一种空调器控制方法和空调器技术

一种空调器控制方法，包括以下步骤：采样室内机风扇电机的电流检测信号，以及霍尔传感器的转速检测信号；判定室内机风扇电机的工作状态；若所述室内机风扇电机处于初始运转状态，则生成电流保护策略，并判定所述电流检测信号和/或转速检测信号是否满足所述电流保护策略中的对应的控制条件，若满足对应的控制条件，则执行控制条件对应的电机保护动作；若所述室内机风扇电机处于正常运转状态，则生成电流修正策略，并判定所述电流检测信号和/或转速检测信号是否满足所述电流修正策略中的对应的控制条件，若满足对应的控制条件，则执行控制条件对应的电机保护动作。还公开一种空调器。本发明专利技术具有安全性好且性能可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种空调器控制方法和空调器
本专利技术涉及空气调节
，尤其涉及一种空调器控制方法，以及一种空调器。
技术介绍
现有技术中的空调器室内机的风扇，通常采用直流电机，或者交流PG电机驱动。直流电机或者交流PG电机的转速通过霍尔传感器检测，霍尔传感器反馈电机转速检测信号至室内机控制器，室内机控制器通过调节电机的驱动电压调节转速。电机在转速为零时，仍然输出转矩的现象称为堵转。电机堵转的原因有很多，比如转子与定子接触、设备负载过大等。为了保护电机，现有空调器中采集设置在电机内部的温度传感器的温度检测信号或采集霍尔传感器的转速信号为反馈信号，判断电机是否出现堵转现象。但由于传感器信号采集会存在一定程度的延时。这种方式的动态响应速度较差，在极端情况下可能会损坏电机和空调器室内机控制器。
技术实现思路
为解决动态响应速度较差，避免在极端情况下损坏电机和空调器室内机控制器的问题，本专利技术提供一种空调器控制方法。一种空调器控制方法，包括以下步骤：采样室内机风扇电机的电流检测信号，以及霍尔传感器的转速检测信号；判定室内机风扇电机的工作状态；若所述室内机风扇电机处于初始运转状态，则生成电流保护策略，并判定所述电流检测信号和/或转速检测信号是否满足所述电流保护策略中的对应的控制条件，若满足对应的控制条件，则执行控制条件对应的电机保护动作；若所述室内机风扇电机处于正常运转状态，则生成电流修正策略，并判定所述电流检测信号和/或转速检测信号是否满足所述电流修正策略中的对应的控制条件，若满足对应的控制条件，则执行控制条件对应的电机保护动作。进一步的，通过室内机风扇电机的启动时长判定所述室内机风扇电机的工作状态；若所述室内机风扇电机的启动时长小于第一设定值，则所述室内机风扇电机处于初始运转状态；若所述室内机风扇电机的启动时长大于等于第一设定值，则所述室内机风扇电机处于正常运转状态。进一步的，若所述室内机风扇电机处于初始运转状态，则所述电流保护策略包括：进一步判定：所述室内机风扇电机的启动时长是否小于第一子设定值，若所述室内机风扇电机的启动时长小于第一子设定值，则：判定采样的电流检测信号和转速检测信号是否满足第一设定条件，若满足所述第一设定条件，则切断室内机风扇电机电源，同时输出第一故障信号；所述第一设定条件包括：所述电流检测信号大于等于第一电流设定值且所述转速检测信号为零；和/或判定采样的电流检测信号和转速检测信号是否满足第二设定条件，若满足所述第二设定条件，则按照第一设定速率提高所述室内机风扇电机的供电电压直至转速检测信号等于初始转速设定值且所述电流检测信号等于第二电流设定值，其中第二电流设定值大于第一电流设定值；所述第二设定条件包括：所述电流检测信号大于等于第一电流设定值且所述转速检测信号小于初始转速设定值；和/或判定采样的电流检测信号和转速检测信号是否满足第三设定条件，若满足所述第三设定条件，则按照第二设定速率降低所述室内机风扇电机的端电压直至所述室内机风扇电机的端电压为零，同时输出第二故障信号；所述第三设定条件包括：所述电流检测信号在多个检测周期内均小于所述第一电流设定值且所述转速检测信号异常；其中第二设定速率高于第一设定速率。进一步的，若所述室内机风扇电机处于初始运转状态，则所述电流保护策略包括：进一步判定：所述室内机风扇电机的启动时长是否大于等于第一子设定值，若所述室内机风扇电机的启动时长大于等于第一子设定值，则：判定采样的电流检测信号是否大于第二电流设定值；若所述电流检测信号大于第二电流设定值，则在之后多个采样周期内判定每一个所述电流检测信号相对于所述第二电流设定值的偏差；若所述偏差均处于第一区间内，则切断室内机风扇电机电源，同时输出第一故障信号。进一步的，若所述室内机风扇电机处于正常运转状态，则电流修正策略包括：进一步判定：采样的电流检测信号是否大于等于第二电流设定值；若所述电流检测信号大于等于第二电流设定值，则在之后多个采样周期内判定每一个所述电流检测信号相对于所述第二电流设定值的偏差；若所述偏差均处于第一区间内，则切断室内机风扇电机电源，同时输出第一故障信号。进一步的，若所述室内机风扇电机处于正常运转状态，则电流修正策略包括：进一步判定：采样的电流检测信号是否大于第一电流设定值且小于第二电流设定值且所述室内机风扇电机的设定转速是否不变；若采样的电流检测信号大于第一电流设定值且小于第二电流设定值且所述室内机风扇电机的设定转速不变，则在之后的多个采样周期内判定每一个所述电流检测信号相对于第二电流设定值的偏差；若所述偏差均处于第一区间内，则根据所述电流检测信号校正室内机风扇电机的供电电压，供电电压增量与所述电流检测信号负相关。进一步的，若所述室内机风扇电机处于正常运转状态，则电流修正策略包括：进一步判定：在连续多个采样周期中所述电流检测信号是否持续增加，若所述电流检测信号在连续多个采样周期中持续增加，则判定多个采样周期中采样到的电流峰值是否小于第二电流设定值，若所述电流峰值小于第二电流设定值，则调用第一校正率校正所述室内机风扇电机的供电电压；或判定在连续多个采样周期中所述电流检测信号是否持续降低，若所述电流检测信号在连续多个采样周期中持续降低，则调用第二校正率校正所述室内机风扇电机的供电电压；或判定在连续多个采样周期中所述电流检测信号是否小于第一电流设定值，若所述电流检测信号在连续多个采样周期中均小于第一电流设定值，则调用第三校正率校正所述室内机风扇的供电电压，同时判定所述转速检测信号是否出现异常，若所述转速检测信号出现异常，则输出第二故障信号。进一步的，在调用第二校正率校正所述室内机风扇电机的供电电压时，调用空调器的工作模式检测信号；若空调器处于制冷模式，则进入室内机热交换器防冻结保护，若空调器处于自清洁模式，则退出自清洁模式。优选的，所述第一电流设定值小于第二电流设定值，所述第一校正率和第三校正率的绝对值高于所述第二校正率的绝对值。本专利技术所提供的空调器控制方法，根据空调器室内机风扇电机的运行状态生成不同的控制策略，利用电流检测信号和/或转速检测信号作为为输入检测参数，准确地判定空调器室内机风扇电机的运行状态，并在电机出现异常时提前执行控制条件对应的电机保护动作；有效的避免了由于空调器室内机风扇电机的运行状态不同，输入检测参数偏差造成的判定结果误差，同时可以避免如果温度传感器出现延时，温升过大对电机造成的损伤的问题。同时还提供了一种空调器，采用空调器控制方法，包括以下步骤：采样室内机风扇电机的电流检测信号，以及霍尔传感器的转速检测信号；判定室内机风扇电机的工作状态；若所述室内机风扇电机处于初始运转状态，则生成电流保护策略，并判定所述电流检测信号和/或转速检测信号是否满足所述电流保护策略中的对应的控制条件，若满足对应的控制条件，则执行控制条件对应的电机保护动作；若所述室内机风扇电机处于正常运转状态，则生成电流修正策略，并判定所述电流检测信号和/或转速检测信号是否满足所述电流修正策略中的对应的控制条件，若满足对应的控制条件，则执行控制条件对应的电机保护动作。本专利技术所提供的空调器具有安全性好，使用效果稳定的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采样室内机风扇电机的电流检测信号，以及霍尔传感器的转速检测信号；判定室内机风扇电机的工作状态；若所述室内机风扇电机处于初始运转状态，则生成电流保护策略，并判定所述电流检测信号和/或转速检测信号是否满足所述电流保护策略中的对应的控制条件，若满足对应的控制条件，则执行控制条件对应的电机保护动作；若所述室内机风扇电机处于正常运转状态，则生成电流修正策略，并判定所述电流检测信号和/或转速检测信号是否满足所述电流修正策略中的对应的控制条件，若满足对应的控制条件，则执行控制条件对应的电机保护动作。

【技术特征摘要】
1.一种空调器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采样室内机风扇电机的电流检测信号，以及霍尔传感器的转速检测信号；判定室内机风扇电机的工作状态；若所述室内机风扇电机处于初始运转状态，则生成电流保护策略，并判定所述电流检测信号和/或转速检测信号是否满足所述电流保护策略中的对应的控制条件，若满足对应的控制条件，则执行控制条件对应的电机保护动作；若所述室内机风扇电机处于正常运转状态，则生成电流修正策略，并判定所述电流检测信号和/或转速检测信号是否满足所述电流修正策略中的对应的控制条件，若满足对应的控制条件，则执行控制条件对应的电机保护动作。2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于：通过室内机风扇电机的启动时长判定所述室内机风扇电机的工作状态；若所述室内机风扇电机的启动时长小于第一设定值，则所述室内机风扇电机处于初始运转状态；若所述室内机风扇电机的启动时长大于等于第一设定值，则所述室内机风扇电机处于正常运转状态。3.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于：若所述室内机风扇电机处于初始运转状态，则所述电流保护策略包括：进一步判定：所述室内机风扇电机的启动时长是否小于第一子设定值，若所述室内机风扇电机的启动时长小于第一子设定值，则：判定采样的电流检测信号和转速检测信号是否满足第一设定条件，若满足所述第一设定条件，则切断室内机风扇电机电源，同时输出第一故障信号；所述第一设定条件包括：所述电流检测信号大于等于第一电流设定值且所述转速检测信号为零；和/或判定采样的电流检测信号和转速检测信号是否满足第二设定条件，若满足所述第二设定条件，则按照第一设定速率提高所述室内机风扇电机的供电电压直至转速检测信号等于初始转速设定值且所述电流检测信号等于第二电流设定值，其中第二电流设定值大于第一电流设定值；所述第二设定条件包括：所述电流检测信号大于等于第一电流设定值且所述转速检测信号小于初始转速设定值；和/或判定采样的电流检测信号和转速检测信号是否满足第三设定条件，若满足所述第三设定条件，则按照第二设定速率降低所述室内机风扇电机的端电压直至所述室内机风扇电机的端电压为零，同时输出第二故障信号；所述第三设定条件包括：所述电流检测信号在多个检测周期内均小于所述第一电流设定值且所述转速检测信号异常；其中第二设定速率高于第一设定速率。4.根据权利要求3所述的空调器控制方法，其特征在于：若所述室内机风扇电机处于初始运转状态，则所述电流保护策略包括：进一步判定：所述室内机风扇电机的启动时长是否大于等于第一子设定值，若所述室内机风扇电机的启动时长大于等于第一子设定值，则：判定采样的电流检测信号是否大于第二电流设定值；若所述电流检测信号大于第二电流设定值，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：何振华，鞠龙家，陆建松，宋威，谢琳琳，
申请(专利权)人：青岛海尔空调器有限总公司，
类型：发明
国别省市：山东,37