扭矩检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种扭矩检测装置。在第一轭(121)的内边缘和第二轭(122)的内边缘上设置有与磁体(11)相对的爪部(151、152)。在第一轭(121)的外边缘和第二轭(122)的外边缘上设置有沿轴向方向延伸的壁部(161、162)。壁部(161)的远端部(161a)与另一壁部(162)的另一远端部(162a)在轴向方向上彼此间隔开并且设置成彼此相对。在远端部(161a、162a)之间沿轴向方向设置有磁传感器(13)。在远端部(161a、162a)上设置有相对于轴线方向倾斜的端面，并且远端部(161a、162a)之间的在径向内侧的距离(d3)被制得比远端部(161a、162a)之间的在径向外侧的距离(d2)短。

Torque detection device

The invention provides a torque detection device. The inner edge of the first yoke (121) and the second yoke (122) are provided with a claw part (151, 152) opposite to the magnet (11). The outer edge of the first yoke (121) and the outer edge of the second yoke (122) are provided with a wall part extending along the axial direction (161, 162). The distal portion (161a) of the parietal portion (161) and the other distal portion (162a) of the other parietal portion (162) are separated from each other in the axial direction and are arranged in opposition to each other. A magnetic sensor (13) is arranged along the axial direction between the distal part (161a, 162a). At the far end (161a, 162a), the end face is tilted relative to the axis direction, and the distance (D3) between the distal part (161a, 162a) at the radial side (D3) is made to be shorter than the distance (D2) in the radial direction than the distal part (161a, 162a).

【技术实现步骤摘要】
扭矩检测装置
本专利技术涉及用于检测扭转扭矩的扭矩检测装置。
技术介绍
通常，已知的是，用于检测扭转扭矩(轴扭矩)的扭矩检测装置(扭矩传感器)已经被用在电动助力转向装置等中。在日本专利申请特开公报No.2013-101038中公开的扭矩传感器中，例如，当连接输入轴和输出轴的扭力杆被扭转时，一对轭相对于多极磁体沿周向方向相对地移位。此时，磁传感器检测轭之间的磁通量密度，并且扭转扭矩基于磁通量密度的变化而被检测到。磁力线具有依循磁性体的形状穿过具有高磁导率的位置的特性并且还具有在磁性体中直线地行进的特性。因此，在磁性体是弯曲的情况下，磁力线依循磁性体的形状通过，然而，由于磁力线的直线性，磁性体的内侧部的磁通量密度与磁性体的外侧部的磁通量密度之间不同。更具体地，当磁力线穿过弯曲的磁性体时，磁力线由于磁力线的直线性而在磁性体的外侧部比在磁性体的内侧部易于聚集。因而，当将磁传感器设置在弯曲部分处并且检测弯曲部分处的磁通量密度时，磁性体的外侧处的磁通量密度倾向于较高。因此，当将磁传感器设置在弯曲部分处时，存在下述问题：当磁传感器的位置相对于磁性体向外或向内偏离时，由磁传感器检测到的磁通量密度是不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭矩检测装置(10)，所述扭矩检测装置(10)用于基于同轴地连接第一轴(41)和第二轴(43)的弹性构件(42)的扭转移位来检测所述第一轴与所述第二轴之间的扭转扭矩，所述扭矩检测装置包括：磁体(11)，所述磁体固定至所述第一轴；一对磁轭(12、121、122)，所述一对磁轭被固定成处于在轴向方向上彼此间隔开的状态；以及磁传感器(13)，所述磁传感器检测所述一对磁轭之间的磁通量密度；其中，所述一对磁轭包括对置部(151、152)和壁部(161、162)，所述对置部设置成与所述磁体相对并且所述对置部在所述弹性构件扭转地移位时相对于所述磁体沿周向方向移位，并且所述壁部设置在所述对置部的径向外...

【技术特征摘要】
2017.01.23 JP 2017-0097091.一种扭矩检测装置(10)，所述扭矩检测装置(10)用于基于同轴地连接第一轴(41)和第二轴(43)的弹性构件(42)的扭转移位来检测所述第一轴与所述第二轴之间的扭转扭矩，所述扭矩检测装置包括：磁体(11)，所述磁体固定至所述第一轴；一对磁轭(12、121、122)，所述一对磁轭被固定成处于在轴向方向上彼此间隔开的状态；以及磁传感器(13)，所述磁传感器检测所述一对磁轭之间的磁通量密度；其中，所述一对磁轭包括对置部(151、152)和壁部(161、162)，所述对置部设置成与所述磁体相对并且所述对置部在所述弹性构件扭转地移位时相对于所述磁体沿周向方向移位，并且所述壁部设置在所述对置部的径向外侧，所述壁部设置成从一个磁轭侧向另一磁轭侧延伸，并且所述壁部设置成彼此相对且所述磁传感器设置于所述壁部之间；其中，所述一对磁轭的所述壁部的远端...

【专利技术属性】
技术研发人员：西口佳孝，田中健，深谷繁利，铃木俊朗，神野智，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP