一种转动拍摄机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转动拍摄机构，包括转动体、第一驱动装置、载料单元、第一自转驱动装置、相机组件；所述载料单元包括、固定装置；所述相机组件包括相机架、第二驱动装置、第一相机单元；所述第一相机单元包括设置在相机架上的背景板、设置在相机架上并与背景板呈相对设置的相机；所述相机与背景板之间形成拍摄区；所述第一自转驱动装置、第一相机单元沿着转动体的转动方向依次排列，且所述第一自转驱动装置用于驱动固定装置相对转动体转动以使固定于该固定装置的透明容液器皿以内部的液体处于晃动的状态进入拍摄区。本实用新型专利技术可使透明容液器皿内部的液体处于晃动的状态下进行拍摄，从而有助于通过拍摄图像提高判断的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种转动拍摄机构
本技术涉及一种转动拍摄机构。
技术介绍
在检测过程中，常通过拍摄机构对透明容液器皿(例如输液瓶、矿泉水瓶等)进行拍摄，并通过拍摄图像中是否存在阴影而判断透明容液器皿内部的液体是否存在异物。现有的拍摄机构一般包括呈固定设置的相机和固定装置，在拍摄过程中，透明容液器皿固定在固定装置上，然后通过相机进行拍摄。但在透明容液器皿存在刮痕的情况下，拍摄出来的图像也会因刮痕而出现阴影，因而常常出现误判断，而为了改善上述问题，人们常期望可使透明容液器皿内部的液体处于晃动的状态下进行拍摄，而由于液体内的异物会随着液体的晃动而运动，而造成位置发生变化，若拍摄图像中的阴影为透明容液器皿内部的液体的异物，则在拍摄的多个图像中，阴影相对透明容液器皿的位置会出现变化，若拍摄图像中的阴影为透明容液器皿的刮痕，则在拍摄的多个图像中，阴影相对透明容液器皿的位置保持不变，从而方便于根据拍摄图像能够作出准确判断，但现有的拍摄机构并未能达到人们上述的期望。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种转动拍摄机构，其通过采用转动体、第一驱动装置、载料单元、第一自转驱动装置、相机组件的结合设计，可使透明容液器皿内部的液体处于晃动的状态下进行拍摄。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种转动拍摄机构，包括转动体、第一驱动装置、载料单元、第一自转驱动装置、相机组件；所述载料单元包括可转动地安装在转动体上并用于固定透明容液器皿的固定装置；所述相机组件包括相机架、第二驱动装置、第一相机单元；所述第一相机单元包括设置在相机架上的背景板、设置在相机架上并与背景板呈相对设置的相机；所述相机与背景板之间形成拍摄区；所述第一驱动装置用于驱动转动体转动以使固定于固定装置的透明容液器皿经过拍摄区；所述第一自转驱动装置、第一相机单元沿着转动体的转动方向依次排列，且所述第一自转驱动装置用于驱动固定装置相对转动体转动以使固定于该固定装置的透明容液器皿以内部的液体处于晃动的状态进入拍摄区；第二驱动装置用于驱动相机架绕转动体的转动轴线转动；所述相机用于在固定于固定装置的透明容液器皿位于拍摄区时给该透明容液器皿拍摄。进一步地，所述第一驱动装置包括用于为转动体提供转动动力的第一电机。进一步地，所述转动体包括转盘、可升降地安装在转盘上的升降件、第一复位弹簧；所述固定装置包括可转动地安装在升降件上的顶盖、可转动地安装在转盘上并位于顶盖下方的托盘；所述第一复位弹簧安装在转盘与升降件之间，且所述第一复位弹簧用于提供促使升降件向下运动的弹性力；所述顶盖上设置有供透明容液器皿顶端嵌入的上定位槽。进一步地，该转动拍摄机构还包括进出料区，所述第一驱动装置用于驱动转动体转动还使固定装置经过进出料区；所述进出料区设置有用于促使升降件相对于转盘升降的升降驱使装置。进一步地，所述升降驱使装置包括位于转盘的一侧的升降轨道；所述升降轨道包括沿着转动体转动方向依次设置的上坡面、主路面、下坡面；所述上坡面从靠近主路面的一端至另一端逐渐向下倾斜；所述下坡面从靠近主路面的一端至另一端逐渐向下倾斜；所述升降件上枢接有用于分别与上坡面、主路面、下坡面滚动配合的滚轮。进一步地，所述托盘上设置有供透明容液器皿底端嵌入的下定位槽。进一步地，所述转动体设有转轴；所述相机架套设在转轴外，并设置有齿纹；所述第二驱动装置包括与齿纹啮合的主动齿轮、用于为主动齿轮提供转动动力的第二电机。进一步地，所述第一自转驱动装置包括支撑架、枢接在支撑架上的主动轮、枢接在支撑架上的从动轮、用于驱动主动轮转动的第三电机、双面齿式传动带；所述双面齿式传动带绕设于主动轮和从动轮上，并分别与主动轮、从动轮啮合；所述载料单元包括沿着转动体的转动方向依次排列的若干个固定装置、分别一一对应地固定在该若干个固定装置上并依次啮合的若干个传动齿轮；所述载料单元的其中一固定装置上固定有用于与双面齿式传动带啮合的驱动轮；支撑架位于转动体的一侧。进一步地，所述支撑架包括架体、可移动地安装在架体上的移动座、第二复位弹簧；所述从动轮枢接在移动座上，所述主动轮枢接在架体上；所述架体上设置有第一抵顶面，所述移动座上设置有与第一抵顶面相对的第二抵顶面；所述第二复位弹簧安装在第一抵顶面与第二抵顶面之间，所述第二复位弹簧用于提供促使移动座往远离主动轮方向运动的弹性力。进一步地，所述第三电机固定在架体上。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术通过采用转动体、第一驱动装置、载料单元、第一自转驱动装置、相机组件的结合设计，可使透明容液器皿内部的液体处于晃动的状态下进行拍摄，从而有助于通过拍摄图像提高判断的准确性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为转动体的结构示意图；图3为转动体、第一自转驱动装置的配合示意图；图4为图3的A处放大图；图5为第一自转驱动装置的结构示意图；图6为第一自转驱动装置的剖视图；图7为载料单元的结构示意图；图8为相机组件的结构示意图；图9为本技术的另一方向示意图；图10为图9的B处放大图；图11为升降驱使装置的结构示意图；图12为固定装置的结构示意图；图13为固定装置的剖视图。图中：110、转动体；111、转盘；112、升降件；113、滚轮；114、转轴；120、第一驱动装置；121、第一电机；130、载料单元；140、第一自转驱动装置；142、主动轮；143、从动轮；144、第三电机；145、双面齿式传动带；150、固定装置；151、顶盖；152、托盘；153、第一复位弹簧；154、传动齿轮；155、驱动轮；160、升降驱使装置；161、上坡面；162、主路面；163、下坡面；170、支撑架；171、架体；1711、支撑部；1712、杆体；1713、阻挡块；172、移动座；173、第二复位弹簧；200、相机组件；210、相机架；213、齿纹；220、第二驱动装置；221、主动齿轮；230、第一相机单元；231、相机；232、背景板；300、透明容液器皿。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-13所示的一种转动拍摄机构，包括转动体110、第一驱动装置120、载料单元130、第一自转驱动装置140、相机组件200；所述载料单元130包括可转动地安装在转动体110上并用于固定透明容液器皿300的固定装置150；所述相机组件200包括相机架210、用于驱动相机架210绕转动体110的转动轴线转动的第二驱动装置220、第一相机单元230；所述第一相机单元230包括设置在相机架210上的背景板232、设置在相机架210上并与背景板232呈相对设置的相机231；所述相机231与背景板232之间形成拍摄区；所述第一驱动装置120用于驱动转动体110转动以使固定于固定装置150上的透明容液器皿300经过拍摄区；所述第一自转驱动装置140、第一相机单元230沿着转动体110的转动方向依次排列，且第一自转驱动装置140用于驱动该固定装置150相对转动体110转动以使固定于该固定装置150的透明容液器皿300以内部的液体处于晃动的状态进入拍摄区；所述相机231用于在固定于固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转动拍摄机构，其特征在于：包括转动体、第一驱动装置、载料单元、第一自转驱动装置、相机组件；所述载料单元包括可转动地安装在转动体上并用于固定透明容液器皿的固定装置；所述相机组件包括相机架、第二驱动装置、第一相机单元；所述第一相机单元包括设置在相机架上的背景板、设置在相机架上并与背景板呈相对设置的相机；所述相机与背景板之间形成拍摄区；所述第一驱动装置用于驱动转动体转动以使固定于固定装置的透明容液器皿经过拍摄区；所述第一自转驱动装置、第一相机单元沿着转动体的转动方向依次排列，且所述第一自转驱动装置用于驱动固定装置相对转动体转动以使固定于该固定装置的透明容液器皿以内部的液体处于晃动的状态进入拍摄区；第二驱动装置用于驱动相机架绕转动体的转动轴线转动；所述相机用于在固定于固定装置的透明容液器皿位于拍摄区时给该透明容液器皿拍摄。

【技术特征摘要】
1.一种转动拍摄机构，其特征在于：包括转动体、第一驱动装置、载料单元、第一自转驱动装置、相机组件；所述载料单元包括可转动地安装在转动体上并用于固定透明容液器皿的固定装置；所述相机组件包括相机架、第二驱动装置、第一相机单元；所述第一相机单元包括设置在相机架上的背景板、设置在相机架上并与背景板呈相对设置的相机；所述相机与背景板之间形成拍摄区；所述第一驱动装置用于驱动转动体转动以使固定于固定装置的透明容液器皿经过拍摄区；所述第一自转驱动装置、第一相机单元沿着转动体的转动方向依次排列，且所述第一自转驱动装置用于驱动固定装置相对转动体转动以使固定于该固定装置的透明容液器皿以内部的液体处于晃动的状态进入拍摄区；第二驱动装置用于驱动相机架绕转动体的转动轴线转动；所述相机用于在固定于固定装置的透明容液器皿位于拍摄区时给该透明容液器皿拍摄。2.如权利要求1所述的转动拍摄机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括用于为转动体提供转动动力的第一电机。3.如权利要求1所述的转动拍摄机构，其特征在于：所述转动体包括转盘、可升降地安装在转盘上的升降件、第一复位弹簧；所述固定装置包括可转动地安装在升降件上的顶盖、可转动地安装在转盘上并位于顶盖下方的托盘；所述第一复位弹簧安装在转盘与升降件之间，且所述第一复位弹簧用于提供促使升降件向下运动的弹性力；所述顶盖上设置有供透明容液器皿顶端嵌入的上定位槽。4.如权利要求3所述的转动拍摄机构，其特征在于：该转动拍摄机构还包括进出料区，所述第一驱动装置用于驱动转动体转动还使固定装置经过进出料区；所述进出料区设置有用于促使升降件相对于转盘升降的升降驱使装置。5.如权利要求4所述的转动拍摄机构，其特征在于：所述升降驱使装...

【专利技术属性】
技术研发人员：包贺林，徐罗申，
申请(专利权)人：广州华研制药设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44