一种纸币码齐机构及工作方法技术

本申请公开了一种纸币码齐机构及工作方法，包括用于放置纸币沓的托币盘，垂直固定设置于所述托币盘上，靠近一侧边的理齐挡板和用于通过拍打理齐纸币沓的一理齐拍板，其中，还包括至少一个通过顶端顶住所述纸币沓的底部并向上推动纸币沓的顶托柱，所述顶托柱在不工作时的初始位置处，所述顶端不超出所述托币盘的上表面设置。当所述纸币码齐机构开始工作时，所述顶托柱向上运动，推动所述纸币沓，使得所述纸币沓的底层纸币的位置也高于所述理齐拍板的下缘。从而保证了所述理齐拍板可以拍打并理齐整个的纸币沓中的所有纸币，而不会有任何纸币，尤其是底部纸币，因为拍打不到而不能理齐。

【技术实现步骤摘要】
一种纸币码齐机构及工作方法
本申请涉及纸币包装整理结构设计领域，尤其涉及的是一种纸币码齐机构及工作方法。
技术介绍
随着社会经济的发展，目前在社会经济生活中，使用了越来越多的纸币吞吐机器，例如ATM机，例如纸币包扎机。这些纸币吞吐机器都包括一个纸币码齐机构，即当把一沓纸币放置在托币盘上的时候，所述纸币吞吐机器需要首先对纸币沓加以码齐整理，以方便下一步的捆扎等操作。所述码齐整理一般是通过一个竖立的理齐拍板对放置于水平的托币盘上的纸币沓进行拍打整齐。但是，现在所使用的纸币整理机构，因为所述理齐拍板需要前后移动对纸币沓进行拍打，故下缘不能够紧贴所述托币盘的上表面设置。也就是说，在所述理齐拍板的下缘和所述托币盘的上表面之间存有间隙，这就导致放置在所述托币盘上的纸币沓的最底层的纸币，所述理齐拍板拍打不到，从而导致整个纸币沓整理不齐，影响下一步的比如捆扎工作。并且，因为所述纸币沓是由机器自动经过所述托币盘的上表面平移至拍打位置，并在拍打整理后还需要再平移离开，送入下一步工序，故不可能仅仅通过在所述托币盘上表面设置凸点的方式来克服底层的纸币拍打不到，从而导致整个所述纸币沓整理不齐的缺陷。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种纸币码齐机构及工作方法，以保证理齐整个的纸币沓。本申请的技术方案如下：本申请公开了一种纸币码齐机构，包括用于放置纸币沓的托币盘，垂直固定设置于所述托币盘上的理齐挡板和理齐拍板，所述理齐拍板用于通过拍打理齐所述纸币沓，其中，还包括至少一个通过顶端顶住所述纸币沓的底部并向上推动纸币沓的顶托柱，所述顶托柱在不工作时的初始位置处，所述顶端不超出所述托币盘的上表面设置。在一种优选实施例中，所述理齐拍板垂直于理齐挡板，并位于理齐挡板的一侧或两侧。优选地，所述纸币码齐机构还包括顶托驱动机构。更优选地，顶托驱动机构用于在工作时，推动所述顶托柱向上托举所述纸币沓，并在完成拍打整理所述纸币沓的工作后，拉动所述顶托柱向下，返回所述初始位置处。更优选地，所述纸币码齐机构还包括设置于所述顶托柱与所述顶托驱动机构之间的顶托板，所述顶托板接受所述顶托驱动机构的驱动作上下运动。在一种优选实施例中，所述顶托板位于顶托柱下端。在一种优选实施例中，所述顶托板与顶托柱方向相同或不同，优选为方向不同，例如所述顶托板与顶托柱之间形成一夹角，更优选为所述顶托板与顶托柱垂直设置或者所述顶托板与托币盘平行设置。更优选地，所述顶托驱动机构驱动轴与顶托柱平行设置(但优选地，所述顶托驱动机构驱动轴与顶托柱不在同一条直线上)，顶托板垂直于顶托柱并连接在顶托驱动机构驱动轴与顶托柱之间；例如，所述顶托驱动机构驱动轴与顶托柱均为第一方向(朝向托币盘的方向，例如竖直方向)设置，第二方向(平行于托币盘的方向，例如水平方向)设置的顶托板一端连接顶托柱(例如连接在顶托柱下方)，另一端连接顶托驱动机构驱动轴(如连接在顶托驱动机构驱动轴顶部)。优选地，所述托币盘上开有供所述顶托柱通过的开口，或者，所述顶托柱设置在所述托币盘外，邻近所述托币盘。优选地，所述理齐拍板正对所述理齐挡板设置。优选地，所述纸币码齐机构还包括拍打驱动机构，所述理齐拍板与一拍打驱动机构的驱动部分固定连接并接受驱动，以作出拍打动作。优选地，所述拍打驱动机构为气缸，所述理齐拍板连接到气缸活塞，气缸活塞运动方向平行于理齐挡板。优选地，所述理齐挡板设置为L形，与所述托币盘两相邻侧边垂直相交。优选地，所述纸币码齐机构还包括理齐挡板驱动机构，更优选地，所述理齐挡板驱动机构为气缸，所述理齐挡板连接到气缸活塞，气缸活塞运动方向平行于理齐挡拍板。本申请还公开了上述的纸币码齐机构的一种工作方法，至少包括以下步骤：a.在所述托币盘上放置纸币沓，纸币沓抵住理齐挡板；b.所述顶托柱向上推动所述纸币沓，所述纸币沓的底部高于所述理齐拍板下缘；c.所述理齐拍板从纸币沓一侧或两侧拍打所述纸币沓，至纸币沓整齐；d.关闭所述纸币码齐机构，所述顶托柱向下返回所述初始位置。本申请所公开的纸币码齐机构，通过设置顶托柱，所述顶托柱的顶端可以顶住纸币沓的底部并向上推动纸币沓。当所述纸币码齐机构开始工作时，所述顶托柱向上运动，推动所述纸币沓，使得所述纸币沓的底层纸币的位置也高于所述理齐拍板的下缘。从而保证了所述理齐拍板可以拍打并理齐整个的纸币沓中的所有纸币，而不会有任何纸币，尤其是底部纸币，因为拍打不到而不能理齐。附图说明图1是本申请的纸币码齐机构的整体结构示意图。图2是本申请的纸币码齐机构的顶托币装置的结构放大图。图3是本申请的纸币码齐机构的顶托币装置工作时的结构放大图。图中，1.纸币沓、2.托币盘、3.理齐挡板、4.理齐拍板、5.顶托柱、6.顶托板、7.顶托气缸、8.拍板气缸、11.底层纸币、21.上表面、41.下缘、51.顶端具体实施方式本申请提供一种新型的纸币码齐机构及工作方法，为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请的纸币码齐机构的一个优选的实施例，如图1所示，待码齐的纸币沓1平放在托币盘2上，在所述托币盘2上还设置有理齐挡板3和理齐拍板4，两者都竖直方向站立于所述托币盘2上，并相互正对，位于所述纸币沓1的相对的两侧，优选为所述纸币沓1的两相对的长边。也即，所述理齐挡板3和所述理齐拍板4将所述纸币沓1沿着两长边夹于中间。所述理齐挡板3，与所述托币盘2相互固定设置,且优选为直角L形，与所述托币盘2的两相邻侧边垂直相交，优选为设置在离开纸币置入口的底部和侧边，以更好地限制所述纸币沓1的空间整齐度。所述理齐拍板4设置于所述纸币沓1的相对于所述理齐挡板3所在边的对侧，且所述理齐拍板4可相对所述纸币沓1作来回拍打动作，即在所述托币盘2上，向着所述纸币沓1的侧面作拍打动作，从而将所述纸币沓1拍打整齐。优选地，所述理齐拍板4固定连接在一拍打驱动机构的活塞端，并接受活塞驱动，作出来回拍打动作。所述拍打驱动机构，可为线性电机等，可以控制活塞往复运动即可，优选为气缸，即设置为拍板气缸8。为了使得所述理齐拍板4可以拍打所述纸币沓1中所有的纸币，在所述托币盘2中，或者邻近，还设有至少一个顶托柱5，所述顶托柱5的具体结构如图2的放大图所示，所述顶托柱5的顶端51位于所述纸币沓1的底部之下或齐平，即在所述纸币码齐机构未工作时，在初始位置处，所述顶端51不超出所述托币盘1的上表面，既可以低于所述托币盘1的上表面，也可以设置为与所述托币盘1的上表面齐平，这样可以方便置入所述纸币沓1。所述顶托柱5的数量，可以只设置一个，也可以设置多个，分散分布，并且，优选为对称分布，以保证在所述顶托柱5升起后，对所述纸币沓1的支撑稳定可靠。当仅仅设置一个顶托柱5时，所述顶托柱5的位置，优选为靠近所述理齐拍板4设置，以保证所述理齐拍板4所直接拍打接触的纸币部分，在后续步骤中，可以被所述顶托柱5向上顶起，至高于所述理齐拍板4的下缘41的位置。所述顶托柱5，在其初始位置，可以设置在所述托币盘2的正下方，并可以上下运动，通过设置在所述托币盘2上的垂直方向的开口，以保证所述顶端51可以在运动中伸出所述托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸币码齐机构，包括用于放置纸币沓的托币盘，垂直固定设置于所述托币盘上的理齐挡板和理齐拍板，所述理齐拍板用于通过拍打理齐所述纸币沓,其特征在于，还包括至少一个通过顶端顶住所述纸币沓的底部并向上推动纸币沓的顶托柱，所述顶托柱在不工作时的初始位置处，所述顶端不超出所述托币盘的上表面设置。

【技术特征摘要】
1.一种纸币码齐机构，包括用于放置纸币沓的托币盘，垂直固定设置于所述托币盘上的理齐挡板和理齐拍板，所述理齐拍板用于通过拍打理齐所述纸币沓,其特征在于，还包括至少一个通过顶端顶住所述纸币沓的底部并向上推动纸币沓的顶托柱，所述顶托柱在不工作时的初始位置处，所述顶端不超出所述托币盘的上表面设置。2.根据权利要求1所述的纸币码齐机构，其特征在于，所述纸币码齐机构还包括顶托驱动机构。3.根据权利要求2所述的纸币码齐机构，其特征在于，所述顶托驱动机构驱动轴与顶托柱平行设置，顶托板垂直于顶托柱并连接在顶托驱动机构驱动轴与顶托柱之间。4.根据权利要求2所述的纸币码齐机构，其特征在于，所述纸币码齐机构还包括设置于所述顶托柱与所述顶托驱动机构之间的顶托板，所述顶托板接受所述顶托驱动机构的驱动作上下运动。5.根据权利要求4所述的纸币码齐机构，其特征在于，所述顶托板与顶托柱垂直设置或者所述顶托板与托币盘平行设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁框荣，马立峰，侯耀奇，
申请(专利权)人：上海古鳌电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31