【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机的超声波测距装置
本技术涉及超声波测距
，更具体地，涉及一种植保无人机的超声波测距装置。
技术介绍
近二十年来，电子技术的发展也促进了非接触测距方式的发展，先后出现了激光、微波雷达、红外线及超声波测距方式。其中激光测量精度较高，操作相对简单，但是它受环境的影响比较大，成本比较高，并且后期维护非常不便，所以一般在军事领域应用广泛；使用微波雷达测量技术，电路部分造价昂贵，现在几乎没有开过民用市场，只为军事和某些工业开发采用；红外测距的优点是便宜，易制，安全，缺点就是精度低，方向性差；而超声波测距造价便宜，测量的精度也相对较高，因此应用广泛。但是现有的超声波测距装置都是单个超声波测距，因此在测量高低起伏的物体或地貌时，测量出的数据波动较大，测量结果精度低，无法使用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种植保无人机的超声波测距装置，能测量多个点的距离，实现对高低起伏物体或地貌的测量，且测量结果精度高。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种植保无人机的超声波测距装置，包括控制单元、速度传感器及多个呈矩阵排列的超声波测距模块；每...
【技术保护点】
1.一种植保无人机的超声波测距装置，其特征在于，包括控制单元、速度传感器及多个呈矩阵排列的超声波测距模块；每个超声波测距模块均包括超声波发送电路、发送探头、接收探头、超声波接收电路及信号处理电路，控制单元、超声波发送电路及发送探头依次连接，接收探头、超声波接收电路、信号处理电路及控制单元依次连接；速度传感器与控制单元连接并用于获取无人机的飞行速度，控制单元根据无人机的飞行速度确定相邻两轮测量之间的时间并在该时间内依次向不同的超声波发送电路发送波信号，控制单元对相应的信号处理电路传输来的波信号进行处理以获取该超声波测距模块与被测点之间的距离。
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的超声波测距装置，其特征在于，包括控制单元、速度传感器及多个呈矩阵排列的超声波测距模块；每个超声波测距模块均包括超声波发送电路、发送探头、接收探头、超声波接收电路及信号处理电路，控制单元、超声波发送电路及发送探头依次连接，接收探头、超声波接收电路、信号处理电路及控制单元依次连接；速度传感器与控制单元连接并用于获取无人机的飞行速度，控制单元根据无人机的飞行速度确定相邻两轮测量之间的时间并在该时间内依次向不同的超声波发送电路发送波信号，控制单元对相应的信号处理电路传输来的波信号进行处理以获取该超声波测距模块与被测点之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的超声波测距装置，其特征在于，所述超声波测距装置还包括与控制单元连接的温度传感器，温度传感器用于获取无人机当前位置的温...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐宇，黄福祥，骆少明，侯超钧，庄家俊，黄伟锋，孙胜，刘泽锋，陈亚勇，张恒涛，陈家政，黄建钧，阮家明，林进添，朱立学，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：新型
国别省市：广东,44
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