一种电机翻转机构制造技术

本发明专利技术提供了一种电机翻转机构，其包括架体、旋转伺服电机、升降气缸、减速机、机头齿轮、平移检测传感器，所述升降气缸设置于架体的一端，所述旋转伺服电机设置于架体内，所述机头齿轮和旋转伺服电机分别设置于减速机的两端，所述平移检测传感器设置于架体的底部一端。本发明专利技术整个装置位置定位全部采用交流数字伺服电机，使生产线更加柔性，适应产品的工艺要求。

【技术实现步骤摘要】
一种电机翻转机构
本专利技术涉及一种电机翻转机构，属于防护手套生产

技术介绍
现有技术中，手套浸胶生产线对手模机构的安装均为固定位结构，故障率较高。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种电机翻转机构。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种电机翻转机构，其包括架体、旋转伺服电机、升降气缸、减速机、机头齿轮、平移检测传感器，所述升降气缸设置于架体的一端，所述旋转伺服电机设置于架体内，所述机头齿轮和旋转伺服电机分别设置于减速机的两端，所述平移检测传感器设置于架体的底部一端。作为优选方案，所述机架底部还设有直线导轨，所述直线导轨内嵌设有丝杆，所述丝杆的一端设有水平推动装置，所述水平推动装置的底部设有机座安装板，所述水平推动装置为平移伺服电机或水平推动气缸。作为优选方案，所述丝杆和平移伺服电机之间通过联轴节相连接。作为优选方案，所述升降气缸的底部设有U形卡件，所述U形卡件与升降气缸的活塞杆固定连接。作为优选方案，所述机头齿轮的齿轮轴和减速机的输出轴相连接，所述减速机的输入轴和旋转伺服电机的输出轴相连接。作为优选方案，所述U形卡件嵌套于机头齿轮的齿轮轴外侧，且机头齿轮的齿轮轴在周向上是自由的。作为优选方案，所述机头齿轮、旋转伺服电机都安装在一个移动框架上。一种包含有前述电机翻转机构的手套模杠设备，其还包括模杠齿轮，所述机头齿轮在第一位置和第二之间之间移动，第一位置为脱离位置，在所述第一位置时，机头齿轮和模杠齿轮相分离，第二位置为啮合位置，在所述第二位置时，机头齿轮和模杠齿轮相啮合。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：当主链条停止运动后，旋转伺服电机旋转带动机头平移，同时平移机构上装有无触点式接近开关，当接近开关碰到齿轮件底板时，机构不再移动，同时锁住在该位置，这是机头齿轮正好位于模杠齿轮的正上方，控制气缸下压，将机头齿轮与模杠齿轮相啮合，使模杠齿轮随机头齿轮转动，从而使模杠跟随旋转伺服电机达到所需的角度，以实现手模的浸胶、滴胶等功能。整个装置位置定位全部采用交流数字伺服电机，使生产线更加柔性，适应产品的工艺要求。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的剖视图；图中：1、架体；2、旋转伺服电机；3、升降气缸；4、机头齿轮；5、减速机；6、平移检测传感器；7、直线导轨；8、平移伺服电机；9、U形卡件；10、机座安装板。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。如图1和2所示，本专利技术提供的一种电机翻转装置，包括架体1、旋转伺服电机2、升降气缸3、减速机5、机头齿轮4、平移检测传感器6，升降气缸3设置于架体1的一端，旋转伺服电机2设置于架体1内，机头齿轮4和旋转伺服电机2分别设置于减速机5的两端，平移检测传感器6设置于架体1的底部一端。架体1底部还设有直线导轨7，直线导轨7内嵌设有丝杆，丝杆的一端设有平移伺服电机8，平移伺服电机8的底部设有机座安装板10。丝杆和平移伺服电机8之间通过联轴节相连接。升降气缸3的底部设有U形卡件9。该电机翻转装置的工作原理为：当主链条停止运动后，旋转伺服电机旋转带动机头平移，同时平移机构上装有无触点式接近开关，当接近开关碰到齿轮件底板时，机构不再移动，同时锁住在该位置，这是机头齿轮正好位于模杠齿轮的正上方，控制气缸下压，将机头齿轮与模杠齿轮相啮合，使模杠齿轮随机头齿轮转动，从而使模杠跟随旋转伺服电机达到所需的角度，以实现手模的浸胶、滴胶等功能。整个装置位置定位全部采用交流数字伺服电机，使生产线更加柔性，适应产品的工艺要求。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。以上对本专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本专利技术的实质内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机翻转机构，其特征在于，包括架体、旋转伺服电机、升降气缸、减速机、机头齿轮、平移检测传感器，所述升降气缸设置于架体的一端，所述旋转伺服电机设置于架体内，所述机头齿轮和旋转伺服电机分别设置于减速机的两端，所述平移检测传感器设置于架体的底部一端。

【技术特征摘要】
1.一种电机翻转机构，其特征在于，包括架体、旋转伺服电机、升降气缸、减速机、机头齿轮、平移检测传感器，所述升降气缸设置于架体的一端，所述旋转伺服电机设置于架体内，所述机头齿轮和旋转伺服电机分别设置于减速机的两端，所述平移检测传感器设置于架体的底部一端。2.如权利要求1所述的电机翻转机构，其特征在于，所述机架底部还设有直线导轨，所述直线导轨内嵌设有丝杆，所述丝杆的一端设有水平推动装置，所述水平推动装置的底部设有机座安装板。3.如权利要求2所述的电机翻转机构，其特征在于，所述水平推动装置为平移伺服电机或水平推动气缸。4.如权利要求3所述的电机翻转机构，其特征在于，所述丝杆和平移伺服电机之间通过联轴节相连接。5.如权利要求1或2所述的电机翻转机构，其特征在于，所述升降气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙嫣，沙晓林，
申请(专利权)人：南通强生安全防护科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32