防撞系统和方法技术方案

描述了防撞系统和方法的示例。在一个实施方式中，一种方法从安装到第一车辆的多个传感器接收数据。防撞系统基于接收的数据确定第二车辆将与第一车辆的后部发生碰撞的可能性。如果可能发生碰撞，则该方法识别第一车辆附近的开放空间，并且基于识别的开放空间确定避免或减轻可能的碰撞的最佳动作。

Collision avoidance systems and methods

Examples of collision avoidance systems and methods are described. In one embodiment, one method receives data from multiple sensors installed to the first vehicle. The collision avoidance system determines the possibility that second vehicles will collide with the rear part of the first vehicle based on the received data. If a collision may occur, the method identifies the open space near the first vehicle and determines the best action to avoid or reduce the possible collision based on the recognized open space.

【技术实现步骤摘要】
防撞系统和方法
本公开涉及车辆系统，并且更具体地，涉及避免车辆之间的碰撞的系统和方法。
技术介绍
机动车辆和其它车辆为商业、政府、和私人实体提供相当大一部分的运输。车辆(例如自主车辆)所行驶的道路可能会出现使车辆及其乘客陷入危险的结构性崩坏和其它问题。在某些情况下，车辆陷入危险可能是由于受到从后方接近的另一车辆的碰撞。例如，第一车辆可能会突然停止或放慢速度，以避开障碍物或在第一辆车前方停车。在这种情况下，第一车辆有被不能快速停车的第二车辆从后方撞上的危险。及早发现潜在碰撞使得车辆有时间采取动作避免或减轻碰撞。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种方法，该方法包括：从安装到第一车辆的多个传感器接收数据；由防撞系统基于接收的数据确定第二车辆将与第一车辆的后部发生碰撞的可能性；和响应于确定碰撞的可能性而：识别第一车辆附近的开放空间；和基于识别的开放空间来确定避免或减轻可能的碰撞的最佳动作。根据本专利技术的一个实施例，多个传感器包括LIDAR传感器、雷达传感器、和摄像机中的一个或多个。根据本专利技术的一个实施例，识别第一车辆附近的开放空间包括：识别第一车辆前方的开放空间；识别第一车辆左侧的开放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：从安装到第一车辆的多个传感器接收数据；由防撞系统基于接收的所述数据确定第二车辆将与所述第一车辆的后部发生碰撞的可能性；和响应于确定碰撞的可能性而：识别所述第一车辆附近的开放空间；和基于识别的所述开放空间来确定避免或减轻可能的所述碰撞的最佳动作。

【技术特征摘要】
2017.01.25 US 15/415,7351.一种方法，包括：从安装到第一车辆的多个传感器接收数据；由防撞系统基于接收的所述数据确定第二车辆将与所述第一车辆的后部发生碰撞的可能性；和响应于确定碰撞的可能性而：识别所述第一车辆附近的开放空间；和基于识别的所述开放空间来确定避免或减轻可能的所述碰撞的最佳动作。2.根据权利要求1所述的方法，其中识别所述第一车辆附近的开放空间包括识别所述第一车辆前方的开放空间，并且其中避免或减轻可能的所述碰撞的所述最佳动作包括向前驾驶所述第一车辆进入所述第一车辆前方的所述开放空间。3.根据权利要求1所述的方法，其中识别所述第一车辆附近的开放空间包括识别所述第一车辆左侧的开放空间，并且其中避免或减轻可能的所述碰撞的所述最佳动作包括驾驶所述车辆进入所述第一车辆左侧的所述开放空间。4.根据权利要求1所述的方法，其中识别所述第一车辆附近的开放空间包括识别所述第一车辆右侧的开放空间，并且其中避免或减轻可能的所述碰撞的所述最佳动作包括驾驶所述车辆进入所述第一车辆右侧的所述开放空间。5.根据权利要求1所述的方法，还包括确定所述第一车辆可用的自动驾驶等级。6.根据权利要求5所述的方法，其中还基于所述第一车辆可用的所述自动驾驶等级确定避免或减轻可能的所述碰撞的最佳动作。7.根据权利要求1所述的方法，其中确定碰撞的可能性包括：确定所述第一车辆和所述第二车辆之间的距离；确定所述第二车辆的速度；和基于所述距离和所述速度确定所述第二车辆能够在与所述第一车辆发生碰撞之前停止的可能性。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一车辆是自主车辆。9.一种方法，包括：由防撞系统从安装到第一车辆的多个传感器接收数据；由所述防撞系统基于接...

【专利技术属性】
技术研发人员：赛格尔·库马尔·雷吉米，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US