一种提高卫星导航信号接收灵敏度的方法及卫星导航接收机技术

本发明专利技术公开了一种提高卫星导航信号接收灵敏度的方法。该方法包括步骤有：室内外互通、频差计算和相干积分，主要是在两个相邻的卫星导航接收机之间通过近距离通信将位于室外的导航接收机的接收频率与位于室内的导航接收机的接收频率进行频差计算，并对频率精度进行估算，从而修正室内导航接收机的频偏和分段相干积分的时间，进而能够明显提高室内接收机的接收灵敏度。本方法能够有效解决了室内卫星定位过程中因信号衰减大造成的接收灵敏度不高的问题，是室内卫星定位增强的有效方法。另外，本发明专利技术还公开了一种卫星导航接收机。

A method to improve the receiving sensitivity of satellite navigation signals and satellite navigation receiver

The invention discloses a method for improving the receiving sensitivity of satellite navigation signals. The method includes the steps of interroom interworking, frequency difference calculation and coherent integration, mainly by calculating the frequency difference between the receiving frequency of the navigation receiver located outdoors and the receiving frequency of the navigation receiver located indoors, and estimating the frequency accuracy between the two adjacent satellite navigation receivers. Thus, the frequency offset and the time of the segmented coherent integration of the indoor navigation receiver can be corrected, and the reception sensitivity of the indoor receiver can be significantly improved. This method can effectively solve the problem of low reception sensitivity caused by large signal attenuation in the process of indoor satellite positioning, and it is an effective method for indoor satellite positioning enhancement. In addition, the invention also discloses a satellite navigation receiver.

【技术实现步骤摘要】
一种提高卫星导航信号接收灵敏度的方法及卫星导航接收机
本专利技术涉及卫星导航领域，尤其涉及一种提高卫星导航信号接收灵敏度的方法及卫星导航接收机。
技术介绍
灵敏度是卫星导航接收机的核心指标，对卫星导航服务的可用性有重要影响。实际应用中接收卫星导航信号通常是需要在室外能够获得较好的接收效果，但是在室内特别是在地下室、地铁站、山洞隧道内等，由于卫星导航信号受到遮挡，信号的衰减量较大，例如浅室内卫星导航信号的衰减为5～10dB，深度室内信号衰减为20～30dB。因此，提高卫星导航接收机的灵敏度性能对实现在上述区域的定位服务具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种提高卫星导航信号接收灵敏度的方法及卫星导航接收机，解决现有技术中对室内接收卫星导航信号接收灵敏度不足的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种提高卫星导航信号接收灵敏度的方法，包括步骤：室内外互通，第一卫星导航接收机位于室外且接收无遮挡的卫星导航信号进行定位，第二卫星导航接收机位于室内且接收有遮挡的卫星导航信号进行定位，所述第一卫星导航接收机与第二卫星导航接收机之间还建立有近距离通信互本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提高卫星导航信号接收灵敏度的方法，其特征在于：室内外互通，第一卫星导航接收机位于室外且接收无遮挡的卫星导航信号进行定位，第二卫星导航接收机位于室内且接收有遮挡的卫星导航信号进行定位，所述第一卫星导航接收机与第二卫星导航接收机之间还建立有近距离通信互联；频差计算，所述第一卫星导航接收机解算本机接收的无遮挡的卫星导航信号的第一通信接收频率，所述第二卫星导航接收机解算本机接收的有遮挡的卫星导航信号的第二通信接收频率，并通过所述近距离通信互联获得所述第一通信接收频率，进一步计算得到所述第二通信接收频率相对于所述第一通信接收频率的通信频差值，并对所述第二通信接收频率的精度进行估算，得到第二通信接...

【技术特征摘要】
1.一种提高卫星导航信号接收灵敏度的方法，其特征在于：室内外互通，第一卫星导航接收机位于室外且接收无遮挡的卫星导航信号进行定位，第二卫星导航接收机位于室内且接收有遮挡的卫星导航信号进行定位，所述第一卫星导航接收机与第二卫星导航接收机之间还建立有近距离通信互联；频差计算，所述第一卫星导航接收机解算本机接收的无遮挡的卫星导航信号的第一通信接收频率，所述第二卫星导航接收机解算本机接收的有遮挡的卫星导航信号的第二通信接收频率，并通过所述近距离通信互联获得所述第一通信接收频率，进一步计算得到所述第二通信接收频率相对于所述第一通信接收频率的通信频差值，并对所述第二通信接收频率的精度进行估算，得到第二通信接收频率估算精度；相干积分，所述第二卫星导航接收机利用所述通信频差值修正所述第二通信接收频率，利用所述第二通信接收频率估算精度对扩频码相关积分的分段相干积分时间进行修正，然后对得到的多个分段相干积分结果进行累加，从而实现对所述有遮挡的卫星导航信号进行扩频码的捕获识别和捕获跟踪。2.根据权利要求1所述的提高卫星导航信号接收灵敏度的方法，其特征在于，所述第一卫星导航接收机中包括第一卫星导航信号接收模块和第一近距离通信模块，并且所述第一卫星导航信号接收模块与第一近距离通信模块共用第一频率源；所述第二卫星导航接收机中包括第二卫星导航信号接收模块和第二近距离通信模块，并且所述第二卫星导航信号接收模块与第二近距离通信模块共用第二频率源，所述第一近距离通信模块和所述第二近距离通信模块之间建立所述近距离通信互联；所述第一卫星导航信号接收模块从所述第一频率源中按历元读出相位值历元间隔为ΔT，计算得到第一通信接收频率fcomm,d为：所述第二近距离通信模块与第一近距离通信模块通过所述近距离通信互联进行时间同步，获得相同的所述历元和所述历元间隔ΔT，第二卫星导航信号接收模块从所述第二频率源中读出相位值φ0,φ1,φ2,…,φN，计算得到第二通信接收频率fcomm,a为：所述第二通信接收频率相对于所述第一通信接收频率的通信频差值Δf为：3.根据权利要求2所述的提高卫星导航信号接收灵敏度的方法，其特征在于，所述第二卫星导航接收机中还对所述第二通信接收频率精度估算，估算方法包括：首先，估算所述第一卫星导航接收机的载波观测精度σDOPP1为：σPHAS1表示载波相位观测精度，进一步，得到所述第一卫星导航接收机的本地频偏观测精度为：σCARR1＝TDOP·σDOPP1，TDOP表示卫星导航时间偏差值解算的几何精度因子；然后，估算第一近距离通信模块的第一通信接收频率与第二近距离通信模块的第二通信接收频率的频差精度为：σFHAS12表示相位差观测精度，表示为：D表示方差运算；由此进一步得到，所述第二卫星导航接收机的第二通信接收频率估算精度为：α表示第二通信接收频率和卫星导航信号标称频率的比值。4.根据权利要求3所述的提高卫星导航信号接收灵敏度的方法，其特征在于，所述第二卫星导航接收机中还利用所述第二通信接收频率估算精度计算得到能量损耗率是：Tc表示相干时间，表示所述第二通信接收频率估算精度。5.根据权利要求4所述的提高卫星导航信号接收灵敏度的方法，其特征在于，所述第二通信接收频率估算精度为0.41Hz，所述相干时间Tc为200毫秒，所述能量损耗率为为1％。6.一种卫星导航接收机，包括卫星导航信号接收模块，其特征在于：还包括近距离通信模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，于永，
申请(专利权)人：南京天际易达通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32