大蒜勺式播种装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种大蒜勺式播种装置及其使用方法，包括播种机构，还包括位于播种机构上方的补种机构，所述的补种机构包括上机架（11）和固定在上机架（11）且底面开设补种口（24）的上箱体（9），所述的上机架（11）上安装有补种链轮组件，所述的补种链轮组件设有从补种口（24）穿过上箱体（9）且间隔固定取种勺（5）的补种链（7），所述的上机架（11）在补种链轮组件一侧设有向下的引导通道I（6）。本发明专利技术可以检测是否漏播并及时补种，以降低大蒜的漏播率。

Garlic spoon type sowing device and its use method

The invention relates to a garlic spoon sowing device and its use method, including a seeding mechanism and a replanting mechanism located above the sowing mechanism. The replanting mechanism includes an upper frame (11) and an upper box (9) fixed on the upper frame (11) and a replanting mouth (24) at the bottom, and the upper frame (11). The reseed sprocket assembly is equipped with a reseed chain (7) from the reseed mouth (24) through the upper box (9) and the interval fixed spoon (5), and the upper frame (11) is provided with a downward guide channel I (6) on the side of the replanting sprocket component. The invention can detect whether the seeds are missed and timely replant, so as to reduce the missed seeding rate of garlic.

【技术实现步骤摘要】
大蒜勺式播种装置及其使用方法
本专利技术涉及农业器械
，具体涉及一种大蒜勺式播种装置及其使用方法。
技术介绍
现有的大蒜播种设备常以链式取播种的方式工作，即利用链轮带动链条完成取种播种动作。公告号为CN201623980U的中国专利技术专利，公开了“大蒜播种机”，其通过焊接在链条上的取种勺完成取种，通过水箱实现蒜种调向。此种通过通过简单勺式取种的取种方式存在着显著缺陷，由于实际使用的蒜种并非十分均匀，加之生产时的机器本身的震动及晃动等因素造成链节上的取种勺在实际生产时有10%-20%的概率未能取种，对大蒜最终产量造成了极大的影响。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种大蒜勺式播种装置及其使用方法，可以检测是否漏播并及时补种，以降低大蒜的漏播率。本专利技术是通过如下技术方案实现的：提供一种大蒜勺式播种装置，包括播种机构，还包括位于播种机构上方的补种机构，所述的补种机构包括上机架和固定在上机架且底面开设补种口的上箱体，所述的上机架上安装有补种链轮组件，所述的补种链轮组件设有从补种口穿过上箱体且间隔固定取种勺的补种链，所述的上机架在补种链轮组件一侧设有向下的引导通道I。播种机构机构在播种出现漏播情况时，通过补种链轮组件的补种链上的取种勺从上箱体内取出大蒜并送入到引导通道I内，进行补种，有效降低了大蒜的漏播率。进一步的，所述的上箱体靠近上机架的侧壁开设有供补种链通过的补种通道，所述的补种通道上端在其宽度方向的两侧分别固定有与引导通道I上端固定的限位挡板。补种通道两侧的限位挡板，用于防止补种链通过时蒜种落出。进一步的，所述的补种通道宽度方向的两侧分别安装有位于限位挡板下方的震动片I，所述的震动片I的间距与取种勺的直径相同。补种链宽度方向的两侧的震动片I，在补种链工作时通过震动抖去多余蒜种，保证补种勺内仅有单粒蒜种，防止出现重补。进一步的，所述的补种链轮组件包括分别转动设置在上机架下方和上方的补种链轮，其中一个补种链轮连接有驱动装置I，所述的驱动装置I通过控制电路与所述的播种机构上设置的检测装置和控制装置电连接。补种链轮通过驱动装置I控制转动，带动补种链转动进行补种，通过播种机构上设置的检测装置和控制装置实现自动化补种。进一步的，所述的播种机构包括下机架和固定在下机架且底面开设取种口的下箱体，所述的下机架上安装有取种链轮组件，所述的取种链轮组件设有从取种口穿过下箱体且间隔固定取种勺的取种链，所述的下机架在下箱体上方且取种链轮组件后方设有向下且底端与引导通道I相通的的引导通道II。取种链轮组件通过取种链上的取种勺从下箱体内取出带播种的大蒜，并送入到引导通道II内往地面实现播种。进一步的，所述的下机架在下箱体上方且取种链宽度方向的两侧分别安装有震动片II，所述的震动片II的间距与取种勺的直径相同。取种链宽度方向的两侧的震动片II，在取种链工作时通过震动抖去多余蒜种，保证取种勺内仅有单粒蒜种，防止出现重播。进一步的，所述的震动片II贴近取种链的内侧固定有所述的检测装置，所述的检测装置包括关于取种勺中心对称的两个检测传感器。检测传感器用于检测经过的取种勺的取种状态并根据取种情况发送的信号给控制装置，若取种正常则驱动装置I无动作，若发现漏播，则控制装置控制驱动装置I动作，进行补种。进一步的，所述的取种链轮组件包括转动设置在下机架上且分别位于下箱体下方和上方的取种链轮，其中一个取种链轮连接有驱动装置II。取种链轮通过驱动装置II控制转动，带动取种链转动进行播种，可以实现自动化控制播种。进一步的，所述的下机架上固定有引导通道III，所述的引导通道III的上端与引导通道II的下端连通，所述的引导通道III的下端前后分别固定有开沟片和覆土片。引导通道III用于承接取种链投入引导通道II的播种蒜种或补种链投入引导通道I的补种蒜种，开沟片用于播种时开设蒜苗种植行，覆土片用于播种后进行覆土。所述的大蒜勺式播种装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一、取种播种：取种链轮组件通过取种链上的取种勺从下箱体内取出带播种的大蒜，并送入到引导通道II内往地面播种；步骤二、判断播种情况：检测传感器对取种勺内的蒜种进行检测并将检测信号发送至控制装置，控制装置通过检测信号判断取种勺内是否有蒜种，若有蒜种，则控制装置控制驱动装置I不动作并继续步骤一；若无蒜种，则控制装置控制驱动装置I动作进行步骤三；步骤三、取种补种：补种链轮组件通过补种链上的取种勺从上箱体内取出带播种的大蒜，并送入到引导通道I内沿引导通道II落入地面完成补种；步骤四、开沟覆土：下机架与上机架在移动过程中，引导通道III底部的开沟片进行开沟用于播种蒜种，播种完后在覆土片的作用下完成覆土。本专利技术的有益效果：一、大大减小了出现重播和漏播的可能性，避免了后期人工补种，提高了生产效率。二、机械化操作，节约成本，播种效率高。三、可根据地形情况单独或成组使用，更为灵活。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中A的俯视图；图3为取种链轮组件的结构示意图；图4为补种链轮组件的结构示意图；图5为图1中上箱体与上机架部分连接结构示意图；图6为图1中下箱体与下机架部分连接结构示意图；图中所示：1、下机架，2、取种链，3、下箱体，4、震动片II，5、取种勺，6、引导通道I，7、补种链，8、限位挡板，9、上箱体，10、驱动装置I，11、上机架，12、引导通道II，13、引导通道III，14、覆土片，15、开沟片，16，检测传感器，17、取种链轮，18、动力输入链轮，19、第一主动轴，20、第一从动轴，21、补种链轮，22、第二主动轴，23、第二从动轴，24、补种口，25、螺栓孔，26、震动片I，27、补种通道，28、取种口。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。一种大蒜勺式播种装置，包括下机架1和固定在下机架1且底面开设取种口28的下箱体3，所述的下机架1上安装有取种链轮组件，所述的取种链轮组件设有从取种口28穿过下箱体3且间隔固定取种勺5的取种链2，所述的下机架1在下箱体3上方且取种链轮组件后方设有向下的引导通道II12。所述的取种链轮组件包括转动设置在下机架1上且分别位于下箱体3下方和上方的取种链轮17，其中一个取种链轮17连接有驱动装置II。还包括上机架11和固定在上机架11且底面开设补种口24的上箱体9，所述的上机架11上安装有补种链轮组件，所述的补种链轮组件设有从补种口24穿过上箱体9且间隔固定取种勺5的补种链7，所述的上机架11在补种链轮组件后方设有向下且底端与引导通道II12相通的引导通道I6。所述的补种链轮组件包括转动设置在上机架11上且分别位于上箱体9下方和上方的的补种链轮21，其中一个补种链轮21连接有驱动装置I10。当然为了降低整体的高度，补种链轮组件中位于上方的补种链轮21可以设置在上箱体9的侧面并低于上箱体9的高度。所述的下机架1在下箱体3上方且取种链2宽度方向的两侧分别安装有震动片II4，所述的震动片II4的间距与取种勺5的直径相同，便于对取种勺5进行震动抖落多余的蒜种。所述的震动片II4贴近取种链2的内侧固定有关于取种勺5中心对称的两个检测传感器16，所述的检测传感器16通过控制装置与驱动装置I10电连接。控制装置接收震动片I本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大蒜勺式播种装置，包括播种机构，其特征在于：还包括位于播种机构上方的补种机构，所述的补种机构包括上机架（11）和固定在上机架（11）且底面开设补种口（24）的上箱体（9），所述的上机架（11）上安装有补种链轮组件，所述的补种链轮组件设有从补种口（24）穿过上箱体（9）且间隔固定取种勺（5）的补种链（7），所述的上机架（11）在补种链轮组件一侧设有向下的引导通道I（6）。

【技术特征摘要】
1.一种大蒜勺式播种装置，包括播种机构，其特征在于：还包括位于播种机构上方的补种机构，所述的补种机构包括上机架（11）和固定在上机架（11）且底面开设补种口（24）的上箱体（9），所述的上机架（11）上安装有补种链轮组件，所述的补种链轮组件设有从补种口（24）穿过上箱体（9）且间隔固定取种勺（5）的补种链（7），所述的上机架（11）在补种链轮组件一侧设有向下的引导通道I（6）。2.根据权利要求1所述的大蒜勺式播种装置，其特征在于：所述的上箱体（9）靠近上机架（11）的侧壁开设有供补种链（7）通过的补种通道（27），所述的补种通道（27）上端在其宽度方向的两侧分别固定有与引导通道I（6）上端固定的限位挡板（8）。3.根据权利要求3所述的大蒜勺式播种装置，其特征在于：所述的补种通道（27）宽度方向的两侧分别安装有位于限位挡板（8）下方的震动片I（26），所述的震动片I（26）的间距与取种勺（5）的直径相同。4.根据权利要求1所述的大蒜勺式播种装置，其特征在于：所述的补种链轮组件包括分别转动设置在上机架（11）下方和上方的补种链轮（21），其中一个补种链轮（21）连接有驱动装置I（10），所述的驱动装置I（10）通过控制电路与所述的播种机构上设置的检测装置和控制装置电连接。5.根据权利要求4所述的大蒜勺式播种装置，其特征在于：所述的播种机构包括下机架（1）和固定在下机架（1）且底面开设取种口（28）的下箱体（3），所述的下机架（1）上安装有取种链轮组件，所述的取种链轮组件设有从取种口（28）穿过下箱体（3）且间隔固定取种勺（5）的取种链（2），所述的下机架（1）在下箱体（3）上方且取种链轮组件后方设有向下且底端与引导通道I（6）相通的的引导通道II（12）。6.根据权利要求5所述的大蒜勺式播种装置，其特征在于：所述的下机架（1）在下箱体（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天华，王奇，侯加林，吴增浩，施国英，吴彦强，李玉华，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东,37