一种电梯安全运行环境监测的预警方法及其多媒体预警终端技术

本发明专利技术公开一种电梯安全运行环境监测的预警方法及其多媒体预警终端，其包括主处理器以及与主处理器连接的摄像头、九轴姿态传感器、空气质量传感器、电梯供电取样电路、移动通讯模块、语音识别模块、后备电源模块和声光电路；摄像头设于轿厢内，并监控电梯轿门区域，九轴姿态传感器实时监测电梯运行参数，空气质量传感器实时监测轿厢内空气质量指标，电梯供电取样电路采集电梯供电状态，主处理器通过移动通讯模块与远程服务端连接并发送警报，主处理器通过语音识别模块实现语音呼叫远程报警功能，后备电源模块提供备用电源，声光电路提供电梯的声光报警。本发明专利技术运用多种传感器采集的不同信息组合，判断电梯运行状态，并由物联网及时向远程服务端报警预警。

An early warning method for elevator safety operation environment monitoring and its multimedia early warning terminal

The invention discloses an early warning method for monitoring the safe operating environment of an elevator and a multimedia warning terminal, which includes a main processor, a camera connected with a main processor, a nine axis attitude sensor, an air quality sensor, an elevator power supply sampling circuit, a mobile communication module, a voice recognition module, a backup power module and a backup power supply module. The sound and light circuit, the camera is located in the car, and monitors the area of the elevator door. The nine axis attitude sensor monitors the operating parameters of the elevator in real time. The air quality sensor monitors the air quality in the car in real time. The elevator supply sampling circuit collects the state of the elevator power supply, and the main processor passes the mobile communication module and the remote service end. The alarm is sent and sent. The main processor realizes the remote alarm function of the voice call through the speech recognition module, the backup power module provides the backup power, the acoustooptic circuit provides the sound and light alarm of the elevator. The invention uses different information combinations collected by various sensors to judge the running state of the elevator, and alarms and warns the remote server in time by the Internet of Things.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯安全运行环境监测的预警方法及其多媒体预警终端
本专利技术涉及电梯物联网
，尤其涉及一种电梯安全运行环境监测的多媒体预警终端及预警方法。
技术介绍
电梯作为现代人类活动最后50米的交通工具，在过去十年间已成为与市民生活密切相关的重要基础设施之一，特别是近年来我国电梯保有量迅速增加，未来还会持续上升。电梯的构成要素多，事故的发生既有一定的随机性和突发性，又有一些必然性，有统计表明，电梯构成要素中发生的事故概率分别为：厅门事故占80%左右，井道内事故占15%左右，其他占5%；厅门事故中尤以轿厢在开门区域外停止最为致命，乘客候梯时看到厅门开启就会以为轿厢在位而自然迈入，由此失控坠入井道导致伤亡。目前，电梯的安全主要靠定期维护或年检的方式，维保公司依据规程对电梯的各构成要素进行固定项目的检修，虽然且该方式存在“过修”或者“欠修”的情况，对可能发生的异常难以检测，但在过去10年间它为电梯行业的发展发挥了重要作用，随着电梯保有量的持续增长，电梯使用频率的快速提高，发生电梯事故的隐患随之进一步加大。所谓电梯厅门误开，是指当某楼层的电梯厅门打开时，电梯轿厢在其他的楼层位置或虽然在本楼层但本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯安全运行环境监测的预警方法，其特征在于：其包括以下步骤：步骤1：在电梯轿厢内安装摄像头，并通过摄像头获取轿厢内视频，摄像头的摄像范围包含有电梯轿门区域；步骤2：通过九轴姿态传感器实时监测获取电梯运行参数，电梯运行参数包括角速度和加速度；步骤3：在摄像轿门区域的中上方定义检测窗口，根据检测窗口对监控视频进行截取，并对截取图像进行分析分割后判定轿门处于开门或关门状态；步骤4：对监控视频中对应摄像区域的中下方区域的视频流进行特征提取，来判定轿厢内是否有人；步骤5：基于电梯运行参数应用姿态估计算法获取电梯的运行方向和运行速度，结合二次积分得到的平动位移来捕捉三维空间的完整运动信息；步骤6：...

【技术特征摘要】
1.一种电梯安全运行环境监测的预警方法，其特征在于：其包括以下步骤：步骤1：在电梯轿厢内安装摄像头，并通过摄像头获取轿厢内视频，摄像头的摄像范围包含有电梯轿门区域；步骤2：通过九轴姿态传感器实时监测获取电梯运行参数，电梯运行参数包括角速度和加速度；步骤3：在摄像轿门区域的中上方定义检测窗口，根据检测窗口对监控视频进行截取，并对截取图像进行分析分割后判定轿门处于开门或关门状态；步骤4：对监控视频中对应摄像区域的中下方区域的视频流进行特征提取，来判定轿厢内是否有人；步骤5：基于电梯运行参数应用姿态估计算法获取电梯的运行方向和运行速度，结合二次积分得到的平动位移来捕捉三维空间的完整运动信息；步骤6：对完整运动信息进行数字分类，并进行电梯运行姿态判定；当判断电梯运行出现异常时，立即通过通讯模块向远程服务端发送警报。2.根据权利要求1所述的一种电梯安全运行环境监测的预警方法，其特征在于：步骤6中电梯运行姿态包括稳定运行、一般运行和异常运行三种运行姿态。3.根据权利要求1或2所述的一种电梯安全运行环境监测的预警方法，其特征在于：电梯运行是否异常的具体判断方法为：当摄像头监测到轿厢内有人，超过5分钟摄像头未同时监测到轿厢开门，认为是电梯困人；当摄像头监测到轿厢开门状态时，同时九轴姿态传感器采集到电梯在运行，则认为是溜梯；当姿态传感器采集到垂直运行加速度接近重力加速度时，认为是电梯失去控制急速下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王廷银，王鹏辉，吴允平，陈黎飞，李汪彪，苏伟达，
申请(专利权)人：灏景厦门文化传媒股份有限公司，福建师范大学，
类型：发明
国别省市：福建,35