一种自走式倾斜螺旋开沟机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自走式倾斜螺旋开沟机，包括机架、行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置，行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置均安装在机架上，动力装置用于驱动行走装置，还用于通过驱动传动装置驱动开沟装置，行走装置用于带动开沟机移动，开沟装置用于通过切削土壤进行开沟。本实用新型专利技术的开沟机体积小巧，便于操作，可实现行距株距较小的果园开沟机械化，可降低果农劳动强度，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益，且采用变螺距锥螺旋叶片，开出沟的为T形沟，相比矩形沟，T形沟的排水性能更好，本实用新型专利技术的开沟机的前进速度和开沟深度均可调，开沟刀片可更换，可满足不同开沟的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式倾斜螺旋开沟机
本技术涉及农业机械中运输机的试验、测试设备，具体涉及一种自走式倾斜螺旋开沟机。
技术介绍
果园开沟作业条件复杂，主要是地上植株茂密，果树枝干怕折损，土壤多含树根、朽木、石块等硬物。然而进行人工开沟，劳动强度大，开沟质量不稳定，生产效率低下。目前国内的开沟机械比较有代表性的有圆盘开沟机、链式开沟机、螺旋开沟机等机型，现在农业生产上使用的较多的是圆盘开沟机。但上述所有开沟机都存在功率损耗大，在高湿烂田抛土不匀，甚至无法开沟的问题。现有的圆盘开沟机的抛土的性能差，沟型整齐等缺陷，或者两者存其一。从沟型来看，主要有两种，一种称为倒梯形沟型；另一种称为矩形沟型。倒梯形沟型的圆盘开沟机由于其抛土角度大，所以在抛土性能方面比较站优势，距离远，而且比较均匀。但是，缺陷是沟型不好，沟壁比较粗糙，容易产生回土落沟等情况。矩形沟型的圆盘开沟机沟型好，而且沟壁比较光滑，但是其抛土性能差，破碎后的土壤主要落在沟的两边，影响开沟效果。从开沟机的结构形式分析，倾斜式螺旋开沟机从沟形，沟深及抛土效果明显优于圆盘式结构的开沟机，但是由于目前螺旋式开沟机都是悬挂式结构，需要拖拉机提供动力，并且传动件易损坏，抛土方向单一等问题，使得在农田中应用并不广泛。目前国内在农田中直接用于农业生产的螺旋式开沟机配套的动力都较小，主要为12马力拖拉机，生产效率低下。并且它不能在行距株距较小的果园里作业工作，无法解决小型果园机械作业困难的问题。在开沟机研究领域有学者研制了液压式驱动的开沟机，虽然工作平稳，操作方便，转速调整灵活，但也存在很多问题，液压式开沟机有动力机和液压油箱两大重件，体积重量均很大，机身笨重，并且功耗太大，成本高，这是关键问题。所以设计一种能在缓坡度果园和平地果园自走，开出倒梯形沟工作时能一次性完成对土壤的切削、提升和均匀抛撒，沟深可变易控制，机体轻小灵活，工作效率高，功耗较低，传动部件可靠而且的易于操作的果园开沟机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种开沟效果好，且方便操作的自走式倾斜螺旋开沟机。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自走式倾斜螺旋开沟机，包括机架、行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置，所述行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置均安装在机架上，所述动力装置用于驱动行走装置，还用于通过驱动传动装置驱动开沟装置，所述行走装置用于带动开沟机移动，所述开沟装置用于通过切削土壤进行开沟；所述开沟装置包括开沟轴、锥螺旋叶片、开沟刀片、入土刀片和弧形挡土板，所述开沟轴设置在开沟机后端下方，所述开沟轴上方固定有弧形挡土板，所述锥螺旋叶片设置在开沟轴侧面，开沟刀片安装在锥螺旋叶片上，入土刀片安装在开沟轴的下端，所述沟深控制装置用于通过控制开沟轴与地面的夹角控制开沟深度。进一步的，所述锥螺旋叶片的外圆直径和螺距从靠近传动装置一端到远离传动一端均递减设置。进一步的，设H为锥螺旋叶片中的任意一段在开沟轴上的安装点位置距离开沟轴下端的距离，则当前锥螺旋叶片段的外圆直径为D＝0.H+0mm,当前锥螺旋叶片段与相邻的靠近地面一侧的锥螺旋叶片段之间的螺距为P＝0.H+0mm。进一步的，所述入土刀片的数量为四把，且以间隔90°的夹角焊接开沟轴的下端。进一步的，所述行走装置包括履带底盘、行走变速箱，第一带轮式离合器、左转向离合器、右转向离合器、换挡装置和高低速杆，所述第一带轮式离合器用于在动力装置的驱动下驱动行走变速箱，所述行走变速箱用于驱动履带底盘移动，所述换挡装置上设置有三个前进挡和一个倒挡，高低速杆用于控制高低速档位；左转向离合器与右转向离合器用于控制行走的左右转向，通过同时分离左转向离合器右转向离合器可对开沟机进行紧急刹车处理。进一步的，所述动力装置包括柴油机，所述柴油机由电启动马达启动，电启动马达由蓄电池供电。进一步的，所述传动装置包括传动轴、第二带轮式离合器、第一带轮、第二带轮和减速箱，所述传动轴通过轴承座安装在机架上，且一端设置有第二带轮式离合器，另一端设置有第一带轮；所述第二带轮式离合器通过皮带与柴油机的输出带轮连接，所述减速箱用于带动开沟装置旋转，所述减速箱安装在机架上的旋转机构上且与机架铰接，所述减速箱的输入轴上安装有第二带轮，所述第二带轮与第一带轮通过皮带连接。进一步的，所述旋转机构包括支撑架、U形固定架和空心旋转销。所述支撑架设置在U形固定架两侧且固定在机架上，所述U形固定架两侧通过空心旋转销与支撑架铰接，所述减速箱安装在U形固定架内。进一步的，所述减速箱的输出轴与开沟轴固定连接。进一步的，所述沟深控制装置包括丝杆升降机、手轮、弹簧减震装置和钢管连接头，所述丝杆升降机用于调节开沟轴与地面的夹角，所述丝杆升降机的输入轴一端设置有手轮，通过转动手轮可带动所述丝杆升降机的丝杆下端上下移动，所述丝杆升降机的丝杆下端通过弹簧减震装置连接钢管连接头，所述钢管连接头下端与弧形挡土板铰接。进一步的，所述丝杆升降机输入轴一端设置有手轮，另一端还设置有电机，所述电机用于驱动丝杆升降机的丝杆上下移动。本技术的有益效果为：本技术的开沟机体积小巧，便于操作，可实现行距株距较小的果园开沟机械化，可降低果农劳动强度，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益。本技术的开沟装置采用变螺距锥螺旋叶片，开出沟的为T形沟，相比普通的螺旋叶片开出的矩形沟，T形沟的排水性能更好，且变螺距的设计在于靠近地面的锥螺旋叶片螺距较小，远离地面的锥螺旋叶片螺距较大，因此既可以保证开沟装置入土端有足够的开沟效率，又可以防止螺距过密导致的回土现象，保证开沟效果。本技术的开沟机的前进速度和开沟深度均可调，开沟刀片可更换，可满足不同开沟的要求。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的侧面结构示意图；图3为本技术的俯视结构示意图；图4为开沟装置的侧面结构示意图；图5为旋转机构的结构示意图；图6为沟深控制装置的结构示意图；图7为螺旋锥叶片参数示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机架；2、行走装置；3、动力装置；4、传动装置；5、开沟装置；6、沟深控制装置；21、履带底盘；22、行走变速箱；23、第一带轮式离合器；24、换挡装置；25、高低速杆；26、座椅；31、柴油机；32、电启动马达；33、蓄电池；41、传动轴；42、第二带轮式离合器；43、第一带轮；44、第二带轮；45、减速箱；46、支撑架；47、U形固定架；48、空心旋转销；51、开沟轴；52、锥螺旋叶片；53、开沟刀片；54、入土刀片；55、弧形挡土板；61、丝杆升降机；62、手轮；63、弹簧减震装置；64、钢管连接头；65、电机具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1-图6所示，一种自走式倾斜螺旋开沟机，包括机架1、行走装置2、动力装置3、传动装置4、开沟装置5和沟深控制装置6，所述行走装置2、动力装置3、传动装置4、开沟装置5和沟深控制装置6均安装在机架1上，所述动力装置3用于驱动行走装置2，还用于通过驱动传动装置4驱动开沟装置5，所述行走装置2用于带动开沟机移动，所述开沟装置5用于通过切削土壤进行开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式倾斜螺旋开沟机，其特征在于，包括机架(1)、行走装置(2)、动力装置(3)、传动装置(4)、开沟装置(5)和沟深控制装置(6)，所述行走装置(2)、动力装置(3)、传动装置(4)、开沟装置(5)和沟深控制装置(6)均安装在机架(1)上，所述动力装置(3)用于驱动行走装置(2)，还用于通过驱动传动装置(4)驱动开沟装置(5)，所述行走装置(2)用于带动开沟机移动，所述开沟装置(5)用于通过切削土壤进行开沟；所述开沟装置(5)包括开沟轴(51)、锥螺旋叶片(52)、开沟刀片(53)、入土刀片(54)和弧形挡土板(55)，所述开沟轴(51)设置在开沟机后端下方，所述开沟轴(51)上方固定有弧形挡土板(55)，所述锥螺旋叶片(52)设置在开沟轴(51)侧面，开沟刀片(53)安装在锥螺旋叶片(52)上，入土刀片(54)安装在开沟轴(51)的下端，所述沟深控制装置(6)用于通过控制开沟轴(51)与地面的夹角控制开沟深度。

【技术特征摘要】
1.一种自走式倾斜螺旋开沟机，其特征在于，包括机架(1)、行走装置(2)、动力装置(3)、传动装置(4)、开沟装置(5)和沟深控制装置(6)，所述行走装置(2)、动力装置(3)、传动装置(4)、开沟装置(5)和沟深控制装置(6)均安装在机架(1)上，所述动力装置(3)用于驱动行走装置(2)，还用于通过驱动传动装置(4)驱动开沟装置(5)，所述行走装置(2)用于带动开沟机移动，所述开沟装置(5)用于通过切削土壤进行开沟；所述开沟装置(5)包括开沟轴(51)、锥螺旋叶片(52)、开沟刀片(53)、入土刀片(54)和弧形挡土板(55)，所述开沟轴(51)设置在开沟机后端下方，所述开沟轴(51)上方固定有弧形挡土板(55)，所述锥螺旋叶片(52)设置在开沟轴(51)侧面，开沟刀片(53)安装在锥螺旋叶片(52)上，入土刀片(54)安装在开沟轴(51)的下端，所述沟深控制装置(6)用于通过控制开沟轴(51)与地面的夹角控制开沟深度。2.根据权利要求1所述的自走式倾斜螺旋开沟机，其特征在于，所述锥螺旋叶片(52)的外圆直径和螺距从靠近传动装置(4)一端到远离传动一端均递减设置。3.根据权利要求2所述的自走式倾斜螺旋开沟机，其特征在于，设H为锥螺旋叶片(52)中的任意一段在开沟轴(51)上的安装点位置距离开沟轴下端的距离，则当前锥螺旋叶片段的外圆直径为D＝0.375H+150mm,当前锥螺旋叶片段与相邻的靠近地面一侧的锥螺旋叶片段之间的螺距为P＝0.325H+90mm。4.根据权利要求1所述的自走式倾斜螺旋开沟机，其特征在于，所述行走装置(2)包括履带底盘(21)、行走变速箱(22)，第一带轮式离合器(23)、左转向离合器、右转向离合器、换挡装置(24)和高低速杆(25)，所述第一带轮式离合器(23)用于在动力装置(3)的驱动下驱动行走变速箱(22)，所述行走变速箱(22)用于驱动履带底盘(21)移动，所述换挡装置(24)上设置有三个前进挡和一个倒挡，高低速杆(25)用于控制高低速档位；左转向离合器与右转向离合器用于控制行走的左右转向，通过同时分离左转向离合器右转向离合器可对开沟机进行紧急刹车处理。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李善军，张衍林，张池，王少伟，乔安国，马攀宇，孟亮，张闻宇，高淑敏，
申请(专利权)人：武汉励耕果园机械有限公司，华中农业大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42