面部动画模型的控制方法及装置、计算设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种面部动画模型的控制方法及装置、计算设备。其中，该方法包括：确定获取到的图像数据中包含的各个图像关键点的第一位置信息，以及面部动画模型中包含的各个模型关键点的第二位置信息；根据预设的关键点映射规则，确定各个图像关键点与各个模型关键点之间的对应关系，根据对应关系将各个图像关键点的第一位置信息与各个模型关键点的第二位置信息进行比较；根据比较结果控制面部动画模型中包含的各个模型关键点发生位移，以使面部动画模型的表情发生改变。根据该方法，能够利用人脸表情驱动面部动画模型做出对应的表情或动作，提升了模型与用户之间的交互性，使动画模型的娱乐性大幅增加。

【技术实现步骤摘要】
面部动画模型的控制方法及装置、计算设备
本专利技术涉及图像处理领域，具体涉及一种面部动画模型的控制方法及装置、计算设备。
技术介绍
以3D动画模型技术为基础的人物动画已被广泛应用在各个行业中的各种虚拟场景系统中，应用3D动画模型技术可以塑造各种各样栩栩如生的生物，从而有效地提高了虚拟场景的逼真性。在现有技术中，大多利用动画模型制作出虚拟生物，然后再通过预先设定的程序来控制该动画模型所对应的虚拟生物做出各种表情或动作。但是，专利技术人在实现本专利技术的过程中发现：通过预先设定的程序来控制动画模型的方式较为死板，只能使动画模型根据程序员的设定进行改变，导致用户体验较差。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的面部动画模型的控制方法及装置、计算设备。根据本专利技术的一个方面，提供了一种面部动画模型的控制方法，其包括：确定获取到的图像数据中包含的各个图像关键点的第一位置信息，以及面部动画模型中包含的各个模型关键点的第二位置信息；根据预设的关键点映射规则，确定各个图像关键点与各个模型关键点之间的对应关系，根据对应关系将各个图像关键点的第一位置信息与各个模型关键点的第二位置信息进行比较；根据比较结果控制面部动画模型中包含的各个模型关键点发生位移，以使面部动画模型的表情发生改变。可选地，其中，所述图像数据中包含的各个图像关键点进一步包括：根据面部部位划分的多组图像部位关键点，且所述面部动画模型中包含的各个模型关键点进一步包括：根据模型部位划分的多组模型部位关键点；则所述将各个图像关键点的第一位置信息与各个模型关键点的第二位置信息进行比较的步骤具体包括：分别针对每组图像部位关键点，确定与该组图像部位关键点相对应的一组模型部位关键点，并分别确定与该组图像部位关键点相对应的第一部位表情系数以及与该组模型部位关键点相对应的第二部位表情系数；分别将每组图像部位关键点的第一部位表情系数与该组图像部位关键点所对应的一组模型部位关键点的第二部位表情系数进行比较。可选地，其中，所述分别确定与该组图像部位关键点相对应的第一部位表情系数以及与该组模型部位关键点相对应的第二部位表情系数的步骤具体包括：根据所述各个图像关键点的第一位置信息确定该组图像部位关键点的第一分布信息，根据预设的第一表情计算规则确定与所述第一分布信息相对应的第一部位表情系数；根据所述各个模型关键点的第二位置信息确定该组模型部位关键点的第二分布信息，根据预设的第二表情计算规则确定与所述第二分布信息相对应的第二部位表情系数。可选地，其中，所述根据比较结果控制所述面部动画模型中包含的各个模型关键点发生位移的步骤具体包括：分别针对每组图像部位关键点，判断该组图像部位关键点的第一部位表情系数与该组图像部位关键点所对应的一组模型部位关键点的第二部位表情系数之间的差值是否大于预设阈值；若是，将与该组图像部位关键点相对应的一组模型部位关键点确定为目标部位关键点，控制所述目标部位关键点发生位移。可选地，其中，所述控制所述目标部位关键点发生位移的步骤具体包括：根据所述第一部位表情系数以及预设的模型联动规则，确定所述目标部位关键点的目标表情系数，根据所述目标表情系数确定所述目标部位关键点的位移方向和/或位移幅度；其中，所述模型联动规则用于设置各组图像部位关键点的第一部位表情系数与对应的模型部位关键点的目标表情系数之间的对应关系。可选地，其中，所述模型联动规则进一步用于设置与每组模型部位关键点相关联的关联部位点以及所述关联部位点的关联位移规则；则所述控制所述目标部位关键点发生位移的步骤进一步包括：确定与所述目标部位关键点相关联的关联部位点以及所述关联部位点的关联位移规则，控制所述关联部位点按照所述关联位移规则发生位移。可选地，其中，所述模型部位关键点包括眼睛部位关键点、和/或嘴巴部位关键点；所述关联部位点包括：眉毛部位点、脸部部位点和/或耳朵部位点。可选地，其中，所述确定获取到的图像数据中包含的各个图像关键点的第一位置信息的步骤具体包括：实时获取直播视频流中包含的当前帧图像所对应的图像数据，确定所述当前帧图像所对应的图像数据中包含的各个图像关键点的第一位置信息。可选地，其中，所述确定获取到的图像数据中包含的各个图像关键点的第一位置信息的步骤具体包括：依次获取已录制的视频流中包含的各帧图像所对应的图像数据，确定该帧图像所对应的图像数据中包含的各个图像关键点的第一位置信息。可选地，其中，所述面部动画模型为骨骼动画模型，且所述面部动画模型中的各个模型关键点与预设的骨骼部位相对应。可选地，其中，所述骨骼动画模型进一步包括：动物骨骼动画模型，且所述动物骨骼动画模型包括：猫咪骨骼动画模型、骏马骨骼动画模型、以及兔子骨骼动画模型。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种面部动画模型的控制装置，包括：确定模块，适于确定获取到的图像数据中包含的各个图像关键点的第一位置信息，以及面部动画模型中包含的各个模型关键点的第二位置信息；比较模块，适于根据预设的关键点映射规则，确定各个图像关键点与各个模型关键点之间的对应关系，根据对应关系将各个图像关键点的第一位置信息与各个模型关键点的第二位置信息进行比较；改变模块，适于根据比较结果控制面部动画模型中包含的各个模型关键点发生位移，以使面部动画模型的表情发生改变。可选地，其中，所述图像数据中包含的各个图像关键点进一步包括：根据面部部位划分的多组图像部位关键点，且所述面部动画模型中包含的各个模型关键点进一步包括：根据模型部位划分的多组模型部位关键点；则所述比较模块具体适于：分别针对每组图像部位关键点，确定与该组图像部位关键点相对应的一组模型部位关键点，并分别确定与该组图像部位关键点相对应的第一部位表情系数以及与该组模型部位关键点相对应的第二部位表情系数；分别将每组图像部位关键点的第一部位表情系数与该组图像部位关键点所对应的一组模型部位关键点的第二部位表情系数进行比较。可选地，其中，所述比较模块具体适于：根据所述各个图像关键点的第一位置信息确定该组图像部位关键点的第一分布信息，根据预设的第一表情计算规则确定与所述第一分布信息相对应的第一部位表情系数；根据所述各个模型关键点的第二位置信息确定该组模型部位关键点的第二分布信息，根据预设的第二表情计算规则确定与所述第二分布信息相对应的第二部位表情系数。可选地，其中，所述改变模块具体适于：分别针对每组图像部位关键点，判断该组图像部位关键点的第一部位表情系数与该组图像部位关键点所对应的一组模型部位关键点的第二部位表情系数之间的差值是否大于预设阈值；若是，将与该组图像部位关键点相对应的一组模型部位关键点确定为目标部位关键点，控制所述目标部位关键点发生位移。可选地，其中，所述改变模块具体适于：根据所述第一部位表情系数以及预设的模型联动规则，确定所述目标部位关键点的目标表情系数，根据所述目标表情系数确定所述目标部位关键点的位移方向和/或位移幅度；其中，所述模型联动规则用于设置各组图像部位关键点的第一部位表情系数与对应的模型部位关键点的目标表情系数之间的对应关系。可选地，其中，所述模型联动规则进一步用于设置与每组模型部位关键点相关联的关联部位点以及所述关联部位点的关联位移规则；则所述改变模块进一步适于：确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面部动画模型的控制方法，包括：确定获取到的图像数据中包含的各个图像关键点的第一位置信息，以及所述面部动画模型中包含的各个模型关键点的第二位置信息；根据预设的关键点映射规则，确定各个图像关键点与各个模型关键点之间的对应关系，根据所述对应关系将各个图像关键点的第一位置信息与各个模型关键点的第二位置信息进行比较；根据比较结果控制所述面部动画模型中包含的各个模型关键点发生位移，以使所述面部动画模型的表情发生改变。

【技术特征摘要】
1.一种面部动画模型的控制方法，包括：确定获取到的图像数据中包含的各个图像关键点的第一位置信息，以及所述面部动画模型中包含的各个模型关键点的第二位置信息；根据预设的关键点映射规则，确定各个图像关键点与各个模型关键点之间的对应关系，根据所述对应关系将各个图像关键点的第一位置信息与各个模型关键点的第二位置信息进行比较；根据比较结果控制所述面部动画模型中包含的各个模型关键点发生位移，以使所述面部动画模型的表情发生改变。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像数据中包含的各个图像关键点进一步包括：根据面部部位划分的多组图像部位关键点，且所述面部动画模型中包含的各个模型关键点进一步包括：根据模型部位划分的多组模型部位关键点；则所述将各个图像关键点的第一位置信息与各个模型关键点的第二位置信息进行比较的步骤具体包括：分别针对每组图像部位关键点，确定与该组图像部位关键点相对应的一组模型部位关键点，并分别确定与该组图像部位关键点相对应的第一部位表情系数以及与该组模型部位关键点相对应的第二部位表情系数；分别将每组图像部位关键点的第一部位表情系数与该组图像部位关键点所对应的一组模型部位关键点的第二部位表情系数进行比较。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述分别确定与该组图像部位关键点相对应的第一部位表情系数以及与该组模型部位关键点相对应的第二部位表情系数的步骤具体包括：根据所述各个图像关键点的第一位置信息确定该组图像部位关键点的第一分布信息，根据预设的第一表情计算规则确定与所述第一分布信息相对应的第一部位表情系数；根据所述各个模型关键点的第二位置信息确定该组模型部位关键点的第二分布信息，根据预设的第二表情计算规则确定与所述第二分布信息相对应的第二部位表情系数。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述根据比较结果控制所述面部动画模型中包含的各个模型关键点发生位移的步骤具体包括：分别针对每组图像部位关键点，判断该组图像部位关键点的第一部位表情系数与该组图像部位关键点所对应的一组模型部位关键点的第二部位表情系数之间的差值是否大于预设阈值；若是，将与该组图像部位关键点相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：眭一帆，邱学侃，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11