自保持式电磁阀及智能施肥系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自保持式电磁阀及智能施肥系统，包括阀体、设置在阀体内的阀芯、设置在阀芯左端的左端电磁头、位于左端电磁头左侧且用于吸合或排斥左端电磁头的左电磁座、其两端分别连接在左端电磁头线圈两端头的双刀双掷换向开关、设置在阀芯左端上的至少两个行程限位孔、在行程限位孔一侧设置有其上端部用于插入行程限位孔的限位伸缩杆、设置在限位伸缩杆下端的限位电磁头、设置在限位电磁头下方且用于吸合限位电磁头的限位电磁座、以及设置在限位电磁头与限位电磁座之间的外推弹簧。

Self holding solenoid valve and intelligent fertilization system

The invention discloses a self holding solenoid valve and an intelligent fertilizer application system, including a valve body, a valve core set in the valve body, a left end electromagnetic head set at the left end of the valve core, a left electromagnetic seat at the left of the left end electromagnetic head and used for absorbing or rejecting the left end electromagnetic head, and both ends of the two ends of the electromagnetic head coil at the left end respectively. At least two stroke limit holes on the left end of the valve core are set at the left end of the valve core, the limit expansion rod with its upper end for inserting the limit hole of the stroke is set on one side of the travel limit hole, the limit electromagnetic head set at the lower end of the limit telescopic rod, the limit position of the limit electromagnetic head and the limit position of the limit position electromagnetic head are set. The electromagnetic seat and an extrapolating spring arranged between the limiting electromagnetic head and the limiting electromagnetic seat.

【技术实现步骤摘要】
自保持式电磁阀及智能施肥系统
本专利技术涉及一种自保持式电磁阀及智能施肥系统。
技术介绍
目前国内大部分灌溉电磁阀采用持续供电方式来保持电磁阀常开状态，这种电磁阀需要铺设电线，增加施工成本，通水时还会持续消耗电能。国内在农业智能控制灌溉领域，大部分远程控制电柜，都是单向控制电路的开关，而不能自动识别电路状态，因此导致在手动改变电路状态后，控制系统不能立即识别到状态变化，进而导致远程控制可能出错。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自保持式电磁阀及智能施肥系统。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为一种自保持式电磁阀，包括阀体、设置在阀体内的阀芯、设置在阀芯左端的左端电磁头、位于左端电磁头左侧且用于吸合或排斥左端电磁头的左电磁座、其两端分别连接在左端电磁头线圈两端头的双刀双掷换向开关、设置在阀芯左端上的至少两个行程限位孔、在阀芯一侧设置有其上端部用于插入行程限位孔的限位伸缩杆、设置在限位伸缩杆下端的限位电磁头、设置在限位电磁头下方且用于吸合限位电磁头的限位电磁座、以及设置在限位电磁头与限位电磁座之间的外推弹簧；双刀双掷换向开关在两条正负极相反的直流电路之间换向连通。作为上述技术方案的进一步改进：在阀芯上设置有行程指示杆，在阀芯一侧设置有用于感应行程指示杆位置的光电传感器；在阀芯右端设置有右端电磁头，在右端电磁头右端设置有用于吸合或排斥右端电磁头的右电磁座。一种智能施肥系统，包括正反转控制电机、与正反转控制电机连接的泵站、与泵站连接的电磁阀、以及与电磁阀连通的施肥机。作为上述技术方案的进一步改进：智能施肥系统还包括控制系统，控制系统包括带有两路输出且与市电电连接的总开关、与其中总开关的一路电连接的执行电路、以及与其中总开关的另一路电连接的正反转控制电路；执行电路包括并联在总开关与正反转控制电机输入端之间的正转控制模块与反转控制模块；在正反转控制电机的输出轴上圆周阵列有三个智能标签，在正反转控制电机的输出轴下方设置有用于读取智能标签信息的读卡器，读卡器通过无线网络连接有服务器，服务器连接有显示器；在正反转控制电机上设置有用于显示正反转控制电机地理位置的GPS模块，GPS模块与服务器通信连接；正转控制模块包括输入端与总开关电连接的正转控制开关、以及连接在正转控制开关与正反转控制电机输入端之间的正转支路指示灯；正转支路指示灯为三个且分别设置在正反转控制电机三相电上；每个正转支路指示灯分别电连接有各自对应的正转光敏电路，每个正转光敏电路分别与服务器通信连接；正转光敏电路包括用于光感对应的正转支路指示灯的正转光敏二极管、与正转光敏二极管电连接的光电转换模块、与光电转换模块电连接的反相器、与反相器电连接的AD转换器、以及分别与AD转换器和服务器电连接的处理器；反转控制模块包括输入端与总开关电连接的反转控制开关、以及连接在反转控制开关与正反转控制电机输入端之间的反转支路指示灯；反转支路指示灯为三个且分别设置在正反转控制电机三相电上；每个反转支路指示灯分别电连接有各自对应的正转光敏电路，每个反转光敏电路分别与服务器通信连接；反转光敏电路与正转光敏电路结构相同；正反转控制电路包括输入端与总开关电连接的总控开关SB；总控开关SB输出端分两路，一路连接有正转控制开关的正转控制电路，另一路电连接有反转控制开关的反转控制电路；正转控制电路与反转控制电路互锁设置；在正转控制电路上设置有正转开关SB1，在反转控制电路上设置有反转开关SB2；总控开关SB、正转开关SB1以及反转开关SB2为电控手控组合开关；服务器电连接有控制分站，控制分站通过中间继电器分别与总控开关SB、正转开关SB1以及反转开关SB2电连接；在总控开关SB、正转开关SB1以及反转开关SB2上分别设置有用于感应开合位置的光电传感器，光电传感器与控制分站电连接。智能施肥系统还包括光电传感器的监测系统，该监测系统包括光电传感器、与光电传感器电连接的电流电压转换器、与电流电压转换器电连接的电压放大电路、与电压放大电路电连接的模数转换器、与模数转换器电连接的处理器、以及分别与处理器电连接的显示屏与报警系统；电压放大电路包括放大器IC1以及其输入端与放大器IC1的输出端电连接的放大器IC2；电流电压转换器的输出端与放大器IC1的输入端连接，放大器IC2与模数转换器电连接。在电压放大电路与模数转换器之间设置有滤波器。电压放大电路还包括用于接入光电传感器输入通过电流电压转换器转换后的电压信号的电压信号输入端Vin、电阻R1-R6、二极管VD1、二极管VD2、电容C1-C6、以及外时钟模块IC3；电压信号输入端Vin经过电阻R1与放大器IC1的反相输入端IN-引脚4，放大器IC1的INT/EXT端引脚14接反相输入端IN-引脚4或外接负压；电容C1电连接在放大器IC1的CXA端引脚1与CTETN端引脚8之间，电容C2电连接在放大器IC1的CXB端引脚2与CTETN端引脚8之间，放大器IC1的OUTCLAMP端引脚9接反相输入端IN-引脚4，EXTCLKIN端引脚13接外时钟模块IC3，电容C3与电阻R2并联在反相输入端IN-引脚4与放大器IC1的输出端OUTPUT引脚10之间；放大器IC1的V+引脚11与放大器IC2引脚7连接，V+引脚11经电容C5接地，V+引脚11外接正相电源；放大器IC1的V-引脚7与放大器IC2引脚4连接，V-引脚7经电容C6接地，V-引脚7外接负压；输出端OUTPUT引脚10与放大器IC2输入端引脚2电连接；电阻R3电连接在输出端OUTPUT引脚10与放大器IC2输入端引脚2之间，放大器IC2输入端引脚2经过电容C4接地，电阻R3与电容C4组成滤波单元；放大器IC2引脚3经电阻R5接地，在放大器IC2的引脚2与其引脚6之间接有电阻R4，放大器IC2引脚6经电阻R6接输出端VOUT；二级管VD1与二极管VD2并联在放大器IC1的反相输入端IN-引脚4与放大器IC1的正相输入端IN+脚5，正相输入端IN+引脚5接地。本专利技术具有如下优点：本专利技术的灌溉用电磁阀，实现了无需供电就可以保持常开或常关状态。本专利技术电磁阀，优选使用6伏直流电供电来打开电磁阀，然后断电，保持常开状态。再使用-6伏直流供电来关闭电磁阀，然后断电，保持常闭状态。本专利技术电磁阀可以大幅度降低电能消耗，实现电池供电方式，从而避免挖沟铺线，适合传统灌溉系统快速改造为智能灌溉系统的改造项目，实现无人值守式灌溉管理，降低人工成本和电能消耗。在实际应用中，主要用于智能水肥灌溉控制系统，方便控制施肥量与灌溉时间。在青岛某公司的智能施肥改造项目中，使用了本专利技术电磁阀及系统，现场没有额外铺设电线，在原有手动开关下面增加电磁阀，将电磁阀控制线连接到一个电池供电的控制盒即可。控制盒可以设定灌溉时间，从而实现无人值守的自动灌溉效果。附图说明图1是本专利技术的控制示意图。图2是本专利技术电机的控制示意图。图3是本专利技术电机的光敏控制示意图。图4是本专利技术的框图。图5是本专利技术的放大模块原理图。图6是本专利技术放大器IC3的电路图。图7是本专利技术外时钟IC3的电路图。其中，其中，1、总开关；2、正反转控制电路；3、正转控制模块；4、反转控制模块；5、正反转控制电机；6、智能标签；7、读卡器；8、无线网络；9、GPS模块；10、服务器；11、显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自保持式电磁阀，其特征在于，包括阀体、设置在阀体内的阀芯(51)、设置在阀芯(51)左端的左端电磁头(52)、位于左端电磁头(52)左侧且用于吸合或排斥左端电磁头(52)的左电磁座(54)、两端分别连接在左端电磁头(52)线圈两端头的双刀双掷换向开关(53)、设置在阀芯(51)左端上的至少两个行程限位孔(59)、在阀芯(51)一侧设置有其上端部用于插入行程限位孔(59)的限位伸缩杆(57)、设置在限位伸缩杆(57)下端的限位电磁头(58)、设置在限位电磁头(58)下方且用于吸合限位电磁头(58)的限位电磁座(55)、以及设置在限位电磁头(58)与限位电磁座(55)之间的外推弹簧(56)；双刀双掷换向开关(53)在两条正负极相反的直流电路之间换向连通。

【技术特征摘要】
1.一种自保持式电磁阀，其特征在于，包括阀体、设置在阀体内的阀芯(51)、设置在阀芯(51)左端的左端电磁头(52)、位于左端电磁头(52)左侧且用于吸合或排斥左端电磁头(52)的左电磁座(54)、两端分别连接在左端电磁头(52)线圈两端头的双刀双掷换向开关(53)、设置在阀芯(51)左端上的至少两个行程限位孔(59)、在阀芯(51)一侧设置有其上端部用于插入行程限位孔(59)的限位伸缩杆(57)、设置在限位伸缩杆(57)下端的限位电磁头(58)、设置在限位电磁头(58)下方且用于吸合限位电磁头(58)的限位电磁座(55)、以及设置在限位电磁头(58)与限位电磁座(55)之间的外推弹簧(56)；双刀双掷换向开关(53)在两条正负极相反的直流电路之间换向连通。2.根据权利要求1所述的自保持式电磁阀，其特征在于，在阀芯(51)上设置有行程指示杆(60)，在阀芯(51)一侧设置有用于感应行程指示杆(60)位置的光电传感器(61)；在阀芯(51)右端设置有右端电磁头(63)，在右端电磁头(63)右端设置有用于吸合或排斥右端电磁头(63)的右电磁座(62)。3.一种智能施肥系统，其特征在于，包括正反转控制电机(5)、与正反转控制电机(5)连接的泵站(30)、与泵站(30)连接如权利要求1或2所述的电磁阀(31)、以及与电磁阀(31)连通的施肥机(32)。4.根据权利要求3所述的智能施肥系统，其特征在于，智能施肥系统还包括控制系统，控制系统包括带有两路输出且与市电电连接的总开关(1)、与其中总开关(1)的一路电连接的执行电路、以及与其中总开关(1)的另一路电连接的正反转控制电路(2)；执行电路包括并联在总开关(1)与正反转控制电机(5)输入端之间的正转控制模块(3)与反转控制模块(4)；在正反转控制电机(5)的输出轴上圆周阵列有三个智能标签(6)，在正反转控制电机(5)的输出轴下方设置有用于读取智能标签(6)信息的读卡器(7)，读卡器(7)通过无线网络(8)连接有服务器(10)，服务器(10)连接有显示器(11)；在正反转控制电机(5)上设置有用于显示正反转控制电机(5)地理位置的GPS模块(9)，GPS模块(9)与服务器(10)通信连接；正转控制模块(3)包括输入端与总开关(1)电连接的正转控制开关(12)、以及连接在正转控制开关(12)与正反转控制电机(5)输入端之间的正转支路指示灯(13)；正转支路指示灯(13)为三个且分别设置在正反转控制电机(5)三相电上；每个正转支路指示灯(13)分别电连接有各自对应的正转光敏电路，每个正转光敏电路分别与服务器(10)通信连接；正转光敏电路包括用于光感对应的正转支路指示灯(13)的正转光敏二极管(14)、与正转光敏二极管(14)电连接的光电转换模块(17)、与光电转换模块(17)电连接的反相器(18)、与反相器(18)电连接的AD转换器(19)、以及分别与AD转换器(19)和服务器(10)电连接的处理器(20)；反转控制模块(4)包括输入端与总开关(1)电连接的反转控制开关(15)、以及连接在反转控制开关(15)与正反转控制电机(5)输入端之间的反转支路指示灯(16)；反转支路指示灯(16)为三个且分别设置在正反转控制电机(5)三相电上；每...

【专利技术属性】
技术研发人员：原涛，
申请(专利权)人：嘉兴市丰收云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33