用于控制混合动力车辆的行驶的系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种用于控制混合动力车辆的行驶的系统和方法。该方法包括：确定是否预测到混合动力车辆加速，并且当预测到混合动力车辆加速时，增加将混合动力车辆的行驶模式从电动车辆(EV)模式转换为混合动力电动车辆(HEV)模式的转换基准值。

System and method for controlling running of hybrid electric vehicle

The present invention provides a system and method for controlling the running of a hybrid electric vehicle. The method includes determining whether to predict the acceleration of hybrid vehicles, and when the hybrid vehicle acceleration is predicted, the conversion of the driving mode of the hybrid vehicle from the EV mode to the hybrid electric vehicle (HEV) mode is increased.

【技术实现步骤摘要】
用于控制混合动力车辆的行驶的系统和方法相关应用的交叉引用本申请要求于2017年1月23日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请10-2017-0010646的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文
本专利技术涉及一种用于车辆的控制方法和系统，更具体地，涉及一种用于控制混合动力车辆的驱动以减少不必要的能量消耗的系统和方法。
技术介绍
一种环境友好车辆包括燃料电池车、电动车辆，插电式电动车辆和混合动力车辆，并通常包括产生驱动力的电动机。作为环境友好车辆的示例的混合动力车辆同时使用内燃机和电池的电力来驱动车辆。换句话说，混合动力车有效地组合并使用内燃机的动力和电动机的电力。混合动力车辆包括发动机、电动机、用于调节发动机和电动机之间的动力的发动机离合器、变速器、差速齿轮装置、电池、起动发动机或通过发动机的输出进行发电的起动发电机，以及车轮。此外，混合动力车辆包括：混合控制单元(HCU)，其被配置成操作混合动力车辆；发动机控制单元(ECU)，其被配置成操作发动机；电动机控制单元(MCU)，其被配置成操作电动机；变速器控制单元(TCU)，其被配置成操作变速器，以及电池控制单元(BCU)，其被配置成操作并管理电池。电池控制单元可被称为电池管理系统(BMS)。起动发电机可被称为集成起动器和发电机(ISG)或混合起动器和发电机(HSG)。此外，混合动力车辆可以各种行驶模式进行驱动，例如：电动车辆(EV)模式，其是使用电动机的电力的电动车辆模式；混合动力电动车辆(HEV)模式，其使用发动机的旋转力作为主要动力并使用电动机的旋转力作为辅助动力；以及再生制动(RB)模式，其在行驶过程中通过车辆的制动或惯性收集制动和惯性能量，通过电动机的发电对电池进行充电。相关技术根据车辆的行驶信息对行驶环境进行分类，以改变车辆的行驶控制。相关技术可收集具有驾驶员特征的车辆数据，以预测当前行驶环境并且基于预测或检测(predictedordetected)的行驶环境来调整车辆性能。本部分中所公开的上述信息仅用于增强本专利技术背景的理解，因此其可包含不构成本领域普通技术人员在该国家已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于控制混合动力车辆的行驶的方法，其能够使用用于预测车辆加速状态的控制逻辑，来防止不必要的、从电动车辆(EV)模式到混合动力电动车辆(HEV)模式的转换(例如，发动机的起动状态)，从而减少实际道路上的不必要的能量消耗。本专利技术的一个示例性实施例提供了一种用于控制混合动力车辆的行驶的方法，该方法可包括：通过控制器，确定是否预测到混合动力车辆加速；以及当预测到混合动力车辆加速时，通过控制器增加将混合动力车辆的行驶模式从电动车辆(EV)模式转换为混合动力电动车辆(HEV)模式的转换基准值。控制器可配置成在混合动力车辆停止或减速到预定速度后，基于在预定行驶时间内产生的车辆的速度变化率和加速踏板位置传感器(APS)值的变化率来确定是否预测到混合动力车辆加速。该方法还可包括：通过控制器确定车辆行驶所在道路的坡度是否小于或等于阈值。当坡度小于或等于阈值时，控制器可配置成预测到车辆加速。此外，该方法可包括：通过控制器，基于车辆的平均速度确定车辆行驶所在的道路类型。当确定道路类型为市中心的街道时，控制器可配置成预测到车辆加速。该方法还可包括：通过控制器，基于车辆的平均速度来确定车辆行驶所在的道路类型。当确定道路类型为高速公路时，控制器可配置成预测到车辆加速。此外，控制器可配置成基于车辆接收到的交通信号信息或精确地图信息来确定是否预测到混合动力车辆加速。该方法还可包括：通过控制器，基于精确地图信息确定车辆行驶所在的道路类型。当确定道路类型为市中心的街道时，控制器可配置成预测到车辆加速。用于控制混合动力车辆的行驶的方法还可包括：通过控制器，基于精确地图信息确定车辆行驶所在的道路类型。当确定道路类型为高速公路时，控制器可配置成预测到车辆加速。在转换基准值增加后，车辆可被控制器操作从而以EV模式行驶。根据本专利技术的示例性实施例的控制混合动力车辆的行驶的方法可以使用车辆的行驶信息(或行驶模式)来提高车辆的燃料效率。本专利技术的示例性实施例可以通过在车辆行驶时发生的各种加速情况中减少发动机的不必要的起动状态来提高燃料效率。此外，本专利技术的示例性实施例可减少因对燃料消耗具有实质性影响的车辆的加速模式而产生的燃料消耗。因此，可减少由积极起动车辆的驾驶员引起的燃料消耗，并且可减少根据驾驶员的燃料效率偏差(fuelefficiencydeviation)。附图说明将提供附图的简要说明以更充分地理解在本专利技术的详细描述中使用的附图。图1是示出车辆的正常加速情况的曲线图；图2是示出从图1所示的电动车辆(EV)模式转换至混合动力电动车辆(HEV)模式的基准值的曲线图；图3是示出在车辆中燃料低效使用的突然加速情况的曲线图；图4是示出根据本专利技术的示例性实施例的从图3所示的EV模式转换到HEV模式的转换基准值的曲线图；图5是示出根据本专利技术的示例性实施例的用于控制混合动力车辆的行驶的方法的流程图；图6是示出根据本专利技术的另一实施例的用于控制混合动力车辆的行驶的方法的流程图；以及图7是示出应用了根据本专利技术的示例性实施例的控制混合动力车辆的行驶的方法的混合动力车辆的框图。附图标记：305：控制器310：发动机330：电动机340：电池具体实施方式应当理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他相似术语包括一般的机动车辆，例如包括运动型多用途车(SUV)、公交车、卡车、各式商用车辆在内的载客车辆，包括各种艇和船在内的水运工具，以及航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其他代用燃料车辆(例如，从石油以外的资源取得的燃料)。如本文所述，混合动力车辆是同时具有两种或多种动力源的车辆，例如，同时汽油驱动和电驱动的车辆。尽管示例性实施例描述成使用多个单元来执行示例性流程，但应当理解的是，示例性流程也可通过一个或者多个模块执行。此外，应当理解的是，术语“控制器/控制单元”可指代包括存储器和处理器的硬件设备。所述存储器配置成存储模块，并且所述处理器特别地配置成执行上述模块从而执行一个或者多个下文进一步描述的过程。此外，本专利技术的控制逻辑可实施为包括由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存盘、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可分布在网络连接的计算机系统中，以便以分布方式，例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网络(CAN)，存储和执行计算机可读介质。本文所使用的专有名词仅是为了说明特定实施例的目的，而非意在限制本专利技术。如本文所使用的，除非上下文另外清楚表明，单数形式“一个”、“一种”和“该”意在也包括复数形式。还将理解的是，当在本说明书中使用时，词语“包括”和/或“包含”规定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其集合的存在或添加。如本文所使用的，词语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何或全部组合。除非特别陈述或从上下文显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制混合动力车辆的行驶的方法，所述方法包括以下步骤：通过控制器，确定是否预测到混合动力车辆加速；以及当预测到所述混合动力车辆加速时，通过所述控制器增加将所述混合动力车辆的行驶模式从电动车辆(EV)模式转换为混合动力电动车辆(HEV)模式的转换基准值。

【技术特征摘要】
2017.01.23 KR 10-2017-00106461.一种用于控制混合动力车辆的行驶的方法，所述方法包括以下步骤：通过控制器，确定是否预测到混合动力车辆加速；以及当预测到所述混合动力车辆加速时，通过所述控制器增加将所述混合动力车辆的行驶模式从电动车辆(EV)模式转换为混合动力电动车辆(HEV)模式的转换基准值。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制器配置成在混合动力车辆停止或减速到预定速度之后，基于在车辆的预定行驶时间内产生的所述车辆的速度的变化率和加速踏板位置传感器(APS)值的变化率来确定是否预测到所述混合动力车辆加速。3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：通过所述控制器确定所述车辆行驶所在道路的坡度是否小于或等于阈值，其中，当所述坡度小于或等于所述阈值时，所述控制器配置成预测到车辆加速。4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：通过所述控制器，基于所述车辆的平均速度来确定所述车辆行驶所在的道路类型，其中，当确定所述道路类型为市中心区域中的街道时，所述控制器配置成预测到车辆加速。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过所述控制器，基于所述车辆的平均速度来确定所述车辆行驶所在的道路类型，其中当确定所述道路类型为高速公路时，所述控制器配置成预测到车辆加速。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制器配置成基于所述车辆接收到的交通信号信息或精确地图信息来确定是否预测到所述混合动力车辆加速。7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：通过所述控制器，基于精确地图信息确定所述车辆行驶所在的道路类型，其中，当确定所述道路类型为市中心区域的街道时，所述控制器配置成预测到车辆加速。8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：通过所述控制器，基于精确地图信息确定所述车辆行驶所在的道路类型，其中，当确定所述道路类型为高速公路时，所述控制器配置成预测到车辆加速。9.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：在所述转换基准值增加后，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：金道熙，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR