圆型编带机制造技术

本发明专利技术涉及一圆型编带机，它带有在一圆形路径上（１）按相反的方向作圆周运动的两组筒子（３１，３８），该筒子带有用来在一编织点（３５）进行编织的绳子（３２，３７）。导绳件（４８）用于以一种特有的编带方式（例如“２上－２下”）来交叉绳（３２，３７），该导绳件可前后移动地安装于大致为直线型的或者微微地弯曲的导槽（７８）上，与旋转轴线（１）间形成一锐角，并且杆（７３）连结于导绳件（４８）上并处于齿轮机构（５１）的控制之下，每一齿轮机构带有一曲柄（６９）并被设计成椭圆齿轮（６３，６７）。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及权利要求1的前序部分所述的一种圆型编带机。众所周知的编带机主要有两种类型。过去主要采用的一种类型是筒子架在线或绳的编织或交叉所需的交叉通道内自身实现其运动(maypole原理)。然而，现在主要采用的另一种类型是两组筒子在相对方向上实现圆形运动，仅一组绳在另一组绳的筒子上面和下面交替通过(高速编带原理)。本专利技术仅涉及第二种类型的圆型编带机。有各种用于绳的往返运动的系统。最多数量的已知圆型编带机通过摆杆操纵，这些摆杆被枢轴地固定在一端并且在前端具有导绳件，借助于曲柄，编心轮或控制凸轮方式使其往返运动(例如，DE-PS2743893，EP0441604A1)。然后导绳件完成大致正弦曲线运动。在正循环的筒子组的高速转动下这就导致了摆杆的往返类似抖动的摆动，这在反向点处引起高弯曲应力以及摆杆的过度摆动，并且由于结构上的原因存在着问题(例如高磨损)。此外，正弦曲线运动的过程其结果是由于正弦曲线在交叉区内运行比较平坦，如果进行高排列例如“2上-2下”，“3上-3下”(编带结构)或其它类型代替简单的“1上-1下”(编带结构)的话，绕该机的圆周安装的筒子的数量不得不比较少或筒子之间的距离不得不比较大。如果借助于连接到一曲柄臂上的一驱动连杆，与理论的正弦曲线运动相比，在交叉区域内使摆杆的摆动加速而在反向区域内延迟其摆动(DE3937334A1)，则确实能部分避免所述缺点。然而与此相关的抖动效应以及结构上的问题由此只能减少到较小的程度。为了避免这种抖动效应，已知的是将导绳件设置在恒定转动的曲柄滑杆的一端，因此控制曲柄滑杆的循环运动以致导绳沿螺线形外摆线的路径运动(DE4009494A1)，其结果是为了也能这样进行“2上-2下”的编带结构，其有导绳件的曲柄滑杆在交叉操作中具有最大的角速度，但是运动非常慢或者在两个交叉之间几乎处于静止状态。然而，在这一解决方案中在交叉区中的曲线过程部分也是比较平坦，因此筒子间距不得不较大并且不能足以经济地进行“2上-2下”搭接以及高值搭接(laps)。除此之外，还具有尤其当处理粘性材料的绳时各个绳加捻或捻在一起的危险。为此，服从于同一申请人的在先中国专利申请No.95109121.2的目的是提供一种如此类型的圆型编带机，其基本描述如下即可在很大程度上避免移动导绳件的零件的抖动而仍能实现筒子间相对较小的距离，并且可方便以及经济地完成“3上-3下”的编带方式甚至更高的方式。通过一圆型编带机可达到上述目的，这种圆型编带机的特征在于设置的导绳件可在导向轨道(导槽)内往复运动，这些导向轨道的径向大致设置成相对于转动轴线成锐角，并且杆大致设置在导向轨道的延伸方向，并以连杆的方式使其一端铰接于导绳件上，而其另一端则铰接到相应的旋转曲柄杆上(参见同一申请人的中国专利申请No.95109121.2)。这种编带机的优点在于导绳件基本上在直线型而非圆型轨道上运动，如果导绳件被固定到能摆动的杆上，则就会沿圆型轨道运动。结果是，借助于以连杆方式的曲柄机构的作用，驱动导绳件的杆可大致在其纵向前后运动而非摆动，由此大大避免了往复抖动运动。此外，同一申请人的中国专利申请No.95109121.2所述的曲柄杆最好是由驱动装置驱动，该驱动装置能产生此种叠加的正弦曲线运动，即与理论上的正弦旋转运动相比，这种形式的曲柄杆的角速度在相应于导槽区域的反转点较小，而在反转点之间的区域则较大。与此不同，服从于本申请的目的是为扩大上述原理的应用范围，提出了用于导绳件的驱动机构的进一步的设计。权利要求1的特征部分的特征用于实现该目的。本专利技术的其它有利的特征出现于从属权利要求中。下面结合附图，通过以示例的方式给出的实施例，将更详细地描述本专利技术。其中附图说明图1是根据同一申请人的中国专利申请No95109121.2的圆型编带机的局部断开的正视图；图2是大约沿图1中的线II-II通过圆型编带机的上半部并放大的垂直剖面图；图3、4分别表示导绳件在不同位置时，相应于图2的根据本专利技术的圆型编带机的垂直剖面；图5以放大的方式表示通过用于驱动导绳件的椭圆齿轮的类似于图3和图4的垂直剖面；图6表示沿图5的VI-VI线方向通过齿轮的水平剖面；图7示意性地表示图5与图6所述的齿轮机构的两个椭圆齿轮的不同位置；而图8是根据图3-7的圆型编带机操作时其导绳件运动的轨迹简图。图1和图2以示例的方式示出了同一申请人的中国专利申请No.95109121.2所述的带有水平设置的转动轴线1(图2)的圆型编带机。一转动支承件3(图2)固定在一底架2上并且一毂5借助于轴承装置4安装在其上，并可绕转动轴线1转动。该毂5载有一环形的，大致为圆形的并垂直设置的转子6。许多轴承装置7以距转动轴线1恒定的径向距离装配在转子6上并且以等角间距绕该转动轴线分布，许多轴8并行于转动轴线1被转动地安装在这些轴承装置中。小齿轮9以及齿轮10一个在一个之后轴向地安装在这些轴8的前端。每个小齿轮9与一静止齿11相啮合，该静止齿轮11设置在转子6的前面并与转动轴线1共轴。当转动转子6时，小齿轮9象一行星齿轮一样在用作一太阳齿轮的齿轮11上作转动。转子6还有同样大致为环形和圆形的支承件12，另外，该支承件12借助于轴承装置14在里面可转动地安装在转子支承件3上并借助于径向位于轴8的外部并平行于该轴8的销13在齿轮10的前面固定在转子6上。该支承件12借助于另一轴承装置15支承在轴8的前端，在转子6和支承件12之间内中间小齿轮17借助于轴承装置16可转动地安装在销13上并与齿轮10相啮合。正如图1特别示出的那样，在本实施例中有带有小齿轮9和齿轮10的12个轴8，绕转动轴线1设置，而两个中间小齿轮17与每个齿轮10相连，而其一些销13位于与转动轴线1共轴线的一圆上。均匀间隔的部分18固定在支承件12的外圆周上并且形成有例如成沟状的滚动轨道，并径向向外开口，即，图2中向上开口。相应的部分20借助于间隔的支承托架21固定在转子6上，滚子轨道，例如也成沟状形成在其中，并径向向内开口，即图2中向下开口。此外，部分20轴向地设置在部分18的前面并比部分18离转动轴线1具有更大的径向间距。部分18，20的滚子轨道分别用来容纳滚子23和24，滚子分别可转动地安装在支承销25和26上，其轴线平行于转动轴线1的轴。这些销25、26固定到筒架27上，筒架象部分18、20那样绕转动轴线1以均匀间隔分布。另外，带有内齿29的环形部分28(图1)固定在销25上，并与中间小齿轮17相啮合。在中间小齿轮17的圆周方向上设有的环形部分28具有这样的长度，即，每个环形部分28在相对于转子6作转动期间总是与至少一个中间小齿轮17相啮合，与其瞬间位置无关，而在各个环形部分28之间必然存在径向自由空间或缝隙。滚子23，24相应地被如此装配在筒子架27上以致于在相对于转子6作转动期间每个筒子架27在每个部分18、20中由至少两个滚子23，24总是被积极地导向，而与其瞬间位置无关，同时，在各个筒子架之间必然存在着缝隙或径向自由空间。部分18，20以及齿29的滚子轨道位于与转动轴线1共轴线的圆上。筒子架27带有第一组前或内筒子31，线或绳32从每个筒子上绕过由一张力调节器33控制的滚子34被导向到编织点35，在该编织点处被编织本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆型编带机，具有一旋转轴线（１），它包括：设置在与旋转轴线（１）共轴的一圆形路径上的一组内、外筒子（３１，３８），每组筒子带有一绳子（３２，３７）；用于使筒子组向相反的方向（＊，＊）运动的驱动装置（９－１１，１７，２９，４２－４５）；用于在筒子与编织点（３５）之间的一点处至少导向一组筒子组（３８）的绳子（３７）的导绳件（４８）；以及用于使内、外筒子（３１，３８）的绳子（３２，３７）相交叉的装置，这些装置具有与驱动装置同步地工作并与导绳件（４８）相连接的杆，所述的导绳件（４８）可前后移动地安装于直线型或弯曲型的导槽（７８）上，以用于使离编织点（２９）的距离大致保持恒定，并且至少有一个导绳件（４８）与由一齿轮机构控制的一杆（７３）相连，所述齿轮机构具有一曲柄（６８，６９）并产生这样的一种叠加的正弦曲线运动：即与理论上的正弦旋转运动的情况相比，曲柄（６８，６９）的角速度在对应于导槽（７８）的反转点处较低，而在导槽的反转点之间的区域角速度较高，其特征是该齿轮机构为椭圆型的齿轮。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：维尔那希尔切尔，
申请(专利权)人：SIPRA专利发展合作股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]