用于生成移动旋转信息的介质、装置和方法制造方法及图纸

提供了用于生成移动旋转信息的介质、装置和方法。该方法包括：获取包括多个牙齿的颌部图像；指定指示三个或更多个点的位置的第一位置信息，三个或更多个点分别与颌部图像中所包括的三种或更多种类型的牙齿对应；根据将牙齿类型与指示参考点的位置的第二位置信息相关联的位置关系信息，获取与三个或更多个参考点相对应的第二位置信息，三个或更多个参考点分别与三种或更多种类型的牙齿相对应；计算移动旋转信息，使得包括被第一位置信息指示位置的三个或更多个点的平面与包括三个或更多个参考点的参考平面重合，移动旋转信息包括：关于包括被第一位置信息指示位置的三个或更多个点的平面的移动量和旋转量中的至少一个；以及输出移动旋转信息。

Medium, device and method for generating mobile rotation information

A medium, device and method for generating mobile rotation information are provided. The method includes: obtaining a jaw image including a plurality of teeth; specifying a first position information indicating the position of three or more points, and three or more points corresponding to the three or more types of teeth included in the jaw image, respectively, according to the second position information of the position of the tooth type and the indication reference point. Associated positional information, obtaining second position information corresponding to three or more reference points, three or more reference points corresponding to three or more types of teeth, respectively, to calculate moving rotation information, making the plane of the three or more points, including the first position information, and including the three The reference plane coincides with one or more reference points, and the moving rotation information includes at least one of the movements of the plane and the amount of rotation of the plane including three or more points indicating the position of the first position information; and the output movement rotation information.

【技术实现步骤摘要】
用于生成移动旋转信息的介质、装置和方法
本文中讨论的实施方式涉及用于生成移动旋转信息的介质、装置和方法。
技术介绍
在用于包括各种功能的牙科用途的CAD(计算机辅助设计)和CAM(计算机辅助制造)软件中利用了牙齿类型数据，该牙齿类型数据指示包括多个牙齿的齿冠形状的齿形(toothform)。例如，从患者的口腔的拍摄图像中获取指示至少在患者的第一臼齿与第二臼齿之间的位置关系的布置信息，并且根据所获取的布置信息来预测不同患者的第二臼齿的萌出(eruption)日期。另外，检测对象的位置和朝向以用于识别，并且使用其位置和朝向已被检测的用于识别的对象来捕获牙科患者的上颌与下颌之间的空间关系。另外，使用变换矩阵来使从齿列的咀嚼轨迹获取的齿尖接合位置处的运动测量数据的坐标与从基本状态下的上颌和下颌的牙科石膏模型获取的形状数据的坐标彼此重合。另外，使用边界体层次例如AABB(轴对齐边界框)树或者空间分布结构例如BSP(二进制空间分区)树、八叉树或k-d(k维)树来计算3D(三维)模型之间的碰撞，以检测虚拟上颌和虚拟下颌彼此接触的咬合位置。
技术实现思路
技术问题与由牙科3D扫描仪装置获取的扫描数据相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于存储程序的非暂态计算机可读存储介质，所述程序使处理器执行用于生成移动旋转信息的处理，所述处理包括：获取包括多个牙齿的颌部图像；指定指示三个或更多个点的位置的第一位置信息，所述三个或更多个点分别与所述颌部图像中所包括的三种或更多种类型的牙齿相对应；根据将牙齿类型与指示参考点的位置的第二位置信息相关联的位置关系信息，获取与三个或更多个参考点相对应的所述第二位置信息，所述三个或更多个参考点分别与所述三种或更多种类型的牙齿相对应；计算移动旋转信息，使得包括被所述第一位置信息指示位置的所述三个或更多个点的平面与包括所述三个或更多个参考点的参考平面重合，所述移动旋转信息包括：关于包括被所述第一...

【技术特征摘要】
2017.01.25 JP 2017-0112871.一种用于存储程序的非暂态计算机可读存储介质，所述程序使处理器执行用于生成移动旋转信息的处理，所述处理包括：获取包括多个牙齿的颌部图像；指定指示三个或更多个点的位置的第一位置信息，所述三个或更多个点分别与所述颌部图像中所包括的三种或更多种类型的牙齿相对应；根据将牙齿类型与指示参考点的位置的第二位置信息相关联的位置关系信息，获取与三个或更多个参考点相对应的所述第二位置信息，所述三个或更多个参考点分别与所述三种或更多种类型的牙齿相对应；计算移动旋转信息，使得包括被所述第一位置信息指示位置的所述三个或更多个点的平面与包括所述三个或更多个参考点的参考平面重合，所述移动旋转信息包括：关于包括被所述第一位置信息指示位置的所述三个或更多个点的平面的移动量和旋转量中的至少一个；以及输出所述移动旋转信息。2.根据权利要求1所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述颌部图像是通过利用三维扫描仪进行扫描而生成的图像。3.根据权利要求2所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述处理还包括：生成指示参考位置图像的参考位置图像数据，在所述参考位置图像中，所述颌部图像以基于所述移动旋转信息而移动、或旋转、或移动且旋转的状态来布置，以及输出所述参考位置图像数据。4.根据权利要求1所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述指定指示三个或更多个点的位置的第一位置信息的处理包括：根据所述牙齿类型对所获取的颌部图像中所包括的且分别与所述牙齿类型相关联的点群进行聚类。5.根据权利要求4所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述聚类的处理包括：根据与所述牙齿类型中的一种类型相关联的点之间的距离来对所述点群进行聚类。6.根据权利要求1所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，被所述第一位置信息指示位置的所述三个或更多个点包括第一移动点、第二移动点以及第三移动点，并且所述第一移动点是与第一类型的牙齿相关联的点群的中心的坐标或重心的坐标；所述第二移动点是与第二类型的牙齿相关联的点群的中心的坐标或重心的坐标；并且所述第三移动点是与第三类型的牙齿相关联的点群的中心的坐标或重心的坐标。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：大竹亮介，梅川克己，石村达清，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP