The invention discloses a kind of 300 degree double position opening machine of summer and odd fruit, which comprises a feeding device, a material grasping device, a cutting device and a transposition device. The feeding device is fixed on the upper part of the metal frame, and the feeding device is symmetrical with two workplaces, and two sets of grabbing devices and two sets of grabbing devices are arranged symmetrically under the two workplaces. The bottom of the frame is provided with a transposing device at the bottom of the frame through a X shaft slide block. The middle of the transposition device is provided with a support plate. The support plate is provided with a cutting device through a slide block of a Z axis guide slide, a Z axis servo motor and a Z shaft wire rod, and a cutting device is provided on the cutting device. The invention is provided with a cutting plate. Using single drive and double position processing structure, not only improve the production efficiency, but also reduce the cost, reduce the labor intensity, 300 degree opening convenient feeding, the reciprocating movable material board has no card problem, the hollow out slide plate has no powder production problem, modular independent unit, convenient assembly and maintenance.
【技术实现步骤摘要】
一种夏威夷果300度双工位开口机
本专利技术涉及一种坚果开口机技术设备领域,特别涉及一种夏威夷果300度双工位开口机。
技术介绍
澳洲坚果,别名:昆士兰栗、澳洲胡桃、夏威夷果、昆士兰果,是一种原产于澳洲的树生坚果。夏威夷果简称夏果,其果圆球形,果皮革质,内果皮坚硬。在众多的干果之中,夏果的经济价值最高,素来享有“干果之王”的誉称,还具有很高的营养价值和药用价值。现有技术中,由于夏果果壳坚硬、难以取食;传统开口机均采用单工位设置,设备生产效率低;夏果开口切割后产生粉末、易发生卡料现象、开口角度达不到300度,一致性比较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种夏威夷果300度双工位开口机,针对现有技术中的不足,设计双工位加工工艺及结构配置,单驱动的双工位夏果300度开口机,优化结构,解决加工中的卡料、粉末、切割效率低问题。为达到上述目的,本专利技术的技术方案如下:一种夏威夷果300度双工位开口机,包括上料装置、抓料装置、切割装置、换位装置,其特征在于:所述上料装置固定设置在金属框架上部,所述上料装置左右对称设置有两个工位,两个所述工位分别为A工位和B工位;两个工位的下方左右对称设置有两套抓料装置,两套抓料装置共用一组位于中间位置的夏果导向板;所述框架底部的左右方向上平行设置有两根X轴导轨滑块,所述X轴导轨滑块上滑动式装配有换位装置,所述换位装置通过框架底部设置的X轴移动丝杆和X轴伺服电机驱动左右移动在A工位和B工位之间换位;所述换位装置的中部前后对称设置有支架撑板,所述支架撑板上通过Z轴导轨滑块、Z轴伺服电机和Z轴丝杆滑动式上下移动设置有切割装 ...
【技术保护点】
1.一种夏威夷果300度双工位开口机,其特征在于,包括上料装置、抓料装置、切割装置、换位装置;所述上料装置固定设置在金属框架上部,所述上料装置左右对称设置有两个工位,两个所述工位分别为A工位和B工位;两个工位的下方左右对称设置有两套抓料装置,两套抓料装置共用一组位于中间位置的夏果导向板;所述框架底部的左右方向上平行设置有两根X轴导轨滑块,所述X轴导轨滑块上滑动式装配有换位装置,所述换位装置通过框架底部设置的X轴移动丝杆和X轴伺服电机驱动左右移动在A工位和B工位之间换位;所述换位装置的中部前后对称设置有支架撑板,所述支架撑板上通过Z轴导轨滑块、Z轴伺服电机和Z轴丝杆滑动式上下移动设置有切割装置,所述切割装置上设置有切割片,所述切割片对夹爪上夹紧的夏果进行300度切口;所述切割片的下方的换位装置上设置有倾斜配置的多孔过滤溜板,通过过滤溜板对夏果虑除粉末,并将300度开口后的夏果导出开口机。
【技术特征摘要】
1.一种夏威夷果300度双工位开口机,其特征在于,包括上料装置、抓料装置、切割装置、换位装置;所述上料装置固定设置在金属框架上部,所述上料装置左右对称设置有两个工位,两个所述工位分别为A工位和B工位;两个工位的下方左右对称设置有两套抓料装置,两套抓料装置共用一组位于中间位置的夏果导向板;所述框架底部的左右方向上平行设置有两根X轴导轨滑块,所述X轴导轨滑块上滑动式装配有换位装置,所述换位装置通过框架底部设置的X轴移动丝杆和X轴伺服电机驱动左右移动在A工位和B工位之间换位;所述换位装置的中部前后对称设置有支架撑板,所述支架撑板上通过Z轴导轨滑块、Z轴伺服电机和Z轴丝杆滑动式上下移动设置有切割装置,所述切割装置上设置有切割片,所述切割片对夹爪上夹紧的夏果进行300度切口;所述切割片的下方的换位装置上设置有倾斜配置的多孔过滤溜板,通过过滤溜板对夏果虑除粉末,并将300度开口后的夏果导出开口机。2.根据权利要求1所述的一种夏威夷果300度双工位开口机,其特征在于,所述框架四周装配有封板,所述框架底部设置有脚轮和脚轮调整块,所述框架侧面设置有配电柜,所述配电柜上方固定设置有人机面板、散热风扇和报警灯。3.根据权利要求1所述的一种夏威夷果300度双工位开口机,其特征在于,所述上料装置还包括料斗、分料斗、毛刷、分料辊、移动料板、分料辊推动气缸、分料辊限位棘轮、夏果导向板;所述料斗截面为V型,其下方的框架上上下平行设置有毛刷和分料辊,所述A工位分料辊外侧设置有分料斗,所述B工位外侧设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵春刚,
申请(专利权)人:苏州快捷机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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