一种边坡稳定性自动监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种边坡稳定性自动监测系统，包括第一监测单元、第二监测单元、微处理器单元和远程控制中心；第一监测单元包括多组传感器组，传感器组用于探测待测边坡岩体是否出现移位，并发送反馈信息至微处理器单元；第二监测单元包括多个摄像头，摄像头的数目与传感器组的数目相等，其安装位置与对应的传感器组相配，并发送拍摄到的照片至微处理器单元；微处理器单元接收传感器组和摄像头的输出信号，按照设定规则处理后，发送至远程控制中心。本发明专利技术设置了用于监测边坡是否出现移位的多组传感器组，每组传感器组中均设有移位监测传感器和摄像头，将二者的监测结果与设定规则进行比对，进行发送相应的报警信息至远程控制中心。

An automatic monitoring system for slope stability

The invention discloses an automatic monitoring system for slope stability, which includes a first monitoring unit, a second monitoring unit, a microprocessor unit and a remote control center. The first monitoring unit includes a number of group of sensor groups. The sensor group is used to detect the displacement of the rock and rock mass to be measured and send feedback information to the microprocessor single. The second monitoring unit includes a plurality of cameras, the number of the cameras is equal to the number of the sensor groups, the installation position is matched with the corresponding sensor group, and the photographed photos are sent to the microprocessor unit; the microprocessor unit receives the output signal of the sensor group and the camera, and after the setting rules are processed, the microprocessor unit is processed. Send to the remote control center. The invention sets up a multi group sensor group for monitoring the displacement of the slope. Each group of sensor groups has a shift monitoring sensor and a camera, and compares the monitoring results of the two to the setting rules, and sends the corresponding alarm information to the remote control center.

【技术实现步骤摘要】
一种边坡稳定性自动监测系统
本专利技术属于边坡监测领域，具体涉及一种边坡稳定性自动监测系统。
技术介绍
边坡是岩土工程领域中较为常见的构筑物，广泛应用于水利工程、土建工程、交通工程以及矿山工程等的建设。因边坡表面成一定的角度倾斜，在自身重量及其它外界诱发因素的条件下，坡体可能会出现沿着坡表滑移及破坏的地质现象，称之为滑坡。滑坡会对人们的生命安全造成极大的威胁，为有效预防滑坡等灾害，深入开展矿山高陡岩质边坡失稳机理及预测预报的基础研究，对于推动我国未来的边坡治理技术发展、预防高陡岩质边坡诱发的地质灾害，保证安全生产，具有较大的理论与实际意义。现有的边坡监测手段存在一定的漏监测情况，不利于及时发现险情。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种边坡稳定性自动监测系统，能够大大降低漏监测的情况，能够提高其监测的可信度。实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种边坡稳定性自动监测系统，包括第一监测单元、第二监测单元、微处理器单元和远程控制中心；所述第一监测单元包括多组传感器组，所述传感器组用于探测待测边坡岩体是否出现移位，并发送反馈信息至所述微处理器单元；所述第二监测单元包括多个摄像头，所述摄像头的数目与所述传感器组的数目相等，其安装位置与对应的传感器组相配，实时拍摄待测边坡岩体上安装有传感器组部分，并发送拍摄到的照片至所述微处理器单元；所述微处理器单元接收所述传感器组和摄像头的输出信号，按照设定规则处理后，发送至远程控制中心。进一步地，所述传感器组包括三个位移传感器，所述位移传感器等间距从坡顶向下埋设；所有的传感器组沿着边坡的延伸方向等间隔设置。进一步地，所述设定规则具体为：当传感器组中位于坡顶的位移传感器检测到边坡发生位移，且位移值小于设定阈值，位于边坡中部和底部的位移传感器未检测到边坡发生位移，摄像头未拍摄到有滚石时，则微处理器单元发出控制信号调快摄像头的摄像频率，并发出低风险报警信息至远程控制中心；当传感器组中位于边坡顶部和中部的位移传感器检测到边坡发生位移时，且位移值小于设定阈值，位于边坡底部的位移传感器未检测到边坡发生位移，摄像头未拍摄到有滚石时，则微处理器单元发出控制信号进一步调快摄像头的摄像频率，并发出中等风险报警信息至远程控制中心；当传感器组中位于坡顶或者边坡中部的位移传感器检测到边坡发生位移，且位移值大于设定阈值，摄像头拍摄到有滚石时，则微处理器单元直接发出高风险报警信息至远程控制中心，呼叫救援。进一步地，所述摄像头安装在垂直于边坡设置的支撑杆上，其拍摄面正对着边坡上埋设有传感器组的部位上。进一步地，所述摄像头通过旋转机构与支撑杆相连，由旋转机构驱动旋转。进一步地，所述旋转机构为旋转马达。进一步地，所述微处理器单元安装在机柜内。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术提出的一种边坡稳定性自动监测系统，设置了用于监测边坡是否出现移位的多组传感器组，每组传感器组中均设有移位监测传感器和摄像头，将二者的监测结果与设定规则进行比对，进行发送相应的报警信息至远程控制中心。本专利技术提出的一种边坡稳定性自动监测系统，能够大大降低漏监测的情况，能够提高其监测的可信度。附图说明图1为本专利技术一种实施例的结构示意图；图2为本专利技术一种实施例的原理示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面结合附图对本专利技术的应用原理作详细的描述。实施例1如图1-2所示，一种边坡稳定性自动监测系统，包括第一监测单元1、第二监测单元2、微处理器单元3和远程控制中心4；所述第一监测单元1包括多组传感器组，所述传感器组用于探测待测边坡5岩体是否出现移位，并发送反馈信息至所述微处理器单元3；在本专利技术实施例中，所述传感器组包括三个位移传感器101（可从市面上采购到），所述位移传感器101等间距从坡顶向下顺次埋设；所有的传感器组沿着边坡5的延伸方向等间隔设置，即传感器组的排列方向与传感器组中各传感器的排列方向相垂直；在本专利技术的其他实施例中，传感器组中的位移传感器101的数量还可以更多，位移传感器101还可以替换成GPS传感器；所述第二监测单元2包括多个摄像头201，所述摄像头201的数目与所述传感器组的数目相等，其安装位置与对应的传感器组相配，实时拍摄待测边坡5岩体上安装有传感器组部分（即摄像头201用于拍摄边坡5的表面情况），并发送拍摄到的照片至所述微处理器单元3；在本专利技术实施例中，所述摄像头201安装在垂直于边坡5设置的支撑杆6上，其拍摄面正对着边坡5上埋设有传感器组的部位上；所述微处理器单元3接收所述传感器组和摄像头201的输出信号，按照设定规则处理后，发送至远程控制中心。在本专利技术实施例中，所述设定规则具体为：当传感器组中位于坡顶的位移传感器101检测到边坡5发生位移，且位移值小于设定阈值，位于边坡5中部和底部的位移传感器101未检测到边坡5发生位移时，摄像头201未拍摄到有滚石时，则微处理器单元3发出控制信号调快摄像头201的摄像频率，并发出低风险报警信息至远程控制中心4，工作人员可以根据情况来安排维护时间；当传感器组中位于边坡5顶部和中部的位移传感器101检测到边坡5发生位移时，且位移值小于设定阈值，位于边坡5底部的位移传感器101未检测到边坡5发生位移时，摄像头未拍摄到有滚石时，则微处理器单元3发出控制信号进一步调快摄像头201的摄像频率（即相比于低风险的情况，拍摄频率更高了），并发出中等风险报警信息至远程控制中心4，工作人员需要尽快安排维护时间；在本专利技术实施例中，所述的摄像频率可以实际工程需要来设定，本专利技术中不做具体的设定；当传感器组中位于坡顶或者边坡5中部的位移传感器101检测到边坡5发生位移，且位移值大于设定阈值，摄像头拍摄到有滚石时，则微处理器单元3直接发出高风险报警信息至远程控制中心4，呼叫救援，工作人员必须立马安排相关的维护工作。这种规则的制定有利于人力的节省，提高了操作上的选择性，既能精确监测边坡5是否发生移位，又能对情况不严重的边坡5移位进行人工判断，可以大大节约人力和物力，智能化程度高，有非常好的推广应用意义。另外，当传感器组中的传感器发生问题无法进行监测时，单单利用本专利技术中的摄像头201也可以实现监测，从而降低了漏监测的几率。进一步地，为了防止外界环境对微处理器单元3造成影响，所述微处理器单元3安装在机柜内，从而能够有效提高本专利技术的系统的使用寿命。实施例2基于实施例1，在本专利技术实施例中，所述摄像头201通过旋转机构与支撑杆相连，由旋转机构驱动旋转；优选地，所述旋转机构为旋转马达。当出现与本传感器组相邻的传感器组中的摄像头201损坏或者摄像头201和位移传感器101同时损坏时，可以利用旋转马达驱动与本传感器组相对应的摄像头201对边坡5上摄像头201损坏或者摄像头201和位移传感器101对应位置进行拍摄，从而可以避免边坡5的无法监测，大大提高了本专利技术的适用性。综上所述：本专利技术提出的一种边坡稳定性自动监测系统，设置了用于监测边坡是否出现移位的多组传感器组，每组传感器组中均设有移位监测传感器和摄像头，将二者的监测结果与设定规则进行比对，进行发送相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种边坡稳定性自动监测系统，其特征在于：包括第一监测单元、第二监测单元、微处理器单元和远程控制中心；所述第一监测单元包括多组传感器组，所述传感器组用于探测待测边坡岩体是否出现移位，并发送反馈信息至所述微处理器单元；所述第二监测单元包括多个摄像头，所述摄像头的数目与所述传感器组的数目相等，其安装位置与对应的传感器组相配，实时拍摄待测边坡岩体上安装有传感器组部分，并发送拍摄到的照片至所述微处理器单元；所述微处理器单元接收所述传感器组和摄像头的输出信号，按照设定规则处理后，发送至远程控制中心。

【技术特征摘要】
1.一种边坡稳定性自动监测系统，其特征在于：包括第一监测单元、第二监测单元、微处理器单元和远程控制中心；所述第一监测单元包括多组传感器组，所述传感器组用于探测待测边坡岩体是否出现移位，并发送反馈信息至所述微处理器单元；所述第二监测单元包括多个摄像头，所述摄像头的数目与所述传感器组的数目相等，其安装位置与对应的传感器组相配，实时拍摄待测边坡岩体上安装有传感器组部分，并发送拍摄到的照片至所述微处理器单元；所述微处理器单元接收所述传感器组和摄像头的输出信号，按照设定规则处理后，发送至远程控制中心。2.根据权利要求1所述的一种边坡稳定性自动监测系统，其特征在于：所述传感器组包括三个位移传感器，所述位移传感器等间距从坡顶向下埋设；所有的传感器组沿着边坡的延伸方向等间隔设置。3.根据权利要求2所述的一种边坡稳定性自动监测系统，其特征在于：所述设定规则具体为：当传感器组中位于坡顶的位移传感器检测到边坡发生位移，且位移值小于设定阈值，位于边坡中部和底部的位移传感器未检测到边坡发生位移，摄像头未拍摄到有滚石时，则微处理器单元发出控制信...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙雪伟，杨响，
申请(专利权)人：江苏中路工程检测有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32