一种用于机器人的投影角度控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于机器人的投影角度控制装置，安装在机器人上，包括：控制器及分别与所述控制器电连接的角度传感器、语音识别模块、存储器和电机驱动模块，其中，所述电机驱动模块的输出端电连接有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定有云台，所述云台上安装有投影仪本体；所述存储器中预存有待投影内容；所述语音识别模块用于识别用户的语音指令，所述角度传感器用于检测投影仪本体当前所处的投影角度，所述控制器用于驱动所述步进电机的旋转角度，从而控制所述投影仪本体的投影角度。通过本实用新型专利技术的技术方案，能够减少现有技术中人工参与投影仪投影角度调节的过程。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的投影角度控制装置
本技术涉及投影设备
，具体涉及一种用于机器人的投影角度控制装置。
技术介绍
投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、BD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。投影仪广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，根据工作方式不同，有CRT，LCD，DLP等不同类型。现有技术中的投影仪投影角度都是固定的，用户想改变投影仪的投影角度时，需要人工调节投影仪的投影镜头，费时费力，而且由于人工参与投影角度调节，经常会出现投影角度不准确，需要多次调节的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于机器人的投影角度控制装置，以减少现有技术中人工参与投影仪投影角度调节的过程。为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：一种用于机器人的投影角度控制装置，安装在机器人上，包括：控制器及分别与所述控制器电连接的角度传感器、语音识别模块、存储器和电机驱动模块，其中，所述电机驱动模块的输出端电连接有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定有云台，所述云台上安装有投影仪本体；所述存储器中预存有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人的投影角度控制装置，其特征在于，安装在机器人上，包括：控制器及分别与所述控制器电连接的角度传感器、语音识别模块、存储器和电机驱动模块，其中，所述电机驱动模块的输出端电连接有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定有云台，所述云台上安装有投影仪本体；所述存储器中预存有待投影内容；所述语音识别模块用于识别用户的语音指令，所述角度传感器用于检测投影仪本体当前所处的投影角度，所述控制器用于驱动所述步进电机的旋转角度，从而控制所述投影仪本体的投影角度。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的投影角度控制装置，其特征在于，安装在机器人上，包括：控制器及分别与所述控制器电连接的角度传感器、语音识别模块、存储器和电机驱动模块，其中，所述电机驱动模块的输出端电连接有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定有云台，所述云台上安装有投影仪本体；所述存储器中预存有待投影内容；所述语音识别模块用于识别用户的语音指令，所述角度传感器用于检测投影仪本体当前所处的投影角度，所述控制器用于驱动所述步进电机的旋转角度，从而控制所述投影仪本体的投影角度。2.根据权利要求1所述的用于机器人的投影角度控制装置，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的红外手势传感器。3.根据权利要求1所述的用于机器人的投影角度控制装置，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的触摸屏或功能按键模组。4.根据权利要求1所述的用于机器人的投影角度控制装置，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的无线通讯模块，所述无线通讯模块与用户的智能设备无线连接；所述智能设备包括台式计算机、笔记本电脑、平板电脑和/或智能手机。5.根据权利要求4所述的用于机器人的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李景林，
申请(专利权)人：京尚睿智深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44