位置调整机构、机械臂和阴道镜机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种位置调整机构、机械臂和阴道镜机械臂，包括第一关节座、第二关节座、第一摆臂、第二摆臂、控制装置以及相互配合的磁性件和电磁铁，所述第一关节座和第二关节座相对布置，所述第一摆臂和第二摆臂相对布置，所述第一关节座、第一摆臂、第二关节座、第二摆臂依次首尾转动连接，所述磁性件和电磁铁分别固接在第一关节座、第一摆臂、第二关节座、第二摆臂的任意两个上，控制装置与电磁铁电性连接，控制装置用于通断电磁铁，提高调节稳固性、简化结构以及降低制造成本。

【技术实现步骤摘要】
位置调整机构、机械臂和阴道镜机械臂
本技术涉及机械臂
，特别是涉及一种位置调整机构、机械臂和阴道镜机械臂。
技术介绍
传统调节、固定阴道镜高度和方位的步骤繁琐，增加诊断的时间，给医务人员的工作带来不便。现有的阴道镜虽从结构上进行改进，较以往有了改善，但也存在调节固定不稳定、结构复杂、成本高昂的问题。
技术实现思路
基于此，本技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种位置调整机构、机械臂和阴道镜机械臂，提高调节稳固性、简化结构以及降低成本。一种位置调整机构，包括第一关节座、第二关节座、第一摆臂、第二摆臂、控制装置以及相互配合的磁性件和电磁铁，所述第一关节座和第二关节座相对布置，所述第一摆臂和第二摆臂相对布置，所述第一关节座、第一摆臂、第二关节座、第二摆臂依次首尾转动连接，所述磁性件和电磁铁分别固接在第一关节座、第一摆臂、第二关节座、第二摆臂的任意两个上，控制装置与电磁铁电性连接，控制装置用于通断电磁铁。上述位置调整机构，通过控制装置控制电磁铁的通断。在控制装置断开电磁铁时，电磁铁和磁性件处于没有电磁阻力的状态下，可以相对移动，第一关节座、第二关节座、第一摆臂和第二摆臂形成不稳定结构。在控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置调整机构，其特征在于，包括第一关节座、第二关节座、第一摆臂、第二摆臂、控制装置以及相互配合的磁性件和电磁铁，所述第一关节座和第二关节座相对布置，所述第一摆臂和第二摆臂相对布置，所述第一关节座、第一摆臂、第二关节座、第二摆臂依次首尾转动连接，所述磁性件和电磁铁分别固接在第一关节座、第一摆臂、第二关节座、第二摆臂的任意两个上，控制装置与电磁铁电性连接，控制装置用于通断电磁铁。

【技术特征摘要】
1.一种位置调整机构，其特征在于，包括第一关节座、第二关节座、第一摆臂、第二摆臂、控制装置以及相互配合的磁性件和电磁铁，所述第一关节座和第二关节座相对布置，所述第一摆臂和第二摆臂相对布置，所述第一关节座、第一摆臂、第二关节座、第二摆臂依次首尾转动连接，所述磁性件和电磁铁分别固接在第一关节座、第一摆臂、第二关节座、第二摆臂的任意两个上，控制装置与电磁铁电性连接，控制装置用于通断电磁铁。2.根据权利要求1所述的位置调整机构，其特征在于，还包括阻尼伸缩件，所述阻尼伸缩件的一端可转动地连接在第一关节座上，其另一端可转动地连接在第一摆臂上。3.根据权利要求2所述的位置调整机构，其特征在于，还包括螺纹配合的调节杆和调节座，所述阻尼伸缩件的一端可转动地连接在调节座上，所述调节杆可转动地安装在所述第一关节座上，当转动调节杆时，通过沿调节杆轴向移动的调节座来调节阻尼伸缩件对第一摆臂的阻尼力矩。4.根据权利要求2所述的位置调整机构，其特征在于，还包括固定连接在第一摆臂上的转接座，所述阻尼伸缩件的另一端通过转接座转动连接在第一摆臂上。5.根据权利要求2所述的位置调整机构，其特征在于，所述第一摆臂为横截面呈U形的第一摆臂壳，所述第二摆臂为横截面呈U形的第二摆臂壳，第一摆臂壳的开口和第二摆臂壳开口相对设...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢盼，刘志洪，
申请(专利权)人：广州三瑞医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44