一种纸管快速装配器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸管快速装配器，其结构包括拉手、机身、固定轴、旋转机械手、刀片、防护罩、切割机、输送管、制作器、开关器、竖支架、横支架、工作台、电控箱，所述机身前表面底部两端焊接两根长方体横支架，所述长方体横支架顶部截面焊接竖支架底部截面。本实用新型专利技术一种纸管快速装配器，设有旋转机械手，当纸管从输送管运送到切割机切割后，通过旋转机械手的上抓手配合下抓手抓住纸管顺着输送管向前进行自动滑动，并且可以使用旋转器让旋转机械手进行360°旋转，避免与制作器发生碰撞，接着让纸管顺利的滑入装配箱内，并且在装配箱底下设有一个滑动器，可以让纸管一个一个对齐放置在装配箱内，从而提高了工作效率。

A paper tube fast assembler

The utility model discloses a paper tube fast assembly, which consists of a hand, a fuselage, a fixed shaft, a rotating manipulator, a blade, a protective cover, a cutting machine, a conveying pipe, a maker, a switch device, a vertical bracket, a transverse bracket, a working table and an electronic control box. The two ends of the base of the front surface of the fuselage are welded with two rectangular cross brackets. The cross section of the vertical support is welded on the top section of the cuboid transverse bracket. A paper tube fast assembler is equipped with a revolving manipulator. When the paper pipe is transported from the pipe to the cutting machine, the paper pipe can be automatically slid along the pipe through the grab hand of the rotating mechanical hand and the grasp hand, and the rotating machine can be used to rotate the rotating manipulator in 360 degrees. The actuator collided, then the paper tube slid smoothly into the assembly box, and there was a slider under the assembly box, which could allow the paper tube to be placed in the assembly box, thus improving the efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种纸管快速装配器
本技术是一种纸管快速装配器，属于快速装配设备领域。
技术介绍
机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成机器。机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械修理来说，由于提供装配的零件有利于机械制造时的情况，更使得装配工作具有特殊性。装配工作的好坏对机器的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用。现有技术公开了申请号为：CN201520305996.7的一种纸管快速装配器，包含有纸管固定管、弹簧、纸管推进器、纸管推进器开关，所述的弹簧一端固定于纸管固定管的前端，另一端通过纸管固定管的内部，固定于纸管固定管后端的纸管推进器上，所述的纸管推进器环套于纸管固定管上，所述的纸管固定器开关连接在纸管推进器上，用于固定纸管推进器。本技术操作简单，使用方便，能加快纸管装配速度，且能将每个纸管进行一次性装到位和合理的调配工作时间。但是其不足之处在于无法需要手动摘下纸管，工作效率较慢。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种纸管快速装配器，以解决上述设备无法需要手动摘下纸管，工作效率较慢的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种纸管快速装配器，其结构包括拉手、机身、固定轴、旋转机械手、刀片、防护罩、切割机、输送管、制作器、开关器、竖支架、横支架、工作台、电控箱，所述机身前表面底部两端焊接两根长方体横支架，所述长方体横支架顶部截面焊接竖支架底部截面，所述电控箱两端分别连接竖支架，所述电控箱与拉手采用嵌合连接，所述竖支架顶部焊接工作台，所述工作台上方设有开关器，所述工作台顶部截面焊接制作器底部截面，所述机身前表面焊接固定轴，所述固定轴与圆柱体输送管采用嵌合连接，所述圆柱体输送管与旋转机械手采用活动连接，所述工作台顶部截面焊接切割机底部截面，所述切割机上共设有刀片、防护罩；所述旋转机械手由上抓手、螺母、马达、旋转器、螺栓、下抓手、旋转机械手主体组成，所述旋转机械手主体共分为上抓手与下抓手，所述上抓手与下抓手的连接处设有螺栓，所述圆形螺母通过螺纹转动到上抓手内，所述旋转机械手主体内设有马达，所述旋转机械手主体后端与旋转器采用活动连接。进一步地，所述长方体横支架共设有两根且等边大小一致。进一步地，所述横支架上方设有工作台。进一步地，所述机身与工作台连接在一起呈“T”型构造。进一步地，所述圆形刀片的半径为7cm。进一步地，所述旋转机械手通过输送管连接制作器。进一步地，所述防护罩可以最大化减轻外来物的撞击力度。有益效果本技术一种纸管快速装配器，设有旋转机械手，当纸管从输送管运送到切割机切割后，通过旋转机械手的上抓手配合下抓手抓住纸管顺着输送管向前进行自动滑动，并且可以使用旋转器让旋转机械手进行360°旋转，避免与制作器发生碰撞，接着让纸管顺利的滑入装配箱内，并且在装配箱底下设有一个滑动器，可以让纸管一个一个对齐放置在装配箱内，从而提高了工作效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种纸管快速装配器的结构示意图；图2为本技术的旋转机械手结构示意图；图3为本技术的旋转机械手的连接结构示意图。图中：拉手-1、机身-2、固定轴-3、旋转机械手-4、上抓手-401、螺母-402、马达-403、旋转器-404、螺栓-405、下抓手-406、旋转机械手主体-407、刀片-5、防护罩-6、切割机-7、输送管-8、制作器-9、开关器-10、竖支架-11、横支架-12、工作台-13、电控箱-14。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种纸管快速装配器，其结构包括拉手1、机身2、固定轴3、旋转机械手4、刀片5、防护罩6、切割机7、输送管8、制作器9、开关器10、竖支架11、横支架12、工作台13、电控箱14，所述机身2前表面底部两端焊接两根长方体横支架12，所述长方体横支架12顶部截面焊接竖支架11底部截面，所述电控箱14两端分别连接竖支架11，所述电控箱14与拉手1采用嵌合连接，所述竖支架11顶部焊接工作台13，所述工作台13上方设有开关器10，所述工作台13顶部截面焊接制作器9底部截面，所述机身2前表面焊接固定轴3，所述固定轴3与圆柱体输送管8采用嵌合连接，所述圆柱体输送管8与旋转机械手4采用活动连接，所述工作台13顶部截面焊接切割机7底部截面，所述切割机7上共设有刀片5、防护罩6；所述旋转机械手4由上抓手401、螺母402、马达403、旋转器404、螺栓405、下抓手406、旋转机械手主体407组成，所述旋转机械手主体407共分为上抓手401与下抓手406，所述上抓手401与下抓手406的连接处设有螺栓405，所述圆形螺母402通过螺纹转动到上抓手401内，所述旋转机械手主体407内设有马达403，所述旋转机械手主体407后端与旋转器404采用活动连接。本专利所说的上抓手401配合下抓手406具有抓住物体并紧固的功能，所述旋转器404具有旋转功能。在进行使用时，首先采用输送管8连接旋转机械手4，上抓手401配合下抓手406具有抓住物体并紧固的功能，旋转器404具有旋转功能，当纸管从输送管运送到切割机切割后，通过旋转机械手4的上抓手401配合下抓手406抓住纸管顺着输送管8向前进行自动滑动，并且可以使用旋转器404让旋转机械手4进行360°旋转，避免与制作器9发生碰撞，接着让纸管顺利的滑入装配箱内，并且在装配箱底下设有一个滑动器，可以让纸管一个一个对齐放置在装配箱内，从而提高了工作效率。本技术解决的问题是无法需要手动摘下纸管，工作效率较慢，本技术通过上述部件的互相组合，当纸管从输送管运送到切割机切割后，通过旋转机械手的上抓手配合下抓手抓住纸管顺着输送管向前进行自动滑动，并且可以使用旋转器让旋转机械手进行360°旋转，避免与制作器发生碰撞，接着让纸管顺利的滑入装配箱内，并且在装配箱底下设有一个滑动器，可以让纸管一个一个对齐放置在装配箱内，从而提高了工作效率。具体如下所述:所述上抓手401与下抓手406的连接处设有螺栓405，所述圆形螺母402通过螺纹转动到上抓手401内，所述旋转机械手主体407内设有马达403，所述旋转机械手主体407后端与旋转器404采用活动连接。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸管快速装配器，其结构包括拉手(1)、机身(2)、固定轴(3)、旋转机械手(4)、刀片(5)、防护罩(6)、切割机(7)、输送管(8)、制作器(9)、开关器(10)、竖支架(11)、横支架(12)、工作台(13)、电控箱(14)，所述机身(2)前表面底部两端焊接两根长方体横支架(12)，所述长方体横支架(12)顶部截面焊接竖支架(11)底部截面，其特征在于：所述电控箱(14)两端分别连接竖支架(11)，所述电控箱(14)与拉手(1)采用嵌合连接，所述竖支架(11)顶部焊接工作台(13)，所述工作台(13)上方设有开关器(10)，所述工作台(13)顶部截面焊接制作器(9)底部截面，所述机身(2)前表面焊接固定轴(3)，所述固定轴(3)与圆柱体输送管(8)采用嵌合连接，所述圆柱体输送管(8)与旋转机械手(4)采用活动连接，所述工作台(13)顶部截面焊接切割机(7)底部截面，所述切割机(7)上共设有刀片(5)、防护罩(6)；所述旋转机械手(4)由上抓手(401)、螺母(402)、马达(403)、旋转器(404)、螺栓(405)、下抓手(406)、旋转机械手主体(407)组成，所述旋转机械手主体(407)共分为上抓手(401)与下抓手(406)，所述上抓手(401)与下抓手(406)的连接处设有螺栓(405)，所述螺母(402)通过螺纹转动到上抓手(401)内，所述旋转机械手主体(407)内设有马达(403)，所述旋转机械手主体(407)后端与旋转器(404)采用活动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种纸管快速装配器，其结构包括拉手(1)、机身(2)、固定轴(3)、旋转机械手(4)、刀片(5)、防护罩(6)、切割机(7)、输送管(8)、制作器(9)、开关器(10)、竖支架(11)、横支架(12)、工作台(13)、电控箱(14)，所述机身(2)前表面底部两端焊接两根长方体横支架(12)，所述长方体横支架(12)顶部截面焊接竖支架(11)底部截面，其特征在于：所述电控箱(14)两端分别连接竖支架(11)，所述电控箱(14)与拉手(1)采用嵌合连接，所述竖支架(11)顶部焊接工作台(13)，所述工作台(13)上方设有开关器(10)，所述工作台(13)顶部截面焊接制作器(9)底部截面，所述机身(2)前表面焊接固定轴(3)，所述固定轴(3)与圆柱体输送管(8)采用嵌合连接，所述圆柱体输送管(8)与旋转机械手(4)采用活动连接，所述工作台(13)顶部截面焊接切割机(7)底部截面，所述切割机(7)上共设有刀片(5)、防护罩(6)；所述旋转机械手(4)由上抓手(401)、螺母(402)、马达(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建慧，
申请(专利权)人：长兴同和纸管厂，
类型：新型
国别省市：浙江,33