一种面向鸽子机器人控制训练的十字迷宫装置及训练方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种面向鸽子机器人控制训练的十字迷宫装置及训练方法,包括中央选择区和四个子臂通道；所述四个子臂通道中三个为选择通道，一个为准备通道；三个选择通道的自由端内均设置自动投食装置、蜂鸣器和光照惩罚装置，三个选择通道的两端内均设置有用于感应鸽子机器人位置的红外传感器，三个选择通道与中央选择区相连通的一端内均设置有方向及颜色指示装置；还包括主控电路，所述红外传感器均与主控电路连接，所述自动投食装置、蜂鸣器、光照惩罚装置和方向及颜色指示装置均受控于主控电路；本装置根据鸽子的生理特点，在不对鸽子进行伤害的情况下，对鸽子机器人进行方向和颜色的综合认知训练，且训练效率和训练准确率得到进一步提升。

A cross maze device for dove robot control training and its training method

The invention discloses a cross maze device and a training method for dove robot control training, including a central selection area and four sub arm channels; three of the four sub - arm channels are selected as selected channels, one is a preparation channel, and the free end of the three selection channels is equipped with automatic feeding devices, buzzers, and light punishes. An infrared sensor for the location of the dove robot is set at both ends of the three selected channels. The direction and color indicator are set at one end of the three selected channels connected to the central selection area. The main control circuit is also included. The infrared sensors are all connected with the main control circuit, and the food is automatically fed. The device, the buzzer, the light punishing device and the direction and color indicator are all controlled by the main control circuit. According to the physiological characteristics of dove, this device carries out comprehensive cognitive training on the direction and color of the dove robot in the case of no harm to dove, and the training efficiency and the accuracy of the training are further improved.

【技术实现步骤摘要】
一种面向鸽子机器人控制训练的十字迷宫装置及训练方法
本专利技术涉及一种面向鸽子机器人控制训练的十字迷宫装置，以及利用该十字迷宫装置进行鸽子机器人认知行为及控制训练的训练方法，属于鸽子机器人训练

技术介绍
动物机器人是指利用动物的运动机能、动力供应体制，从动物的感受传入或神经支配入手，实现对动物的运动和某些行为的人为控制；动物机器人在能源供给、运动灵活性、隐蔽性、机动性和适应性方面较传统机器人具有更明显的优势。鸽子因其对方向和颜色判断敏感，因此用鸽子作为实验对象是一种非常普遍的现象；在应用鸽子做的各种实验过程中，对鸽子机器人的训练是后续实验必不可少的基础，但是由于鸽子的天性，在训练中容易受到如试验人员等外部因素的影响，不利于鸽子机器人的训练；目前对动物机器人进行训练的迷宫装置主要有传统十字迷宫、水迷宫、高架十字迷宫和八臂迷宫。传统的十字迷宫仅在左中右三个方向上训练动物机器人转向，并没有涉及到颜色的区分，训练模式过于单一，无法对鸽子机器人进行综合训练；且为半自动化控制，没有训练统计功能，训练的奖罚方式主要针对大鼠设计，对鸽子机器人的训练并不理想。水迷宫在进行实验时，不必对动物施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向鸽子机器人控制训练的十字迷宫装置，其特征在于，包括中央选择区和四个子臂通道，所述中央选择区为规则封闭区域，所述四个子臂通道的一端封闭，另一端分别与中央选择区相连通，四个子臂通道共面且相邻两个子臂通道互相垂直；所述四个子臂通道中三个子臂通道为选择通道，一个子臂通道为准备通道；所述三个选择通道的自由端内均设置自动投食装置、蜂鸣器和光照惩罚装置，三个选择通道的两端内均设置有用于感应鸽子机器人位置的红外传感器，三个选择通道与中央选择区相连通的一端内均设置有方向及颜色指示装置；所述准备通道的自由端内设置有准备区，所述准备区为鸽子机器人出发及返回位置；还包括主控电路，所述红外传感器均与主控电路...

【技术特征摘要】
1.一种面向鸽子机器人控制训练的十字迷宫装置，其特征在于，包括中央选择区和四个子臂通道，所述中央选择区为规则封闭区域，所述四个子臂通道的一端封闭，另一端分别与中央选择区相连通，四个子臂通道共面且相邻两个子臂通道互相垂直；所述四个子臂通道中三个子臂通道为选择通道，一个子臂通道为准备通道；所述三个选择通道的自由端内均设置自动投食装置、蜂鸣器和光照惩罚装置，三个选择通道的两端内均设置有用于感应鸽子机器人位置的红外传感器，三个选择通道与中央选择区相连通的一端内均设置有方向及颜色指示装置；所述准备通道的自由端内设置有准备区，所述准备区为鸽子机器人出发及返回位置；还包括主控电路，所述红外传感器均与主控电路连接，用于向主控电路发送动物机器的位置信息，所述自动投食装置、蜂鸣器、光照惩罚装置和方向及颜色指示装置均受控于主控电路。2.如权利要求1所述的面向鸽子机器人控制训练的十字迷宫装置,其特征在于：所述准备通道与中央选择区相连通的一端内设置有自动门，所述自动门与中央选择区不接触，自动门和中央选择区之间的准备通道内还依次设置有两个红外传感器，所述两个红外传感器也均与主控电路连接，自动门受控于主控电路。3.如权利要求2所述的面向鸽子机器人控制训练的十字迷宫装置,其特征在于：所述选择通道和准备通道均为透明亚克力板材制成，且内壁均由黑色单面贴纸完全贴黑。4.如权利要求3所述的面向鸽子机器人控制训练的十字迷宫装置,其特征在于：所述选择通道和准备通道中均设置有正白光LED照明装置，所述正白光LED照明装置均与主控电路相连接。5.如权利要求4所述的面向鸽子机器人控制训练的十字迷宫装置,其特征在于：所述中央选择区为正方体，所述三个选择通道和一个准备通道均为长方体，三个选择通道的开口端和一个准备通道的开口端分别与中央选择区的一个侧壁相连通，中央选择区、选择通道和准备通道的上端面均能够拆卸。6.如权利要求1-5任一所述的面向鸽子机器人控制训练的十字迷宫装置,其特征在于：还包括用于托举选择通道、准备通道和中央选择区进行三维转动的承载装置，所述承载装置受控于主控电路。7.使用上述权利要求所述的面向鸽子机器人控制训练的十字迷宫装置的训练方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振龙，周正悦，徐文博，施玉华，田欣茂，刘登辉，刘晓孟，刘浩伟，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：河南,41