device. The method is applied to the server, which includes: obtaining the current position of the AR device; when the current position is a predetermined position, the target image collected by the AR device at the current position is acquired; the target object is detected in the target image; in response to the detection of the target object, the target is obtained and the target is obtained. The virtual object model image corresponding to the object is controlled and the AR device is controlled to display the virtual object model image according to the target image. The disclosure is advantageous to realizing multi-user simultaneous operation of the virtual object model, and increases the authenticity of experiencing the virtual object model in the AR device.

【技术实现步骤摘要】
AR设备显示方法和装置
本公开涉及互联网
，尤其涉及一种AR设备显示方法和装置。
技术介绍
增强现实(AugmentedReality，简称AR)是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术。AR把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息、声音、味道、触觉等)，通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。相关技术中，没有涉及到同一个虚拟物品被多个人共同查看和交互，无法满足一个用户分享同一个虚拟物品，或多个用户一起对虚拟物品进行操作交互需求。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种AR设备显示方法和装置。根据本公开实施例的第一方面，提供一种AR设备显示方法，包括：获取AR设备的当前位置；当所述当前位置为预定位置，获取所述AR设备位于所述当前位置时采集的目标图像；在所述目标图像中检测目标物体；响应于检测到所述目标物体，获取与所述目标物体对应的虚拟物体模型图像；控制所述AR设备根据所述目标图像，显示所述虚拟物体模型图像。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：建立目标参数和虚拟物体模型图像之间的对应关系，所述目标参数包括目标物体和当前位置；所述获取与所述目标物体对应的虚拟物体模型图像，包括：基于所述对应关系获取与所述目标物体对应的虚拟物体模型图像。在一种可能的实现方式中，所述预定位置包括：全球定位系统GPS信息或即时定位与地图构建SLAM位置信息。在一种可能的实现方式中，所述SLAM位置信息包括虚拟图像周边的现实图像信息、标记信息、相对于标记的传感器信息和激光测距信息中的至少一种。在一种可能的实现方式中，该方法还包括：在检测到所述虚拟物体模型处于被编辑状态下，通过轮询或推送的方式获得更新的虚拟物体模型。在一种可能的实现方式中，控制所述AR设备根据所述目标图像，显示所述虚拟物体模型图像，包括：控制所述AR设备根据所述目标图像，在所述目标物体上显示所述虚拟物体模型图像；或控制所述AR设备根据所述目标图像，在所述目标物体相邻的指定区域显示所述虚拟物体模型图像。根据本公开实施例的第二方面，提供一种AR设备显示方法，应用于所述AR设备，所述方法包括：获取当前位置；向服务器发送所述当前位置；接收所述服务器发送的图像获取请求；根据所述图像获取请求获取在所述当前位置采集的目标图像；向服务器发送所述目标图像；接收所述服务器发送的虚拟物体模型图像；根据所述目标图像，显示所述虚拟物体模型图像。在一种可能的实现方式中，根据所述目标图像，显示所述虚拟物体模型图像，包括：根据所述目标图像，在所述目标物体上显示所述虚拟物体模型图像；或根据所述目标图像，在所述目标物体相邻的指定区域显示所述虚拟物体模型图像。根据本公开实施例的第三方面，提供一种AR设备显示装置，包括：第一获取模块，用于获取AR设备的当前位置；第二获取模块，用于当所述当前位置为预定位置，获取所述AR设备位于所述当前位置时采集的目标图像；检测模块，用于在所述目标图像中检测目标物体；第三获取模块，用于响应于检测到所述目标物体，获取与所述目标物体对应的虚拟物体模型图像；显示控制模块，用于控制所述AR设备根据所述目标图像，显示所述虚拟物体模型图像。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：建立模块，用于建立目标参数和虚拟物体模型图像之间的对应关系，所述目标参数包括目标物体和当前位置；所述第三获取模块还用于基于所述对应关系获取与所述目标物体对应的虚拟物体模型图像。在一种可能的实现方式中，所述预定位置包括：全球定位系统GPS信息或即时定位与地图构建SLAM位置信息。在一种可能的实现方式中，所述SLAM位置信息包括虚拟图像周边的现实图像信息、标记信息、相对于标记的传感器信息和激光测距信息中的至少一种。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：更新模块，用于在检测到所述虚拟物体模型处于被编辑状态下，通过轮询或推送的方式获得更新的虚拟物体模型。在一种可能的实现方式中，所述显示控制模块包括：第一显示控制子模块，用于控制所述AR设备根据所述目标图像，在所述目标物体上显示所述虚拟物体模型图像；或第二显示控制子模块，用于控制所述AR设备根据所述目标图像，在所述目标物体相邻的指定区域显示所述虚拟物体模型图像。根据本公开实施例的第四方面，提供一种AR设备显示装置，应用于所述AR设备，所述装置包括：第四获取模块，用于获取当前位置；第一发送模块，用于向服务器发送所述当前位置；第一接收模块，用于接收所述服务器发送的图像获取请求；第五获取模块，用于根据所述图像获取请求获取在所述当前位置采集的目标图像；第二发送模块，用于向服务器发送所述目标图像；第二接收模块，用于接收所述服务器发送的虚拟物体模型图像；显示模块，用于根据所述目标图像，显示所述虚拟物体模型图像。在一种可能的实现方式中，所述显示模块包括：第一显示子模块，用于根据所述目标图像，在所述目标物体上显示所述虚拟物体模型图像；或第二显示子模块，用于根据所述目标图像，在所述目标物体相邻的指定区域显示所述虚拟物体模型图像。根据本公开实施例的第五方面，提供一种AR设备显示装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行本公开任一实施例所述的方法。根据本公开实施例的第六方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行根据本公开任一实施例所述的方法。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：可以在AR设备的当前位置采集的目标图像中检测目标物体，以获取与目标物体对应的虚拟物体模型图像，从而在AR设备上显示该虚拟物体模型图像，有利于实现多用户同时对虚拟物体模型进行操作，增加了在AR设备中对虚拟物体模型进行体验的真实度。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种AR设备显示方法的流程图。图2是根据一示例性实施例示出的一种AR设备显示方法的另一流程图。图3是根据另一示例性实施例示出的一种AR设备显示方法的流程图。图4是根据另一示例性实施例示出的一种AR设备显示方法的流程图。图5是根据一示例性实施例示出的一种AR设备显示装置的框图。图6是根据一示例性实施例示出的一种AR设备显示装置的另一框图。图7是根据另一示例性实施例示出的一种AR设备显示装置的框图。图8是根据一示例性实施例示出的一种AR设备显示装置的框图。图9是根据一示例性实施例示出的一种AR设备显示装置的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是根据一示例性实施例示出的一种AR设备显示方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增强现实AR设备显示方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：获取AR设备的当前位置；当所述当前位置为预定位置，获取所述AR设备位于所述当前位置时采集的目标图像；在所述目标图像中检测目标物体；响应于检测到所述目标物体，获取与所述目标物体对应的虚拟物体模型图像；控制所述AR设备根据所述目标图像，显示所述虚拟物体模型图像。

【技术特征摘要】
1.一种增强现实AR设备显示方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：获取AR设备的当前位置；当所述当前位置为预定位置，获取所述AR设备位于所述当前位置时采集的目标图像；在所述目标图像中检测目标物体；响应于检测到所述目标物体，获取与所述目标物体对应的虚拟物体模型图像；控制所述AR设备根据所述目标图像，显示所述虚拟物体模型图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：建立目标参数和虚拟物体模型图像之间的对应关系，所述目标参数包括目标物体和当前位置；所述获取与所述目标物体对应的虚拟物体模型图像，包括：基于所述对应关系获取与所述目标物体对应的虚拟物体模型图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定位置包括：全球定位系统GPS信息或即时定位与地图构建SLAM位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述SLAM位置信息包括虚拟图像周边的现实图像信息、标记信息、相对于标记的传感器信息和激光测距信息中的至少一种。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在检测到所述虚拟物体模型处于被编辑状态下，通过轮询或推送的方式获得更新的虚拟物体模型。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，控制所述AR设备根据所述目标图像，显示所述虚拟物体模型图像，包括：控制所述AR设备根据所述目标图像，在所述目标物体上显示所述虚拟物体模型图像；或控制所述AR设备根据所述目标图像，在所述目标物体相邻的指定区域显示所述虚拟物体模型图像。7.一种增强现实AR设备显示方法，其特征在于，应用于所述AR设备，所述方法包括：获取当前位置；向服务器发送所述当前位置；接收所述服务器发送的图像获取请求；根据所述图像获取请求获取在所述当前位置采集的目标图像；向服务器发送所述目标图像；接收所述服务器发送的虚拟物体模型图像；根据所述目标图像，显示所述虚拟物体模型图像。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述目标图像，显示所述虚拟物体模型图像，包括：根据所述目标图像，在目标物体上显示所述虚拟物体模型图像；或根据所述目标图像，在目标物体相邻的指定区域显示所述虚拟物体模型图像。9.一种AR设备显示装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：第一获取模块，用于获取AR设备的当前位置；第二获取模块，用于当所述当前位置为预定位置，获取所述AR设备位于所述当前位置时采集的目标图像；检测模块，用于在所述目标图像中检测目标物体；第三获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：季佳松，林形省，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11