一种蔬菜移栽机运苗载苗机构制造技术

本发明专利技术公开了一种蔬菜移栽机运苗载苗机构，包括支架、电推杆、苗道、支撑架、齿形带、齿轮、减速电机、滑轨架、挡苗板，连接板，螺母块，所述支架固定在蔬菜移栽机底架中前部左侧；所述电推杆一端与支架相连，一端与滑轨架相连；所述滑轨架固接在连接板上；所述四个连接板均分为两组通过螺钉与两个螺母块相连；所述螺母块通过销连接在两个支撑架末端；所述支撑架在底盘中部滑动；所述苗道共两组固定在移栽机的秧苗移栽装置上，且可在滑轨架上滑动；所述减速电机共两个安装在滑轨架底端两侧；所述齿轮安装在减速电机上；所述挡苗板共四个均固接在移栽机的秧苗移栽装置上。该装置适用性强，安装使用方便，效率高。

A vegetable transplanter carrying seedling carrying mechanism

The invention discloses a vegetable transplant machine carrying seedling carrying mechanism, which includes a bracket, an electric push rod, a seedling path, a support frame, a tooth belt, a gear, a deceleration motor, a slide rail frame, a seedling plate, a connecting plate, a nut block, and the bracket is fixed on the left of the front part of the vegetable transplanter bottom. One end of the electric push rod is connected with the support and one end is connected. It is connected with the slide rack; the slider rack is fixed on the connecting plate; the four connecting plates are divided into two groups of screws connected to the two nut blocks; the nut block is connected to the end of the two support frames through the pin; the support frame is slid in the middle of the chassis; the two groups of the seedlings are fixed on the transplant plant of the transplanter, A total of two deceleration motors are installed on both sides of the bottom end of the slide rail frame, and the gear is installed on the deceleration motor, and the four plate retaining plates are fixed on the transplanting device of the transplanter. The device has strong applicability, convenient installation and operation, and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜移栽机运苗载苗机构
本专利技术涉及蔬菜秧苗移栽作业机械领域，具体而言涉及一种蔬菜移栽机运苗载苗机构。
技术介绍
目前国内市场上现有的能实现自动载苗运苗的移栽机，移盘机构按运动特点分为连续移盘和间歇移盘；按主要结构分为齿条移盘机构、凸轮移盘机构、液压移盘机构。送苗机构压苗板式依靠重力送秧；送苗叉式是对准逐次送苗；全幅周期送苗可分为托送式、推拔式、星轮式、带式。可见市场上现有的移栽机，结构复杂，动作较多，不能有效地将移盘机构和送苗机构有效地结合在一起，针对这一问题，设计了一种蔬菜移栽机运苗载苗机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种蔬菜移栽机运苗载苗机构，该装置结构紧凑、适用性强、移栽效率高、工作可靠。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种蔬菜移栽机运苗载苗机构，包括支架、电推杆、苗道、支撑架、齿形带、齿轮、减速电机、滑轨架、挡苗板，连接板，螺母块，支架固定在蔬菜移栽机底架中前部左侧；电推杆一端与支架相连，一端与滑轨架相连；滑轨架固接在连接板上；四个连接板均分为两组通过螺钉与两个螺母块相连；螺母块通过销连接在两个支撑架末端；支撑架在底盘中部滑动；苗道共两个固定在蔬菜移栽机的秧苗移栽装置上，且可在滑轨架上滑动；减速电机共两个安装在滑轨架底端两侧；齿轮安装在减速电机上；齿形带安装在齿轮上；挡苗板共四个均固接在蔬菜移栽机的铺放式秧苗移栽装置上。两个苗道与齿形带相连接；两个挡苗板与两个滑道底端面重合；两个支撑架后端孔轴线重合。上述技术方案中，在开始移栽作业时，蔬菜移栽机运苗载苗机构的两组苗道里由人工放满蔬菜秧苗，每组苗道的最左端苗道最先对准蔬菜移栽机的铺放式秧苗移栽装置进行移栽，此时减速电机处于停转状态。移栽作业开始后，苗道上的秧苗靠自身重力在倾斜苗道上向下滑动，直至运动到铺放式秧苗移栽装置内进行铺放式秧苗移栽动作；由于秧苗钵体大小不同、湿度不同、秧苗种类不同，使其在苗道上产生的摩擦力有所不同，为保证秧苗的顺利下滑，故苗道角度需要进行实时调整，具体调整动作是通过电推杆伸缩来实现螺母块绕支撑架末端轴旋转，再由与连接板带动滑轨架旋转，从而实现苗道角度的调整；当最左端苗道的秧苗移栽完成之后，减速电机开始带动齿轮旋转，齿轮带动与两组苗道固连的齿形带运动，从而实现苗道在滑轨架上的移动即换苗道动作，当中间苗道对准铺放式秧苗移栽装置时，减速电机停转，开始进行移栽动作，再依次完成最右端苗道里的秧苗的移栽，本专利技术有效地解决了移盘机构和送苗机构简单紧凑地结合问题。附图说明图1为本专利技术蔬菜移栽机运苗载苗机构结构示意图。图2为本专利技术铺放式秧苗移栽装置结构示意图。图3为本专利技术输送带式秧苗移栽装置俯视结构示意图。图中：1、电推杆；2、支架；3、齿形带；4、滑轨架；5、连接板；6、挡苗板；7、减速电机；8、齿轮；9、支撑架；10、螺母块；11、苗道；12前轮转向机构；13运苗载苗机构；14行距调整装置；15铺放式秧苗移栽装置；16底盘升降及微调装置。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术做进一步说明：如图1、图2和图3所示，一种运苗载苗机构，包括支架2、电推杆7、苗道11、支撑架9、齿形带3、齿轮8、减速电机7、滑轨架4、挡苗板6，连接板5，螺母块10，支架2固定在蔬菜移栽机底架中前部左侧；电推杆1一端与支架2相连，一端与滑轨架4相连；滑轨架4固接在连接板5上；连接板5共四个通过螺钉与两个螺母块10相连；螺母块10通过销连接在两个支撑架9末端；支撑架9在底盘中部滑动；苗道11共两个固定在蔬菜移栽机的铺放式秧苗移栽装置15上，且可在滑轨架4上滑动；减速电机7共两个安装在滑轨架4底端两侧；齿轮8安装在减速电机7上；齿形带3安装在齿轮8上；挡苗板6共四个均固接在蔬菜移栽机的铺放式秧苗移栽装置15上。两个苗道11与齿形带3相连接；两个挡苗板6与两个苗道11底端面重合；两个支撑架9后端孔轴线重合。蔬菜移栽机包括底盘升降及微调装置16、运苗载苗机构13、铺放式秧苗移栽装置15、行距调整装置14、前轮转向机构12，运苗载苗机构13是蔬菜移栽机的关键部件。铺放式蔬菜移栽机进行移栽作业时，底盘升降及微调装置16对整机底盘进行调整，当铺放式秧苗移栽装置调整至贴近地面位置时，开始进行蔬菜秧苗的移栽。在开始移栽作业时，蔬菜移栽机运苗载苗机构13的两组苗道11里由人工放满蔬菜秧苗，每组苗道11的最左端苗道11最先对准蔬菜移栽机的铺放式秧苗移栽装置15进行移栽，此时减速电机7处于停转状态。移栽作业开始后，苗道11上的秧苗靠自身重力在倾斜苗道11上向下滑动，直至运动到铺放式秧苗移栽装置15内进行铺放式秧苗移栽动作。由于秧苗钵体大小不同、湿度不同、秧苗种类不同，使其在苗道11上产生的摩擦力有所不同，为保证秧苗的顺利下滑，故苗道11角度需要进行实时调整，具体调整动作是通过电推杆7伸缩来实现螺母块10绕支撑架末端轴旋转，再由连接板5带动滑轨架4旋转，从而实现苗道11角度的调整。当最左端苗道11的秧苗移栽完成之后，减速电机7开始带动齿轮8旋转，齿轮8带动与两组苗道11固连的齿形带9运动，从而实现苗道11在滑轨架4上的移动即换苗道11动作，当中间的苗道11对准铺放式秧苗移栽装置15时，减速电机7停转，中间苗道11秧苗开始进行移栽动作，再依次完成最右端苗道11里的秧苗的移栽。该装置结构紧凑、安装使用方便、效率高。本实施例只是对本专利技术构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本专利技术构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.本专利技术公开了一种蔬菜移栽机运苗载苗机构，包括支架、电推杆、苗道、支撑架、齿形带、齿轮、减速电机、滑轨架、挡苗板，连接板，螺母块，其特征在于：所述支架固定在蔬菜移栽机底架中前部左侧；所述电推杆一端与支架相连，一端与滑轨架相连；所述滑轨架固接在连接板上；所述四个连接板分两组通过螺钉与两个螺母块相连；所述螺母块与位于两个支撑架末端的孔通过销连接在一起；所述支撑架在底盘中部滑动；所述苗道共两组固定在蔬菜移栽机的铺放式秧苗移栽装置上，且可在滑轨架上滑动；所述减速电机共两个安装在滑轨架底端两侧；所述齿轮安装在减速电机上；所述齿形带安装在齿轮上；所述挡苗板共四个均固接在蔬菜移栽机的秧苗移栽装置上。

【技术特征摘要】
1.本发明公开了一种蔬菜移栽机运苗载苗机构，包括支架、电推杆、苗道、支撑架、齿形带、齿轮、减速电机、滑轨架、挡苗板，连接板，螺母块，其特征在于：所述支架固定在蔬菜移栽机底架中前部左侧；所述电推杆一端与支架相连，一端与滑轨架相连；所述滑轨架固接在连接板上；所述四个连接板分两组通过螺钉与两个螺母块相连；所述螺母块与位于两个支撑架末端的孔通过销连接在一起；所述支撑架在底盘中部滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：弋景刚，张秀花，么永强，孔德刚，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：发明
国别省市：河北,13