一种钞箱控制装置制造方法及图纸

本申请提供了一种钞箱控制装置，包括ARM控制单元、FPGA控制单元、和钞箱驱动单元，其中，钞箱驱动单元包括驱动推钞板的步进电机和驱动旋转捻钞轮的直流电机；ARM控制单元与FPGA控制单元通信连接；ARM控制单元与步进电机的控制信号连接端通信连接，FPGA控制单元与步进电机的脉冲信号连接端通信连接；FPGA控制单元与直流电机的控制信号连接端通信连接，ARM控制单元与直流电机的能使信号连接端通信连接。本申请的技术方案，是一种更加稳定、实用的钞箱控制装置，本钞箱控制装置具有移植性强、成本低、抗干扰能力强等优点，因此，本申请提供的钞箱控制装置在金融领域具有良好的应用前景。

A cash box control device

The application provides a cash box control device, including the ARM control unit, the FPGA control unit, and the banknote box driving unit, in which the banknote box driving unit includes a stepping motor driving a banknote pushing board and a DC motor driving the rotating revolving twisting wheel; the ARM control unit is connected to the FPGA control unit, and the ARM control unit and the stepping motor. The control signal connection end communication connection, the FPGA control unit and the step motor pulse signal connection end communication connection; the FPGA control unit and the DC motor control signal connection end communication connection, the ARM control unit and the DC motor can make the signal connection end. The technical scheme of this application is a more stable and practical banknote control device. The cash box control device has the advantages of strong transplantability, low cost and strong anti-interference ability. Therefore, the banknote control device provided by this application has a good application prospect in the financial field.

【技术实现步骤摘要】
一种钞箱控制装置
本技术涉及电子
，尤其涉及一种钞箱控制装置。
技术介绍
现金柜员机，即自动柜员机(ATM)，是指银行在不同地点设置一种小型机器，ATM利用一张信用卡大小的胶卡上的磁带记录客户的基本户口资料(通常就是银行卡)，让客户可以透过机器进行提款、存款、转账等银行柜台服务。自2000年以来，中国的ATM机总保有量便以24.62％的年均复合增长率高速增长。截至2010年底，中国联网ATM机保有量已经达到27.10万台，同比增长26.11％，取代日本成为全球第二大ATM市场，排在美国之后。钞箱控制是ATM设备非常关键的技术，尤其是低成本、抗干扰的钞箱控制技术，尤为重要。
技术实现思路
本申请提供了一种钞箱控制装置，可用于ATM设备的钞箱控制。本技术提供的钞箱控制装置，包括ARM控制单元、FPGA控制单元、和钞箱驱动单元，其中，钞箱驱动单元包括驱动推钞板的步进电机和驱动旋转捻钞轮的直流电机；ARM控制单元与FPGA控制单元通信连接；ARM控制单元与步进电机的控制信号连接端通信连接，FPGA控制单元与步进电机的脉冲信号连接端通信连接；FPGA控制单元与直流电机的控制信号连接端通信连接，ARM控制单元与直流电机的能使信号连接端通信连接。在一种优选实施例中，所述步进电机由SLA7078芯片控制，所述ARM控制单元与SLA7078芯片输入端引脚连接。在一种优选实施例中，所述直流电机由H桥电路控制，所述FPGA控制单元与H桥电路输入端引脚连接。在一种优选实施例中，所述钞箱控制装置还包括供电单元，所述供电单元包括电压转换芯片，电压转换芯片输出端电连接至ARM控制单元、FPGA控制单元、和钞箱驱动单元。其中，所述供电单元包括总电源或电源连接端子，总电源或电源连接端子与电压转换芯片输入端引脚电连接。更优选地，所述总电源为24V开关电源。更优选地，所述电压转换芯片将电压转换为3V和/或5V。在一种优选实施例中，ARM控制单元与FPGA控制单元通过数据线和地址线通信连接。其中，优选地，ARM控制单元与FPGA控制单元之间通信的地址线为8位，ARM控制单元与FPGA控制单元之间的数据线为16位。在一种优选实施例中，ARM控制单元每隔100us将所要FPGA控制单元执行的命令写入FPGA控制单元的RAM核。在一种优选实施例中，ARM控制单元以IO口上升沿的形式通知FPGA控制单元读取数据。在一种优选实施例中，所述钞箱控制装置还包括检测钞票的传感器单元，传感器单元与ARM控制单元之间通信连接。其中，所述传感器单元可以是U型传感器，或对射型传感器，或二者的组合。其中，所述传感器每隔一时间间隔进行AD采样，如每隔10-500us进行AD采样，更优选为每隔50-300us进行AD采样，更优选为每隔100-200us进行AD采样。在一种优选实施例中，ARM控制单元在第一地址写入命令，通知FPGA控制单元控制直流电机工作；ARM控制单元在第二地址写入命令，通知FPGA控制单元控制步进电机工作。本申请的技术方案，是一种更加稳定、实用的钞箱控制装置，本钞箱控制装置具有移植性强、成本低、抗干扰能力强等优点，因此，本申请提供的钞箱控制装置在金融领域具有良好的应用前景。附图说明图1为本申请钞箱控制装置结构原理图。具体实施方式参照图1，本申请提供的钞箱控制装置，包括ARM控制单元1、FPGA控制单元2，ARM控制单元1与FPGA控制单元2之间通过8位地址线、16位数据线连接。钞箱驱动单元3包括驱动推钞板的步进电机4和驱动旋转捻钞轮的直流电机5；ARM控制单元1连接步进电机4的控制信号线，连接直流电机单元5的脉冲信号线。FPGA控制单元2连接步进电机4的使能信号线和直流电机5的控制信号线。供电单元7包括24V总电源，通过电压转换器转换为3V、5V电压，分别给ARM控制单元1、FPGA控制单元2、钞箱驱动单元3供电。ARM控制单元1与FPGA控制单元2进行通信，将所要FPGA控制单元2执行的命令写入FPGA控制单元2的RAM核中，ARM控制单元1以IO口上升沿的形式通知FPGA控制单元2读取数据，此时FPGA控制单元2将ARM控制单元1写入的命令从RAM核中读出。以存钞为例，所述钞箱控制装置工作方式如下：ARM控制单元1发送直流电机工作信号给FPGA控制单元2，例如，在地址0x04～0x06分别写入“1，1，250”，代表ARM控制单元1通知FPGA控制单元2让直流电机5以频率4kHz的速度顺时针旋转，FPGA控制单元2控制直流电机5工作，直流电机驱动5旋转捻钞轮工作，将钞票送入钞箱；钞箱设有监测钞票的爪子，爪子上设有传感器单元6，传感器单元6发现爪子被被钞票覆盖或遮挡，则ARM控制单元1发送步进电机4工作信号给FPGA控制单元2，FPGA控制单元2控制步进电机4工作，推动钞板，例如，ARM控制单元1在地址0x06～0x08分别写入“1，0，200”，代表ARM控制单元1通知FPGA控制单元2让步进电机4以1.6ms每步的速度逆时针旋转，不断地把钞板往下推，直至传感器单元6不再被钞票覆盖或遮挡，ARM控制单元1在地址0x04中写入0，通知FPGA控制单元2控制步进电机4停止工作；向钞箱内存放钞票结束或钞箱已满，ARM控制单元在地址0x04，0x06中都写入0，通知FPGA控制单元2控制直流电机5停止工作。以上对本技术的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本技术并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本技术进行的等同修改和替代也都在本技术的范畴之中。因此，在不脱离本技术的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本技术的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钞箱控制装置，其特征在于，包括ARM控制单元、FPGA控制单元、和钞箱驱动单元，其中，钞箱驱动单元包括驱动推钞板的步进电机和驱动旋转捻钞轮的直流电机；ARM控制单元与FPGA控制单元通信连接；ARM控制单元与步进电机的控制信号连接端通信连接，FPGA控制单元与步进电机的脉冲信号连接端通信连接；FPGA控制单元与直流电机的控制信号连接端通信连接，ARM控制单元与直流电机的能使信号连接端通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种钞箱控制装置，其特征在于，包括ARM控制单元、FPGA控制单元、和钞箱驱动单元，其中，钞箱驱动单元包括驱动推钞板的步进电机和驱动旋转捻钞轮的直流电机；ARM控制单元与FPGA控制单元通信连接；ARM控制单元与步进电机的控制信号连接端通信连接，FPGA控制单元与步进电机的脉冲信号连接端通信连接；FPGA控制单元与直流电机的控制信号连接端通信连接，ARM控制单元与直流电机的能使信号连接端通信连接。2.根据权利要求1所述的钞箱控制装置，其特征在于，所述步进电机由SLA7078芯片控制，所述ARM控制单元与SLA7078芯片输入端引脚连接。3.根据权利要求1所述的钞箱控制装置，其特征在于，所述直流电机由H桥电路控制，所述FPGA控制单元与H桥电路输入端引脚连接。4.根据权利要求1所述的钞箱控制装置，其特征在于，所述钞箱控制装置还包括供电单元，所述供电单元包括电压转换芯片，电压转换芯片输出端电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贞周，王乐福，
申请(专利权)人：上海古鳌电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31