【技术实现步骤摘要】
基于永磁发电机的弹道修正弹的修正控制电路及控制方法
本专利技术属于计算机应用电力电子
,涉及一种基于永磁发电机的弹道修正弹的修正控制电路及控制方法。
技术介绍
在现代战争的应用需求背景下,伴随着激烈的竞争,怎样提高炮弹的射击精度以及减少弹药消耗便成为弹药实用性提高的关键问题,因此,弹道修正弹便应运而生,其具有精度高、成本低、射程远、能批量生产的优点,而且弹道修正弹极其适合于现代战争需要。目前,国内的修正弹修正技术发展比较缓慢,在基于GPS/INS(捷联惯导)和自适应鸭舵装置等技术完成二维弹道修正功能等技术方面也取得了一定的进步,但是,对于永磁电机做修正舵机,十字尾翼为修正翼的修正弹修正技术研究目前国内基本对这方面的研究比较空白。修正弹技术目前主要有两类:一类是利用喷气修正的小型推冲器,可实现对弹道的二维(射程及射向)修正,该修正技术的缺点是修正过程中无法实现连续的调节修正,修正力度往往难以把控;另一类是利用空气动力的修正机构,又分两种:一种是空气阻尼修正机构(一维修正机构),仅在超越射击情况下对弹道进行一维(射程)修正,该技术只能进行一维修;另一种是基于空气动力鸭舵控制的二维弹道修正弹,这种执行机构驱动灵活,适应能力强,本专利技术在基于空气动力鸭舵控制修正技术的基础上以十字尾翼为修正翼,永磁发电机为修正舵机,提出了一种可以修正调节连续,可以快速调节偏差角,实时检测弹体姿态并且尽量不占用弹体空间并实现数字化的新方法,在此基础上研制能够达到良好的修正效果的修正执行装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于永磁发电机的弹道修正弹的修正控制电路,解决了 ...
【技术保护点】
1.基于永磁发电机的弹道修正弹的修正控制电路,其特征在于,包括连接在永磁发电机上的发电绕组(20)、三相控制绕组(19)和检测绕组(24),所述发电绕组(20)与隔离变压器a(21)相连,所述隔离变压器a(21)与单相不控整流电路(22)相连,所述单相不控整流电路(22)的输出正极接入DC‑DC电路(27)的正极,所述单相不控整流电路(22)的输出正极还与稳压电源(23)相连,所述稳压电源(23)与数字控制器(1)相连,所述单相不控整流电路(22)的输出负极与GND(5)相连;所述三相控制绕组(19)的输出正极与三相不控整流电路(18)相连,所述三相不控整流电路(18)的输出正极连接电阻b(17)的一端,电阻b(17)的另一端与第二功率开关管的源极(15)相连,第二功率开关管的漏级(14)与所述三相不控整流电路(18)的输出负极相连,所述三相控制绕组(19)的输出负极与GND(5)相连;所述检测绕组(24)与隔离降压变压器b(25)相连,所述隔离降压变压器b(25)与检测电路(26)相连,检测电路(26)与所述数字控制器(1)相连,所述数字控制器(1)与通信电路(2)相连,所述通信电路 ...
【技术特征摘要】
1.基于永磁发电机的弹道修正弹的修正控制电路,其特征在于,包括连接在永磁发电机上的发电绕组(20)、三相控制绕组(19)和检测绕组(24),所述发电绕组(20)与隔离变压器a(21)相连,所述隔离变压器a(21)与单相不控整流电路(22)相连,所述单相不控整流电路(22)的输出正极接入DC-DC电路(27)的正极,所述单相不控整流电路(22)的输出正极还与稳压电源(23)相连,所述稳压电源(23)与数字控制器(1)相连,所述单相不控整流电路(22)的输出负极与GND(5)相连;所述三相控制绕组(19)的输出正极与三相不控整流电路(18)相连,所述三相不控整流电路(18)的输出正极连接电阻b(17)的一端,电阻b(17)的另一端与第二功率开关管的源极(15)相连,第二功率开关管的漏级(14)与所述三相不控整流电路(18)的输出负极相连,所述三相控制绕组(19)的输出负极与GND(5)相连;所述检测绕组(24)与隔离降压变压器b(25)相连,所述隔离降压变压器b(25)与检测电路(26)相连,检测电路(26)与所述数字控制器(1)相连,所述数字控制器(1)与通信电路(2)相连,所述通信电路(2)与弹体姿态解算装置(28)相连。2.如权利要求1所述的基于永磁发电机的弹道修正弹的修正控制电路,其特征在于,所述DC-DC电路(27)包括第一功率开关管,所述单相不控整流电路(22)的输出正极与第一功率开关管的源极(10)相连,第一功率开关管的漏级(11)与电感(8)相连,所述第一功率开关管的漏级(11)还与二极管(9)的阴极相连,所述二极管(9)的阳极与功率输出端(12)相连,所述电感(8)与所述功率输出端(12)相连,所述电感(8)和所述功率输出端(12)之间还连接有电容(7),所述电容(7)上还并联有电阻a(6),所述功率输出端(12)与电压检测(3)相连,所述电压检测(3)与所述数字控制器(1)相连。3.如权利要求2所述的基于永磁发电机的弹道修正弹的修正控制电路,其特征在于,所述第一功率开关管的栅极(13)和所述第二功率开关管的栅极(16)与驱动电路(4)相连,所述驱动电路(4)与所述数字控制器(1)相连。4.如权利要求1所述的基于永磁发电机的弹道修正弹的修正控制电路,其特征在于,所述三相不控整流电路(18)由三组两两串联的二极管并联组成。5.一种利用如权利要求1-4中任一项所述的基于永磁发电机的弹道修正弹的修正控制电路的修正控制方法,其特征在于,包括以下几个步骤:步骤1.炮弹发射前,地面通信装置首先通过通信电路(2)传输预定的弹体弹道信息以及目标点信息给修正控制系统的所述数字控制器(1),作为弹体弹道修正的基准;步骤2.弹体发射后处于弹道初段时,弹体上的十...
【专利技术属性】
技术研发人员:冷朝霞,刘庆丰,李培东,
申请(专利权)人:西安理工大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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