本实用新型专利技术提供一种内窥镜保持装置、内窥镜支撑立架和内窥镜系统，能够稳定地保持内窥镜。内窥镜保持装置包括，锁紧凸轮件(30)，具备容纳腔和开口部(301)，所述容纳腔的直径大于所述开口部(301)的直径；用于保持内窥镜的内窥镜保持件(40)，所述内窥镜保持件(40)包括球形接头(400)，所述球形接头(400)旋转自如地安装于所述锁紧凸轮件(30)的容纳腔中，并且，所述球形接头(400)的一部分能够从所述开口部(301)露出，其中，所述开口部(301)的内径设置为使得能够将所述球形接头(400)限位在所述容纳腔中。
【技术实现步骤摘要】
内窥镜保持装置、内窥镜支撑立架和内窥镜系统
本技术涉及一种内窥镜保持装置、内窥镜支撑立架和内窥镜系统。
技术介绍
内窥镜系统广泛应用于医疗领域和工业领域等，对被检体的内部的被摄体进行拍摄，生成所拍摄的被摄体的观察图像。由于内窥镜通常体积庞大、比较沉重，为了便于保持内窥镜，本领域技术人员已经使用支撑立架固定内窥镜。已知例如专利文献1公开的那样，设置具有臂部的内窥镜支撑立架，上部设置钳状的夹持部以用于夹持内窥镜。现有技术文献专利文献专利文献1：日本实公平4-43203号公告
技术实现思路
技术要解决的技术问题专利文献1中所记载的内窥镜支撑立架用于硬性内窥镜。然而，存在柔性内窥镜，与硬性内窥镜不同，柔性内窥镜的尺寸较大，重量平衡情况也比较差。因此，与硬性内窥镜相比，柔性内窥镜与保持装置所具备的连接部件之间相连接的连结部容易松动(例如，球形接头容易产生位置偏移)。本技术目的是提供一种即使是对柔性内窥镜，也能够稳固地保持的内窥镜保持装置。用于解决技术问题的手段为了实现上述目的，本技术提供一种内窥镜保持装置，其特征在于，包括，锁紧凸轮件，具备容纳腔和开口部，所述容纳腔的直径大于所述开口部的直径；用于保持内窥镜的内窥镜保持件，所述内窥镜保持件包括球形接头，所述球形接头旋转自如地安装于所述锁紧凸轮件的容纳腔中，并且，所述球形接头的一部分能够从所述开口部露出，其中，所述开口部的内径设置为使得能够将所述球形接头限位在所述容纳腔中。优选地，所述内窥镜保持件还包括与所述球形接头连接的柄部，所述柄部从所述开口部向外延伸。优选地，所述柄部在竖直平面内的最大活动角度为100度以上160度以下。优选地，所述开口部的内径小于所述球形接头的直径。优选地，所述开口部的内径小于等于所述球形接头的直径的3/4。优选地，所述开口部的与所述球形接头接触的表面至少一部分形成粗糙化结构。优选地，所述锁紧凸轮件的至少所述开口部由金属制成。优选地，所述开口部的内表面形成为与所述球形接头的球形表面相配合的锥面或球形表面。优选地，所述锁紧凸轮件的外表面具有沿外周面间隔分布的凹凸结构。优选地，所述内窥镜为柔性内窥镜。本技术提供一种内窥镜支撑立架，其特征在于，包括上述任一项所述的内窥镜保持装置，以及立架体，与所述保持装置连接。优选地，所述内窥镜支撑立架固定于受检者所用的床体以外的位置。优选地，所述内窥镜支撑立架还包括底座，所述底座设置于地面。本技术提供一种内窥镜系统，其特征在于，上述的内窥镜支撑立架。技术的技术效果在如上述那样的本技术中，通过将凸轮件的开口部的内径设置为使得能够将所述球形接头限位在所述容纳腔中的结构，能够防止球形接头从凸轮件的开口部的适当位置偏移，从而稳定地保持通过球形接头保持的内窥镜。附图说明图1是示出内窥镜支撑立架的整体的示意图。图2的(a)是示出现有技术中的球形接头结构的示意图。图2的(b)是示出现有技术中的球形接头从凸轮件的开口部偏移的示意图。图3是根据本技术的一实施方式的保持装置的示意图。图4是本技术的一实施方式的锁紧凸轮件的剖面的立体示意图。图5是示出本技术的一实施方式的保持装置的剖面的立体示意图。附图标记说明1内窥镜支撑立架；2内窥镜；30锁紧凸轮件；300壳体；301开口部；302开口部弧形；303开口部上沿；40内窥镜保持件；400球形接头；401柄部；402夹持部。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术中使用的术语仅用以说明实施例，并不是对本技术进行限制。通常，如图1所示那样，内窥镜支撑立架由保持内窥镜(例如，仅保持内窥镜的手柄部)的保持装置和承载保持装置的立架体构成。为了能够自由操作内窥镜，夹持内窥镜的保持装置具有用于保持内窥镜的内窥镜保持件和凸轮件，内窥镜保持件包括球形接头，球形接头被保持于凸轮件的容纳腔中，凸轮件为具有开口部的圆筒形状，球形接头从开口部露出。凸轮件和球形接头由树脂制成，其承受内窥镜的载荷。由于内窥镜比较沉重，有时会超出预期的载荷，导致球形接头从凸轮件的开口部的适当位置偏移。图2是示出现有技术中球形接头从凸轮件开口部的适当位置偏移的示意图。因此，本实用性新型中的内窥镜的保持装置，能够使操作者自由地操作内窥镜的同时牢固地保持内窥镜。需要说明的是，本技术中，内窥镜系统是指包括内窥镜、处理器、监视器等的系统，内窥镜是如附图1所示的指用于对被检体的内部的被摄体进行拍摄的部件内窥镜2。<第一实施方式>[整体构成]如图1所示，示例性的内窥镜支撑立架1能在使用过程中保持内窥镜。内窥镜支撑立架1所保持的内窥镜可以为柔性内窥镜，也可以为硬性内窥镜，优选为柔性内窥镜。该内窥镜支撑立架1大致包括：立架体，与设置于其上部的保持装置连接；将在后面详述的保持装置，其保持内窥镜；设置于保持装置上的夹持部402，用于夹持内窥镜2的至少一部分，例如，夹持内窥镜2的手柄部。保持装置的整体或者至少是夹持部402可以是一次性的或可以是能够被灭菌，例如，采用适合于承受高压釜中的压力的材料形成。内窥镜支撑立架1还可以包括底座(未图示)以及其他相关部件。其中，底座设置于地面，内窥镜保持装置通过立架体安装于底座上。通过设置底座，可以无需将内窥镜固定于被检测者的床上，使用更加方便。底座优选采用比较沉重的材质制造而成，因而在保持重量较大的柔性内窥镜时，能够进一步提高内窥镜支撑立架1保持的稳定性。[保持装置]如图1及图5所示，保持装置整体上大致呈中空的圆筒型，具有与内窥镜支撑立架1的立架体相连接的立架体连接部、锁紧凸轮件30和用于保持内窥镜2的内窥镜保持件40。内窥镜保持件40包括球形接头400。通常，球形接头400的直径约为1mm及以上的尺寸。此外，内窥镜保持件40还具有连接在球形接头400上的柄部401以及与柄部401连接的夹持部402。如图5所示，保持装置整体上通过立架体连接部可装卸地安装于内窥镜支撑立架1的立架体上。优选地，可在保持装置的壳体300内表面和立架体上设置相匹配的螺纹，从而保持装置与内窥镜支撑立架1的立架体螺纹连接，但并不限定于此，也可采用其他方式连接。此外，可调整保持装置与立架体在竖直方向的相对位置。另外，可在壳体300的外部表面设置沿外周面间隔分布的凹凸结构，以便于握持和装卸。如图5所示，在内窥镜支撑立架1的立架体的内部设置有弹簧36。当保持装置与立架体之间调整为适当位置时，弹簧36通过向垫部29施加向上的弹力而支撑球形接头400，从而使球形接头400的一部分从保持装置的开口部露出，并可使球形接头400在预定范围内自由地旋转转动。在本实施方式中，将弹簧36和垫部29作为立架体的一部分，但并不限定于此，也可将弹簧36和垫部29分别或者整体上作为保持装置的一部分。图4是示出本技术的一实施方式的锁紧凸轮件30的剖面的立体示意图。如图4和图5所示，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种内窥镜保持装置，其特征在于，包括，锁紧凸轮件(30)，具备容纳腔和开口部(301)，所述容纳腔的直径大于所述开口部(301)的直径；用于保持内窥镜(2)的内窥镜保持件(40)，所述内窥镜保持件(40)包括球形接头(400)，所述球形接头(400)旋转自如地安装于所述锁紧凸轮件(30)的容纳腔中，并且，所述球形接头(400)的一部分能够从所述开口部(301)露出，其中，所述开口部(301)的内径设置为使得能够将所述球形接头(400)限位在所述容纳腔中。
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜保持装置，其特征在于，包括，锁紧凸轮件(30)，具备容纳腔和开口部(301)，所述容纳腔的直径大于所述开口部(301)的直径；用于保持内窥镜(2)的内窥镜保持件(40)，所述内窥镜保持件(40)包括球形接头(400)，所述球形接头(400)旋转自如地安装于所述锁紧凸轮件(30)的容纳腔中，并且，所述球形接头(400)的一部分能够从所述开口部(301)露出，其中，所述开口部(301)的内径设置为使得能够将所述球形接头(400)限位在所述容纳腔中。2.根据权利要求1所述的内窥镜保持装置，其特征在于，所述内窥镜保持件(40)还包括与所述球形接头(400)连接的柄部(401)，所述柄部(401)从所述开口部(301)向外延伸。3.根据权利要求2所述的内窥镜保持装置，其特征在于，所述柄部(401)在竖直平面内的最大活动角度为100度以上160度以下。4.根据权利要求1所述的内窥镜保持装置，其特征在于，所述开口部(301)的内径小于所述球形接头(400)的直径。5.根据权利要求4所述的内窥镜保持装置，其特征在于，所述开口部(301)的内径小于等于所述球形接头(400)的直径的3/4。6.根据权利要求1至5中任一项所述的内窥镜保持装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴田博朗，
申请(专利权)人：HOYA株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。