The utility model discloses a mechanical arm system for container empty box detection, which is composed of a control cabinet, a recognition device, a mechanical arm, an acoustic probe and an exciting head. The control cabinet, identification device and manipulator are installed on the gateway, and an acoustic probe and an exciting head are installed on the manipulator. The utility model is beneficial to the utility model. The results are as follows: the use of the robotic arm to carry acoustic probe can automatically adapt to the requirements of the self-service inspection of various types of container vehicles and container boxes, thus assisting or replacing the manual inspection service, greatly improving the efficiency of the inspection service and realizing the goal of automation and intellectualization of the detection service.
【技术实现步骤摘要】
一种集装箱空箱检测用机械臂系统
本技术涉及集装箱运输
,具体是一种集装箱空箱检测用机械臂系统。
技术介绍
现有的集装箱运输车达到目的时,需要人工检测集装箱是否为空箱,操作繁琐。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种集装箱空箱检测用机械臂系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种集装箱空箱检测用机械臂系统,由控制柜、识别装置、机械臂、声学探测头和激励头组成,所述控制柜、识别装置和机械臂安装在关卡通道上,机械臂上安装有声学探测头和激励头。作为本技术进一步的方案:所述识别装置由摄像头、视频识别算法处理模块、特征提取模块和控制系统组成,其中:摄像头:用于摄入集装箱图像;特征提取模块:用于用于识别出图像中的集装箱的特征图像;视频识别算法处理模块:用于控制机械臂的移动和伸缩,使声学探测头和激励头进行精准定位;控制系统:用于协调各个模块和声学探测头与激励头的协同操作。作为本技术再进一步的方案:所述控制柜由半封闭金属柜和组装在半封闭金属柜内部的开关设备、保护电路、辅助设备组成。作为本技术再进一步的方案:所述控制柜上安装有结果指示灯。作为本技术再进一步的方案:所述机械臂的臂展为1.5m,机械臂关节数量三个。作为本技术再进一步的方案:所述机械臂的采用地面支撑柱的安装方式。作为本技术再进一步的方案:所述机械臂的末端负载能力为8千克。作为本技术再进一步的方案:所述机械臂的防护等级为IP65。作为本技术再进一步的方案:所述控制柜的界面为中文界面。与现有技术相比,本技术的有益效果是:采用机械臂搭载声学探测头,能够自动适应各类型集装箱车辆、集装箱 ...
【技术保护点】
1.一种集装箱空箱检测用机械臂系统,其特征在于,由控制柜、识别装置、机械臂、声学探测头和激励头组成,所述控制柜、识别装置和机械臂安装在关卡通道上,机械臂上安装有声学探测头和激励头。
【技术特征摘要】
1.一种集装箱空箱检测用机械臂系统,其特征在于,由控制柜、识别装置、机械臂、声学探测头和激励头组成,所述控制柜、识别装置和机械臂安装在关卡通道上,机械臂上安装有声学探测头和激励头。2.根据权利要求1所述的集装箱空箱检测用机械臂系统,其特征在于,所述控制柜由半封闭金属柜和组装在半封闭金属柜内部的开关设备、保护电路、辅助设备组成。3.根据权利要求1所述的集装箱空箱检测用机械臂系统,其特征在于,所述控制柜上安装有结果指示灯。4.根据权利要求1所述的集装箱空箱检测...
【专利技术属性】
技术研发人员:李敬磊,刘建,
申请(专利权)人:上海多克实业有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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