NN型内摆线针轮行星减速器制造技术

本实用新型专利技术的NN型内摆线针轮行星减速器，包括输入曲柄轴、双联针齿保持架、一级内摆线齿圈、二级内摆线齿圈、输出盘保持架和密封圈；双联针齿保持架包括一级针齿保持架和二级针齿保持架，输入曲柄轴穿设于双联针齿保持架的中心孔内且与双联针齿保持架之间连接有中心轴承；一级内摆线齿圈与输入曲柄轴转动连接，一级针齿保持架设有一级针齿，一级内摆线齿圈设有一级内摆线轮齿；二级针齿保持架设有二级针齿，二级内摆线齿圈设有二级内摆线轮齿；输出盘保持架与二级内摆线齿圈转动连接及与一级内摆线齿圈固定连接，密封圈设于输出盘保持架与二级内摆线齿圈之间形成的密封件配合间隙内。本实用新型专利技术具有传动比大、传动精度高、结构简单紧凑的优点。

【技术实现步骤摘要】
NN型内摆线针轮行星减速器
本技术属于减速器
，尤其涉及一种NN型内摆线针轮行星减速器。
技术介绍
减速器是大多数现代化机器中必不可少的一种机械装置，通常安装在传动轴之间，用于降低转速和增大扭矩。当前机械制造工业对减速器的寿命、强度、可靠性提出了更高的要求，而且体积小、重量轻，速比大的减速器越来越得到广泛关注。传统的NN型减速器采用了渐开线少齿差行星齿轮传动结构，可以实现大速比传动，常用速比范围为30-200，具有结构紧凑、运动平稳等特点。其齿轮采用渐开线齿廓，可在普通齿轮加工机床上加工，因此在国内具有良好的发展前景，目前已在轻工、化工、食品、纺织、冶金、建筑、军事装备等方面得到广泛应用。但是，由于其结构上的原因,传统的NN型减速器存在着承载能力不高、传动效率偏低、使用寿命不长的缺点。随着工业的不断发展，传统结构的NN型渐开线少齿差行星减速器已无法达到高刚度、高精度、高负载、长寿命等新的行业要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种NN型内摆线针轮行星减速器，旨在解决现有技术中的减速器传动精度较差、齿轮接触应力较大、传动效率低、传动刚度低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种NN型内摆线针轮行星减速器，其特征在于：包括输入曲柄轴、双联针齿保持架、一级内摆线齿圈、二级内摆线齿圈、输出盘保持架和密封圈；所述双联针齿保持架包括相互连接的一级针齿保持架和二级针齿保持架，且所述双联针齿保持架开设有贯穿所述一级针齿保持架和所述二级针齿保持架的中心孔，所述输入曲柄轴穿设于所述中心孔内且所述输入曲柄轴与所述双联针齿保持架之间连接有中心轴承；所述一级针齿保持架的外圆周壁上设有若干环形均布的一级针齿，所述一级内摆线齿圈设于所述一级针齿保持架外并与所述输入曲柄轴转动连接，且所述一级内摆线齿圈的内圆周壁设有若干与各所述一级针齿啮合连接的一级内摆线轮齿；所述二级针齿保持架的外圆周壁...

【技术特征摘要】
1.一种NN型内摆线针轮行星减速器，其特征在于：包括输入曲柄轴、双联针齿保持架、一级内摆线齿圈、二级内摆线齿圈、输出盘保持架和密封圈；所述双联针齿保持架包括相互连接的一级针齿保持架和二级针齿保持架，且所述双联针齿保持架开设有贯穿所述一级针齿保持架和所述二级针齿保持架的中心孔，所述输入曲柄轴穿设于所述中心孔内且所述输入曲柄轴与所述双联针齿保持架之间连接有中心轴承；所述一级针齿保持架的外圆周壁上设有若干环形均布的一级针齿，所述一级内摆线齿圈设于所述一级针齿保持架外并与所述输入曲柄轴转动连接，且所述一级内摆线齿圈的内圆周壁设有若干与各所述一级针齿啮合连接的一级内摆线轮齿；所述二级针齿保持架的外圆周壁上设有若干环形均布的二级针齿，所述二级内摆线齿圈设于所述二级针齿保持架外，且所述二级内摆线齿圈的内圆周壁设有若干与各所述二级针齿啮合连接的二级内摆线轮齿；所述输出盘保持架设于所述二级内摆线齿圈外并与所述二级内摆线齿圈转动连接以及与所述一级内摆线齿圈固定连接，且所述输出盘保持架与所述二级内摆线齿圈之间形成密封件配合间隙，所述密封圈设于所述密封件配合间隙内。2.根据权利要求1所述的NN型内摆线针轮行星减速器，其特征在于：所述一级针齿保持架的外圆周壁上设有若干环形均布的一级针齿槽，各所述一级针齿分别容置于各所述一级针齿槽内；所述二级针齿保持架的外圆周壁上设有若干环形均布的二级针齿槽，各所述二级针齿分别容置于各所述二级针齿槽内。3.根据权利要求1所述的NN型内摆线针轮行星减速器，其特征在于：各所述一级针齿与所述一级针齿保持架一体成型，各所述二级针齿与所述二级针齿保持架一体成型。4.根据权利要求3所述的NN型内摆线针轮行星减速器，其特征在于：各所...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛贺，杨帆，王钰堃，俞灏，柳冠伊，何凯，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44