高温锻造机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种高温锻造机器人系统，包括输送装置、转运机器人、夹具，输送装置包括输送机架及设置在输送机架上的金属输送带，金属输送带包括金属链板，输送机架上设有导向结构，输送机架上设有存料板，存料板位于金属输送带的一端，金属输送带将工件输送至存料板上，转运机器人包括机器人本体及手臂，夹具包括夹具壳体、夹爪，夹具壳体左端连接有法兰，夹具壳体包括上壳体、下壳体、气缸、夹爪，夹具壳体中间还设有驱动板、驱动杆，夹爪包括配合使用的第一夹爪、第二夹爪。转运机器人控制夹具实现将工件从存料板转移至压机处进行锻压以及将压机上的经过锻压处理的工件转移到下一工位。通过本系统可以减少工人的劳动量，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
高温锻造机器人系统
本技术涉及工业机器人自动化
，具体涉及一种高温锻造机器人系统。
技术介绍
轴承是机械设备、车辆中应用较多的零部件。轴承套圈一般采用锻造工艺，先将原钢放置在中频炉中加热至800～1500℃的高温，然后再利用压机锻造成型。传统的都是工人参与度比较高，工作环境差，影响工人的身体健康，且劳动强度也高。随着技术的发展，特别是工业机器人的出现，使得很多领域的自动化水平得到提高。但是在轴承套圈的加工工艺中，还没有用到自动化程度较高的机器人系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高温锻造机器人系统，以提高轴承套圈的生产效率，减小工人的劳动强度。为实现上述目的，本技术高温锻造机器人系统采用如下技术方案：包括输送装置、转运机器人、夹具，输送装置包括输送机架及设置在输送机架上的金属输送带，金属输送带包括金属链板，输送机架上设有导向结构，导向结构包括两个呈“八”字型分布的导向板，导向板位于金属输送带上方以对工件导向，输送机架上设有存料板，存料板位于金属输送带的一端，金属输送带将工件输送至存料板上，转运机器人包括机器人本体及手臂，夹具包括夹具壳体、夹爪，夹具壳体左端连接有法兰，法兰用于与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高温锻造机器人系统，其特征在于：包括输送装置、转运机器人、夹具，输送装置包括输送机架及设置在输送机架上的金属输送带，金属输送带包括金属链板，输送机架上设有导向结构，导向结构包括两个呈“八”字型分布的导向板，导向板位于金属输送带上方以对工件导向，输送机架上设有存料板，存料板位于金属输送带的一端，金属输送带将工件输送至存料板上，转运机器人包括机器人本体及手臂，夹具包括夹具壳体、夹爪，夹具壳体左端连接有法兰，法兰用于与转运机器人的手臂连接，夹具壳体包括上壳体、下壳体，下壳体、下壳体之间设有气缸固定板，气缸固定板固定有两个气缸，气缸的轴线方向沿左右方向，气缸的伸缩端朝左，夹具壳体中间还设有驱动板、...

【技术特征摘要】
1.高温锻造机器人系统，其特征在于：包括输送装置、转运机器人、夹具，输送装置包括输送机架及设置在输送机架上的金属输送带，金属输送带包括金属链板，输送机架上设有导向结构，导向结构包括两个呈“八”字型分布的导向板，导向板位于金属输送带上方以对工件导向，输送机架上设有存料板，存料板位于金属输送带的一端，金属输送带将工件输送至存料板上，转运机器人包括机器人本体及手臂，夹具包括夹具壳体、夹爪，夹具壳体左端连接有法兰，法兰用于与转运机器人的手臂连接，夹具壳体包括上壳体、下壳体，下壳体、下壳体之间设有气缸固定板，气缸固定板固定有两个气缸，气缸的轴线方向沿左右方向，气缸的伸缩端朝左，夹具壳体中间还设有驱动板、驱动杆，驱动板的前后两端分别连接在两气缸的伸缩端，驱动杆沿左右方向延伸，驱动杆左端固定在驱动板上，驱动杆右端设有传动件，夹爪包括配合使用的第一夹爪、第二夹爪，传动件与第一夹爪之间通过第一连杆连接，传动件与第二夹爪之间通过第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵继科，王玉贵，原火焰，李兴明，康国宁，
申请(专利权)人：郑州金石电气技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41