一种自助餐厅餐具垃圾收集AGV制造技术

一种自助餐厅餐具垃圾收集AGV，所述的AGV工作模块底部安装防护装置并通过AGV模块紧固销紧固安装，所述的防护装置安装于重心集中壳体上部，所述的重心集中壳体底部安装前置变向轮、辅助前轮和驱动轮，所述的驱动轮后部侧安装有蓄电池。自助餐厅餐具垃圾收集AGV沿预先铺设的磁带导引路径行驶，通过准确停车检测装置在餐桌前准确停车，停车时间可由餐厅服务人员自行设定，在该停车时间内食客可根据需要放餐盘和倒垃圾；感应器的设置可感应在装置前方出现行人时使装置停车，无人时再次启动周期动作；防护装置的设置既可保护装置，又可以在与人员碰撞时保护人员。

A kind of cafeteria tableware garbage collection AGV

A self-service dining room tableware garbage collection AGV is installed at the bottom of the AGV work module and fastened and installed through the AGV module fastening pin. The protective device is mounted on the upper part of the center of gravity center, and the bottom of the center of center of gravity is equipped with a front change wheel, a front wheel and a driving wheel, and the rear part of the driving wheel. A battery is installed on the side. The cafeteria tableware garbage collection AGV runs along the pre laid tape guide path, parking accurately at the table by the accurate parking detection device. The parking time can be set by the restaurant service staff. During the time, the diner can put the plate and dump the garbage according to the needs; the setting of the senser can be induced in front of the device. At present, the device stops the device and starts the periodic action again when no one is unmanned; the installation of the protective device can protect the device and protect the personnel when it collides with the personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种自助餐厅餐具垃圾收集AGV
本专利技术涉及一种自助餐厅餐具垃圾收集AGV，具体地说是在安装有AGV模块的无人导航小车上安装餐盘收集箱和垃圾桶，属于餐饮服务领域。
技术介绍
通常也称为AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。自助餐厅内部服务人员太多，服务人员收集餐盒垃圾太频繁，既浪费人力又影响食客正常饮食，AGV起步晚但发展快速但并没应用于餐饮服务行业的案例。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种自助餐厅餐具垃圾收集AGV。一种自助餐厅餐具垃圾收集AGV，是由餐盘收集箱、垃圾桶和AGV工作模块组成的，所述的AGV工作模块底部安装防护装置并通过AGV模块紧固销紧固安装，所述的防护装置安装于重心集中壳体上部，所述的重心集中壳体底部安装前置变向轮、辅助前轮和驱动轮，所述的驱动轮后部侧安装有蓄电池，即所述的蓄电池安装在重心集中壳体内侧壁尾端，所述的重心集中壳体底部设置有磁带感应带，所述的AGV工作模块板上部安装启动开关和停止开关，所述的AGV工作模块板前端设置有感应器，所述的AGV工作模块上部安装所述的升降收集箱槽，所述的升降收集箱槽内安装所述的餐盘收集箱，所述的AGV工作模块板上部安装垃圾桶和桶盖夹持臂，所述的桶盖夹持臂上连接磁性桶盖，所述的重心集中壳体两侧中心位置分别安装有准确停车检测装置。进一步地，所述的AGV工作模块板内置有充电系统、驱动装置、转向装置和运动控制器，所述的充电系统连接所述的蓄电池，所述的驱动装置驱动驱动轮工作。进一步地，所述的磁带感应带随铺设的磁带导引路径工作，磁带路径根据自助餐厅内部布局铺设。进一步地，所述的桶盖夹持臂上设置有夹持臂调节开关、磁性桶盖和夹持臂握把，所述的桶盖夹持臂关节拐点处设置有夹持臂调节开关，所述的夹持臂调节开关调节所述的桶盖夹持臂灵敏度，所述的桶盖夹持臂上安装连接磁性桶盖，合上磁性桶盖即盖住垃圾桶，使用时人为操作打开。进一步地，所述的升降收集箱槽可升降调节高度，所述的升降收集箱槽内安装的餐盘收集箱上设置有两个餐盘收集箱把手和一个餐盘收集箱提手和和餐盘收集箱侧板挡块，所述的两个餐盘收集箱把手对称安装于餐盘收集箱侧面，在餐盘收集箱内装满餐盘时，工作人员打开所述的餐盘收集箱侧板挡块，打开侧板以便于取出餐盘。进一步地，所述的餐盘收集箱上设置有餐盘收集箱把手、餐盘收集箱提手和餐盘收集箱侧板挡块，所述的两个餐盘收集箱把手对称安装于餐盘收集箱侧面，在餐盘收集箱内装满餐盘时，工作人员打开所述的餐盘收集箱侧板挡块，打开侧板以便于取出餐盘。该专利技术的有益之处是，该装置应用于自助餐厅，能够减少自助餐厅内部服务人员数量，自动化应用于餐饮服务领域，进一步提高了服务质量，食客可根据自己餐桌需要进行餐盘的归位更替。自助餐厅餐具垃圾收集AGV沿预先铺设的磁带导引路径行驶，通过准确停车检测装置在餐桌前准确停车，停车时间可由餐厅服务人员自行设定，在该停车时间内食客可根据需要放餐盘和倒垃圾；感应器的设置可感应在装置前方出现行人时使装置停车，无人时再次启动周期动作；防护装置的设置既可保护装置，又可以在与人员碰撞时保护人员。附图说明图1为本专利技术的侧视结构示意图，图2为仰视结构示意图，图3为本专利技术的主视结构示意图，图4为本专利技术的底部结构示意图，图5为本专利技术的俯视结构示意图，图6为本专利技术的餐盘收集箱结构示意图。图中，1、餐盘收集箱，2、餐盘收集箱把手，3、升降收集箱槽，4、AGV模块紧固销，5、启动开关，6、停止开关，7、感应器，8、垃圾桶，9、磁性桶盖，10、桶盖夹持臂，11、夹持臂调节开关，12、AGV工作模块板，13、防护装置，14、重心集中壳体，15、磁带感应带，16、前置变向轮，17、辅助前轮，18、驱动轮，19、餐盘收集箱提手，20、准确停车检测装置，21、夹持臂握把，22、餐盘收集箱侧板挡块，23、蓄电池。具体实施方式一种自助餐厅餐具垃圾收集AGV，是由餐盘收集箱1、垃圾桶8和AGV工作模块12组成的，所述的AGV工作模块12底部安装防护装置13并通过AGV模块紧固销4紧固安装，所述的防护装置13安装于重心集中壳体14上部，所述的重心集中壳体14底部安装前置变向轮16、辅助前轮17和驱动轮18，所述的驱动轮18后部侧安装有蓄电池23，即所述的蓄电池23安装在重心集中壳体14内侧壁尾端，所述的重心集中壳体14底部设置有磁带感应带15，所述的AGV工作模块板12上部安装启动开关5和停止开关6，所述的AGV工作模块板12前端设置有感应器7，所述的AGV工作模块12上部安装所述的升降收集箱槽3，所述的升降收集箱槽3内安装所述的餐盘收集箱1，所述的AGV工作模块板12上部安装垃圾桶8和桶盖夹持臂10，所述的桶盖夹持臂10上连接磁性桶盖9，所述的重心集中壳体14两侧中心位置分别安装有准确停车检测装置20。所述的AGV工作模块板12内置有充电系统、驱动装置、转向装置和运动控制器，所述的充电系统连接所述的蓄电池23，所述的驱动装置驱动驱动轮18工作。所述的磁带感应带15随铺设的磁带导引路径工作，磁带路径根据自助餐厅内部布局铺设，不影响正常的食客走动，该导航方式，AGV定位精确，磁带导航灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设也相对简单，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航低很多，磁带更换方便，成本低。所述的桶盖夹持臂10上设置有夹持臂调节开关11、磁性桶盖9和夹持臂握把21，所述的桶盖夹持臂10关节拐点处设置有夹持臂调节开关11，所述的夹持臂调节开关11调节所述的桶盖夹持臂10灵敏度，所述的桶盖夹持臂10上安装连接磁性桶盖9，合上磁性桶盖9即盖住垃圾桶8，使用时人为操作打开。所述的升降收集箱槽3可升降调节高度，所述的升降收集箱槽3内安装的餐盘收集箱1上设置有两个餐盘收集箱把手2和一个餐盘收集箱提手19和和餐盘收集箱侧板挡块22，所述的两个餐盘收集箱把手2对称安装于餐盘收集箱1侧面，在餐盘收集箱1内装满餐盘时，工作人员打开所述的餐盘收集箱侧板挡块22，打开侧板以便于取出餐盘所述的感应器7感应铺设的磁带路径上的行人，在装置前方出现行人时装置停车，无人时再次启动周期动作。所述的启动开关5和停止开关6用于启停装置，打开启动开关5，自助餐厅餐具垃圾收集AGV开始沿预先铺设的磁带导引路径行驶，在磁带导引路径终止端，自助餐厅餐具垃圾收集AGV停止运行，按下所述的停止开关6，装置断电停止所有工作。对于本领域的普通技术人员而言，根据本专利技术的教导，在不脱离本专利技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助餐厅餐具垃圾收集AGV，是由餐盘收集箱、垃圾桶和AGV工作模块组成的，其特征在于：所述的AGV工作模块底部安装防护装置并通过AGV模块紧固销紧固安装，所述的防护装置安装于重心集中壳体上部，所述的重心集中壳体底部安装前置变向轮、辅助前轮和驱动轮，所述的驱动轮后部侧安装有蓄电池，即所述的蓄电池安装在重心集中壳体内侧壁尾端，所述的重心集中壳体底部设置有磁带感应带，所述的AGV工作模块板上部安装启动开关和停止开关，所述的AGV工作模块板前端设置有感应器，所述的AGV工作模块上部安装所述的升降收集箱槽，所述的升降收集箱槽内安装所述的餐盘收集箱，所述的AGV工作模块板上部安装垃圾桶和桶盖夹持臂，所述的桶盖夹持臂上连接磁性桶盖，所述的重心集中壳体两侧重心位置分别安装有准确停车检测装置。

【技术特征摘要】
1.一种自助餐厅餐具垃圾收集AGV，是由餐盘收集箱、垃圾桶和AGV工作模块组成的，其特征在于：所述的AGV工作模块底部安装防护装置并通过AGV模块紧固销紧固安装，所述的防护装置安装于重心集中壳体上部，所述的重心集中壳体底部安装前置变向轮、辅助前轮和驱动轮，所述的驱动轮后部侧安装有蓄电池，即所述的蓄电池安装在重心集中壳体内侧壁尾端，所述的重心集中壳体底部设置有磁带感应带，所述的AGV工作模块板上部安装启动开关和停止开关，所述的AGV工作模块板前端设置有感应器，所述的AGV工作模块上部安装所述的升降收集箱槽，所述的升降收集箱槽内安装所述的餐盘收集箱，所述的AGV工作模块板上部安装垃圾桶和桶盖夹持臂，所述的桶盖夹持臂上连接磁性桶盖，所述的重心集中壳体两侧重心位置分别安装有准确停车检测装置。2.如权利要求1所述的一种自助餐厅餐具垃圾收集AGV，其特征在于，所述的AGV工作模块板内置有充电系统、驱动装置、转向装置和运动控制器，所述的充电系...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱世新，沈涛涛，
申请(专利权)人：安徽传质信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34