一种麻类农产品分类收获智能化联合机及方法技术

本发明专利技术公开了一种麻类农产品分类收获智能化联合机及方法，其中的联合机包括：机架、设在机架上的驾驶室、驱动机架行走的行走装置、将动力从驾驶室传递到行走装置的传动装置及设在机架上的发电装置；所述麻类农产品分类收获智能化联合机还包括，植株梳理装置、嫩稍剪切装置、嫩稍收集处理装置、茎秆切割装置、茎秆收集输送装置、罗拉碾压装置、皮骨分离装置、韧皮打包装置和智能控制装置，智能控制装置与所述发电装置、嫩稍收集装置、罗拉碾压装置、皮骨分离装置和韧皮打包装置连接并对其进行控制。本发明专利技术解决的技术问题在于克服现有的麻类农产品收获方式单一、效率低、浪费资源和地面污染严重的问题。

An intelligent combined machine and method for classification and harvest of agricultural products

The present invention discloses a kind of intelligent combined machine and method for classification of agricultural products, including a frame, a driving room on a rack, a walking device driven by a drive frame, a driving device that transfers power from the driving chamber to a walking device, and a power generation device on a rack; The classified harvesting intelligent combined machine also includes plant carding device, tenderness shear device, tenderness collection and treatment device, stem cutting device, stem collecting and conveying device, roller roller compacting device, leather separation device, phloem packing device and intelligent control device, intelligent control device and the power generation device, and tender collection. The device, the roller roller device, the skin bone separation device and the phloem packing device are connected and controlled. The technical problem solved by the invention is to overcome the problems of single harvesting mode, low efficiency, waste of resources and serious ground pollution of the existing hemp agricultural products.

【技术实现步骤摘要】
一种麻类农产品分类收获智能化联合机及方法
本专利技术涉及麻纤维生产领域。具体为一种麻类农产品分类收获智能化联合机及方法。
技术介绍
汉麻(工业大麻)、苎麻、红麻、黄麻等麻类作物用作纺织原料，在我国已有数千年历史。近年来，国内利用麻骨制备炭粉已投入小规模生产，利用麻类作物嫩稍开发饲料的研究初见成效。传统的麻类作物收获方式主要是人工将麻类作物地上部分砍倒在麻园中晾晒一天至数日(可摘取少许嫩稍用作饲料组分)→将砍倒在地的麻茎(含嫩稍)扎成捆、运至水域并扎成排堆积于水下进行天然水“沤麻”或“温水沤麻”，或者自然平摊在麻园中进行“雨露沤麻”→利用手工或简易机械进行皮骨分离。还有一种收获方式(如苎麻)就是直接利用手工(扯麻)或简易工具进行“剥皮”和“刮制”；或者利用人工或简易机械将麻类作物地上部分砍倒在麻园中，然后利用简易机械进行“剥麻”。此类生产方式不仅效率极低，还耗费大量人工、浪费资源、污染环境，而且，所获得的农产品质量极度不一致(尤其是经过“沤麻”处理所获取的农产品)，以至于利用纤维原料形成的纤维制品难以确保质量、无法提高深加工产品的档次。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于克服现有的麻类农产品收获方式单一、效率低、浪费资源和污染地面的问题，提供一种可高效率地分类收获麻类农产品的麻类农产品分类收获智能化联合机，可以充分地利用麻类植物并且收获过程不会污染环境。本专利技术的麻类农产品分类收获智能化联合机，包括：机架、设在机架上的驾驶室和发电装置、驱动机架行走的行走装置及将动力从驾驶室传递到行走装置的传动装置；所述麻类农产品分类收获智能化联合机还包括，植株梳理装置，位于所述机架的上部的最前方，所述“前”是指所述联合机行进的方向，所述植株梳理装置将麻类植株的上半部向后扒并分隔成批量，嫩稍剪切装置，位于所述机架上且位于所述植株梳理装置的后方和下方，所述嫩稍剪切装置剪切所述植株梳理装置送来的植株使植株的嫩稍与茎秆分离，嫩稍收集处理装置，所述嫩稍收集处理装置包括收集所述嫩稍剪切装置剪切得到的嫩稍进行收集的嫩稍收集装置和对嫩稍收集装置收集的嫩稍进行处理的嫩稍处理装置，茎秆切割装置，位于所述机架的下部的最前方，用于在靠近地面的位置切割所述植株使植株形成茎秆与地茬，茎秆收集输送装置，收集并输送茎秆，罗拉碾压装置，对所述茎秆收集输送装置送来的茎秆进行碾压，使麻骨破损为碎片并与韧皮松开，皮骨分离装置，接收所述罗拉碾压装置输出的物料并向后运输且在运输的同时抖落麻骨，韧皮打包装置，对韧皮进行打包，智能控制装置，与所述发电装置、嫩稍处理装置、罗拉碾压装置、皮骨分离装置和韧皮打包装置连接并对其进行控制。作为优选，所述植株梳理装置包括设在机架上可相对于机架旋转的转筒、多个沿所述转筒的外圆周分布在转筒外壁上且与所述转筒的轴线平行的分隔板、两个分别位于所述转筒两端的侧板和多个沿分隔板的延伸方向分布且垂直于所述转筒的轴线的梳齿，所述转筒的外壁与两个所述侧板围成防止植株被扒动时向转筒两端之外溢出的空间，所述分隔板使得被所述梳齿扒来的多棵植株分成多批依次进行嫩稍的剪切。作为优选，所述嫩稍剪切装置包括若干剪刀及驱动所述剪刀在工作状态下做剪切动作的驱动装置，所述驱动装置驱动所述剪刀在非工作状态下合并且旋转至安全方位，所述驱动装置与所述智能控制装置连接在所述智能控制装置的控制下动作。作为优选，所述嫩稍收集装置为倾斜的喇叭形，其口径大的一端高于口径小的一端，且口径大的一端位于所述嫩稍切割装置的后下方接收在重力作用下滑落的嫩稍，其口径小的一端位于所述嫩稍处理装置的前上方使嫩稍在重力的作用下滑落掉进所述嫩稍处理装置。作为优选，所述嫩稍处理装置包括接收嫩稍并将嫩稍搅拌成浆料的搅拌装置、与所述搅拌装置连通可接收浆料的浆桶及设在所述搅拌装置与所述浆桶的进料口之间的截流阀，所述浆桶与所述搅拌装置之间为可拆卸的连接。作为优选，所述搅拌装置还包括可对所述浆桶的进料口进行密封的密封装置。作为优选，所述搅拌装置还包括监控所述浆桶内的浆料的重量的衡量监控装置，当所述衡量控制组件监控到浆料的重量达到设定的值时，所述截流阀关闭阻止浆料继续进入所述浆桶，所述密封装置对所述浆桶的进料口进行密封。作为优选，所述智能控制装置与所述截留阀、密封装置连接，所述控制装置还与所述衡量监控装置连接以根据所述衡量监控装置发来的控制信号控制所述截留阀和密封装置。作为优选，所述茎秆切割装置包括若干剪刀及驱动所述剪刀在工作状态下做剪切动作的驱动装置，所述驱动装置驱动所述剪刀在非工作状态下合并且旋转至安全方位，所述驱动装置与所述智能控制装置连接在所述智能控制装置的控制下动作。作为优选，所述茎秆收集输送装置包括用于承托所述茎秆切割装置切割得到的茎秆的基部的茎秆承托装置、接收所述茎秆切割装置切割得到的茎秆的梢部并夹住所述茎秆的梢部带动所述茎秆向后运动的茎秆转送装置和接收所述茎秆转送装置送来的茎秆并将茎秆送入罗拉碾压装置的茎秆输送装置。所述茎秆转送装置包括转筒、带动所述转筒旋转的转动轴和设在转筒的外壁上可随转筒一起旋转的至少一个用于接收并夹住所述茎秆的机械手，所述机械手旋转到设定位置松开所述茎秆梢部。所述机械手包括固定在转筒外壁上的固定部和设在所述转筒外壁上可弹出和收缩的运动部，所述固定部与所述转筒的外壁之间围成可接收茎秆的梢部的接收空间，所述运动部位于所述接收空间内在其弹出时可将茎秆夹在所述固定部和运动部之间。作为优选，茎秆承托装置包括水平的底板和与所述底板的后端连接的倾斜的背板，所述背板的前端低后端高，且所述背板的两侧设有前后延伸防止茎秆从两侧掉落的侧板。作为优选，所述茎秆输送装置包括倾斜的输送带，所述输送带的前端较低且位于所述茎秆承托装置的背板的下方，后端伸至所述罗拉碾压装置的入料口，所述输送带设有至少一个用于承托茎秆的下端防止其掉落的挡板，所述茎秆承托装置的两侧侧板分别伸至所述输送带的两侧以防茎秆在输送过程向两侧外溢。作为优选，所述皮骨分离装置包括承载并运输碾压后的碎麻骨和韧皮的高频振动孔网传输帘和对所述高频振动孔网传输帘上的韧皮进行除湿的热风除湿装置，所述碎麻骨在运输的过程中从所述高频振动孔网传输帘的孔中落下从而与韧皮分离。所述麻类农产品分类收获智能化联合机还包括位于所述高频振动孔网传输帘下方和罗拉碾压装置下方接收并排出碎麻骨的麻骨排出装置，所述麻骨排出装置包括一端高一端低的倾斜壁，所述倾斜壁较高的一端接收碎麻骨，较低的一端排出碎麻骨。所述麻类农产品分类收获智能化联合机还包括在地上铺设用于收集排出的碎麻骨的铺垫的收集铺设装置，所述收集铺设装置位于所述接收装置的前方。作为优选，所述韧皮打包装置包括对韧皮进行折叠和挤压的折叠挤压装置和对挤压后的韧皮进行真空包装的真空包装装置。所述挤压装置包括接收并折叠韧皮的折叠组件、接收并容纳折叠后的韧皮的挤压箱体、将所述挤压箱体运送到真空包装装置的箱体驱动装置和对挤压箱体内的韧皮进行挤压的挤压装置。所述真空包装装置包括包装箱体和位于包装箱体入口对进入包装箱体的韧皮套袋的套袋装置、对包装箱体内空间进行抽真空的真空泵和对抽真空后的袋进行封口装置和对封口后的包装卸掉的装卸装置。作为优选，所述智能控制装置安装于所述驾驶室内，所述智能控制装置还包括配电箱、与所述配电箱连接的技术参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种麻类农产品分类收获智能化联合机，其特征在于，包括：机架、设在机架上的驾驶室和发电装置、驱动机架行走的行走装置及将动力从驾驶室传递到行走装置的传动装置；所述麻类农产品分类收获智能化联合机还包括，植株梳理装置，位于所述机架的上部的最前方，所述“前”是指所述联合机行进的方向，所述植株梳理装置将生长在地上的麻类植株的上半部向后扒并分隔成批量，嫩稍剪切装置，位于所述机架上且位于所述植株梳理装置的后方和下方，所述嫩稍剪切装置剪切所述植株梳理装置送来的植株使植株的嫩稍与茎秆分离，嫩稍收集处理装置，所述嫩稍收集处理装置包括对所述嫩稍剪切装置剪切得到的嫩稍进行收集的嫩稍收集装置和对嫩稍收集装置收集的嫩稍进行处理的嫩稍处理装置，茎秆切割装置，位于所述机架的下部的最前方，用于在靠近地面的位置切割所述植株，茎秆收集输送装置，收集并输送茎秆，罗拉碾压装置，对所述茎秆收集输送装置送来的茎秆进行碾压，使麻骨破损为碎片并与韧皮松开，皮骨分离装置，接收所述罗拉碾压装置输出的物料并向后运输且在运输的同时抖落麻骨，韧皮打包装置，对韧皮进行打包，智能控制装置，与所述发电装置、嫩稍处理装置、罗拉碾压装置、皮骨分离装置和韧皮打包装置连接并对其进行控制。...

【技术特征摘要】
1.一种麻类农产品分类收获智能化联合机，其特征在于，包括：机架、设在机架上的驾驶室和发电装置、驱动机架行走的行走装置及将动力从驾驶室传递到行走装置的传动装置；所述麻类农产品分类收获智能化联合机还包括，植株梳理装置，位于所述机架的上部的最前方，所述“前”是指所述联合机行进的方向，所述植株梳理装置将生长在地上的麻类植株的上半部向后扒并分隔成批量，嫩稍剪切装置，位于所述机架上且位于所述植株梳理装置的后方和下方，所述嫩稍剪切装置剪切所述植株梳理装置送来的植株使植株的嫩稍与茎秆分离，嫩稍收集处理装置，所述嫩稍收集处理装置包括对所述嫩稍剪切装置剪切得到的嫩稍进行收集的嫩稍收集装置和对嫩稍收集装置收集的嫩稍进行处理的嫩稍处理装置，茎秆切割装置，位于所述机架的下部的最前方，用于在靠近地面的位置切割所述植株，茎秆收集输送装置，收集并输送茎秆，罗拉碾压装置，对所述茎秆收集输送装置送来的茎秆进行碾压，使麻骨破损为碎片并与韧皮松开，皮骨分离装置，接收所述罗拉碾压装置输出的物料并向后运输且在运输的同时抖落麻骨，韧皮打包装置，对韧皮进行打包，智能控制装置，与所述发电装置、嫩稍处理装置、罗拉碾压装置、皮骨分离装置和韧皮打包装置连接并对其进行控制。2.根据权利要求1所述的麻类农产品分类收获智能化联合机，其特征在于，所述植株梳理装置包括设在机架上可相对于机架旋转的转筒、多个沿所述转筒的外圆周分布在转筒外壁上且与所述转筒的轴线平行的分隔板、两个分别位于所述转筒两端的侧板和多个沿分隔板的延伸方向分布且垂直于所述转筒的轴线的梳齿，所述转筒的外壁与两个所述侧板围成防止植株被扒动时向转筒两端之外溢出的空间，所述分隔板使得被所述梳齿扒来的多棵植株分成多批依次进行嫩稍的剪切。3.根据权利要求1所述的麻类农产品分类收获智能化联合机，其特征在于，所述嫩稍剪切装置包括若干剪刀及驱动所述剪刀在工作状态下做剪切动作的驱动装置，所述驱动装置驱动所述剪刀在非工作状态下合并且旋转至安全方位，所述驱动装置与所述智能控制装置连接在所述智能控制装置的控制下动作。4.根据权利要求1所述的麻类农产品分类收获智能化联合机，其特征在于，所述嫩稍收集装置为倾斜的喇叭形，其口径大的一端高于口径小的一端，且口径大的一端位于所述嫩稍切割装置的后下方接收在重力作用下滑落的嫩稍，其口径小的一端位于所述嫩稍处理装置的前上方使嫩稍在重力的作用下滑落掉进所述嫩稍处理装置。5.根据权利要求4所述的麻类农产品分类收获智能化联合机，其特征在于，所述嫩稍处理装置包括接收嫩稍并将嫩稍搅拌成浆料的搅拌装置、与所述搅拌装置连通可接收浆料的浆桶及设在所述搅拌装置与所述浆桶的进料口之间的截流阀，所述浆桶与所述搅拌装置之间为可拆卸的连接。6.根据权利要求5所述的麻类农产品分类收获智能化联合机，其特征在于，所述搅拌装置还包括可对所述浆桶的进料口进行密封的密封装置。7.根据权利要求6所述的麻类农产品分类收获智能化联合机，其特征在于，所述搅拌装置还包括监控所述浆桶内的浆料的重量的衡量监控装置，当所述衡量控制组件监控到浆料的重量达到设定的值时，所述截流阀关闭阻止浆料继续进入所述浆桶，所述密封装置对所述浆桶的进料口进行密封。8.根据权利要求7所述的麻类农产品分类收获智能化联合机，其特征在于，所述智能控制装置与所述截留阀、密封装置连接，所述控制装置还与所述衡量监控装置连接以根据所述衡量监控装置发来的控制信号控制所述截留阀和密封装置。9.根据权利要求5所述的麻类农产品分类收获智能化联合机，其特征在于，所述搅拌装置包括接收嫩稍的搅拌桶、位于搅拌桶内将嫩稍切成碎片的搅拌桨和驱动所述搅拌桨旋转的电机，所述搅拌桶的内壁设有阻流板，所述嫩稍碎片在运动的过程中与所述阻流板和搅拌桶的内壁撞击最终形成浆料。10.根据权利要求1所述的麻类农产品分类收获智能化联合机，其特征在于，所述茎秆切割装置包括若干剪刀及驱动所述剪刀在工作状态下做剪切动作的驱动装置，所述驱动装置驱动所述剪刀在非工作状态下合并且旋转至安全方位，所述驱动装置与所述智能控制装置连接在所述智能控制装置的控制下动作。11.根据权利要求1所述的麻类农产品分类收获智能化联合机，其特征在于，所述茎秆收集输送装置包括用于承托所述茎秆切割装置切割得到的茎秆的基部的茎秆承托装置、接收所述茎秆切割装置切割得到的茎秆的梢部并夹住所述茎秆的梢部带动所述茎秆向后运动的茎秆转送装置和接收所述茎秆转送装置送来的茎秆并将茎秆送入罗拉碾压装置的茎秆输送装置。12.根据权利要求11所述的麻类农产品分类收获智能化联合机，其特征在于，所述茎秆转送装置包括转筒、带动所述转筒旋转的转动轴和设在转筒的外壁上可随转筒一起旋转的至少一个用于接收并夹住所述茎秆梢部的机械手，所述机械手旋转到设定位置松开所述茎秆。13.根据权利要求12所述的麻类农产品分类收获智能化联合机，其特征在于，所述机械手包括固定在转筒外壁上的固定部和设在所述转筒外壁上可弹出和收缩的运动部，所述固定部与所述转筒的外壁之间围成可接收茎秆的梢部的接收空间，所述运动部位于所述接收空间内在其弹出时可将茎秆夹在所述固定部和运动部之间。14.根据权利要求13所述的麻类农产品分类收获智能化联合机，其特征在于，所述固定部和运动部均包括第一杆、与第二杆平行的第二杆和与第一杆、第二杆连接且垂直的第三杆，所述运动部弹出时其第三杆靠近固定部的第三杆将茎秆夹住，在旋转到所述的设定位置时，运动部缩回使得茎秆掉落。15.根据权利要求11所述的麻类农产品分类收获智能化联合机，其特征在于，所述茎秆转送装置还包括在设定位置设置的摄像头，所述智能控制装置根据摄像头传来的信号控制所述运动部的弹出和缩回。16.根据权利要求11所述的麻类农产品分类收获智能化联合机，其特征在于，茎秆承托装置包括水平的底板和与所述底板的后端连接的倾斜的背板，所述背板的前端低后端高，且所述背板的两侧设有前后延伸防止茎秆从两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正初，苏维利，李云峰，
申请(专利权)人：大庆天之草生物新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23