一种自动填盘机的对位结构制造技术

一种自动填盘机的对位结构，其特征在于：包括散料取放平台、取放机构、辅助视觉定位机构及飞拍视觉定位机构，其中：所述散料取放平台用于放置散布的零件；所述取放机构移动设置，取放机构用于获取散料取放平台上的零件；所述辅助视觉定位机构包括第一摄像头及第一图像处理单元，第一摄像头对应于所述散料取放平台设置，第一摄像头用于获取散料取放平台上的画面；所述飞拍视觉定位机构包括第二摄像头及第二图像处理单元，第二摄像头设于所述取放机构的移动路径上，第二摄像头用于获取取放机构上获取的零件的画面。

The counterpart structure of an automatic filling machine

A counterposition structure of an automatic filling machine, which consists of a loose material taking and releasing platform, a drawing and releasing mechanism, an auxiliary visual positioning mechanism and a flyer visual positioning mechanism, in which the bulk material taking and releasing platform is used for placing scattered parts. The auxiliary visual positioning mechanism includes a first camera and a first image processing unit. The first camera corresponds to the bulk feeding and releasing platform, and the first camera is used to obtain a picture on the bulk and discharge platform. The flying visual positioning mechanism includes a second camera head and a two image processing unit, and second subjects. The image head is arranged on the moving path of the taking-and-placing mechanism, and the second camera is used to obtain the picture of the part obtained on the taking-and-placing mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种自动填盘机的对位结构
本技术涉及一种自动填盘机的对位结构。
技术介绍
在机械行业电子器械零件的精密组装作业中，往往需要将许多杂乱无序的微小零件，如微型芯片等有序地排列放置到治具中，以便后续工序快捷顺利地衔接。传统的填盘工作由人工完成，效率与精度低。要实现全自动的填盘工作，如何实现填盘前零件与治具之间的对位以将零件精确地摆放到治具中便成为本技术的研究课题。
技术实现思路
本技术提供一种自动填盘机的对位结构。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动填盘机的对位结构，其创新在于：包括散料取放平台、取放机构、辅助视觉定位机构及飞拍视觉定位机构，其中：所述散料取放平台用于放置散布的零件；所述取放机构移动设置，取放机构用于获取散料取放平台上的零件；所述辅助视觉定位机构包括第一摄像头及第一图像处理单元，第一摄像头对应于所述散料取放平台设置，第一摄像头用于获取散料取放平台上的画面；所述飞拍视觉定位机构包括第二摄像头及第二图像处理单元，第二摄像头设于所述取放机构的移动路径上，第二摄像头用于获取取放机构上获取的零件的画面。上述技术方案中的有关内容解释如下：上述方案中，所述辅助视觉定位机构还包括第一光源，该第一光源为条状光源，第一光源照射于散料取放平台。上述方案中，所述飞拍视觉定位机构还包括第二光源，该第二光源为环状光源，第二光源和第二摄像头分别位于所述取放机构作用端的上方及下方。上述方案中，所述第一图像处理单元为现有技术，本领域技术人员能够根据实际需要设计相关机构及程序，通过第一摄像头获取散料取放平台上散料的分布情况，通过第一图像处理单元的处理，以识别出没有被压迫、重叠（重叠时只能够取位于最上方的零件），或正面/反面（对于摆放时有正反面要求的零件来说，需要识别正反面），同时获取零件的中心，取放机构的作用端作用于零件的中心，将零件获取起来；所述第二图像处理单元为现有技术，本领域技术人员能够根据实际需要设计相关机构及程序，在取放机构从散料取放平台上获取零件后向移载盘移动的过程中，第二摄像头获取各取料机构作用端上获取的零件的状态（包括坐标以及旋转角度），再根据移载盘上与零件相对应的位置，取放机构通过相应的移动以及转动，最终调整取料机构上零件的位置及角度，以匹配移载盘上的相应位置。本技术工作原理及优点：本技术中，所述辅助视觉定位机构通过第一摄像头获取散料取放平台上散料的分布情况，通过第一图像处理单元的处理，以识别出没有被压迫、重叠（重叠时只能够取位于最上方的零件），或正面/反面（对于摆放时有正反面要求的零件来说，需要识别正反面），同时获取零件的中心，取放机构作用于零件的中心，将零件获取起来；所述飞拍视觉定位机构在取放机构从散料取放平台上获取零件后向移载盘移动的过程中，第二摄像头获取取料机构上零件的状态，再根据移载盘上与零件相对应的位置，取放机构通过相应的移动以及转动，调整取料机构上零件的位置及角度，以匹配移载盘上的位置；本技术能够对零件进行高精度整列，填盘质量高。附图说明附图1为本技术适用的整机结构立体图；附图2为本技术实施例供料机构立体图；附图3为本技术实施例取放机构立体图。以上附图中：1、基座；2、供料机构；21、散料取放平台；3、取放机构；31、安装座；32、取放吸嘴；33、飞拍感应单元；41、第一摄像头；42、第一光源；51、第二摄像头；52、第二光源；6、移载盘。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例：参见附图1~3所示，一种全自动高速填盘机，包括一基座1，基座1上设置有供料机构2、取放机构3、辅助视觉定位机构、飞拍视觉定位机构及移载盘6，在所述基座1上定义主坐标系，该主坐标系具有X轴、Y轴及Z轴，X轴及Y轴水平布置并相互垂直，Z轴垂直于X轴与Y轴。所述供料机构2包括散料取放平台24。所述取放机构相对于所述基座沿X轴及Z轴方向移动设置，在取放机构3上定义第一坐标系，该第一坐标系具有X1轴、Y1轴及Z1轴，X1轴及Y1轴水平布置并相互垂直，Z1轴垂直于X1轴与Y1轴，取放机构3包括一安装座31，安装座31上设置有多个取放吸嘴32及飞拍感应单元33，各取放吸嘴32沿X1轴及Y1轴移动设置，同时，各取放吸嘴32绕Z1轴转动设置。所述辅助视觉定位机构包括第一摄像头41及第一图像处理单元，第一摄像头41对应于所述散料取放平台24设置，第一摄像头41用于获取散料取放平台24上的画面。所述飞拍视觉定位机构包括第二摄像头51及第二图像处理单元，飞拍视觉定位机构设于所述取放机构3的移动路径上。所述移载盘6设于所述取放机构3的移动路径上，所述飞拍视觉定位机构位于散料取放平台24与移载盘6之间，所述取放机构3将散料取放平台24上的零件转移至移载盘6上。所述取放机构3、飞拍视觉定位机构及移载盘6的数量均为两个，分别对称设置于所述辅助视觉定位机构的两侧。所述辅助视觉定位机构还包括第一光源42，该第一光源42为条状光源，第一光源42照射于散料取放平台24。所述飞拍视觉定位机构还包括第二光源52，该第二光源52为环状光源，第二光源52和第二摄像头51分别位于所述取放吸嘴32作用端的上方及下方。各坐标系中的相应坐标轴平行布置，方便各坐标系之间的转换，在实际应用中，也可以不平行布置。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动填盘机的对位结构，其特征在于：包括散料取放平台、取放机构、辅助视觉定位机构及飞拍视觉定位机构，其中：所述散料取放平台用于放置散布的零件；所述取放机构移动设置，取放机构用于获取散料取放平台上的零件；所述辅助视觉定位机构包括第一摄像头及第一图像处理单元，第一摄像头对应于所述散料取放平台设置，第一摄像头用于获取散料取放平台上的画面；所述飞拍视觉定位机构包括第二摄像头及第二图像处理单元，第二摄像头设于所述取放机构的移动路径上，第二摄像头用于获取取放机构上获取的零件的画面。

【技术特征摘要】
1.一种自动填盘机的对位结构，其特征在于：包括散料取放平台、取放机构、辅助视觉定位机构及飞拍视觉定位机构，其中：所述散料取放平台用于放置散布的零件；所述取放机构移动设置，取放机构用于获取散料取放平台上的零件；所述辅助视觉定位机构包括第一摄像头及第一图像处理单元，第一摄像头对应于所述散料取放平台设置，第一摄像头用于获取散料取放平台上的画面；所述飞拍视觉定位机构包括第二摄像头及第二图像处理单元，第二摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：包正健，赖俊魁，古乃铭，
申请(专利权)人：苏州均华精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32