一种补码分拣的方法及补码分拣设备技术

本发明专利技术涉及物件分类领域，具体而言，涉及一种补码分拣的方法及补码分拣设备。一种补码分拣的方法，应用于补码分拣设备，补码分拣设备包括传送装置、至少一个载物装置；补码分拣的方法包括：对未补码物件补码；并将补码后的物件置于传送装置；检测预设位置处的载物装置是否载物；当检测到预设位置处的载物装置未载物时，传送装置将物件传送至载物装置。通过本发明专利技术实施例提供的补码分拣的方法，能够对不能识别的物件进行信息补充，自动输送至分拣设备，对物件精准分拣输送；解决了物件条码残缺等因素导致不能对物件进行分拣，耽误物件输送的时间。通过多个装置的配合，补码分拣设备能够将补码后的物件输送至载物装置精准分拣输送。

【技术实现步骤摘要】
一种补码分拣的方法及补码分拣设备
本专利技术涉及物件分类领域，具体而言，涉及一种补码分拣的方法及补码分拣设备。
技术介绍
在物流运送过程中，在多个环节均需要分拣，例如根据物件的类别以及物件的运送到达地等进行分拣，现有技术中，在分拣过程中，时而会出现无法对物件进行识别分类的情况，导致物件不能正常被分拣运送。因此，为了解决上述技术问题，专利技术人专利技术了一种补码分拣的方法及补码分拣设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种补码分拣的方法及补码分拣设备，其旨在改善现有的物件的信息不能被识别，不能正常被分拣运送的问题。本专利技术提供一种技术方案：一种补码分拣的方法，应用于补码分拣设备，补码分拣设备包括传送装置、至少一个载物装置；补码分拣的方法包括：对未补码物件补码；并将补码后的物件置于传送装置；检测预设位置处的载物装置是否载物；当检测到预设位置处的载物装置未载物时，传送装置将物件传送至载物装置。在本专利技术的其他实施例中，上述检测预设位置处的载物装置是否载物，包括：获取所述预设位置的所述载物装置的图像信息。在本专利技术的其他实施例中，上述检测预设位置处的载物装置是否载物，还包括：根据所述图像中所述物件与所述载物装置的灰度值，判断所述图像中是否包括所述物件的图像。在本专利技术的其他实施例中，上述检测预设位置处的载物装置是否载物，包括：检测所述预设位置的所述载物装置的质量，根据所述预设位置的所述载物装置的质量与所述载物装置自身质量之差判断所述载物装置是否载物。在本专利技术的其他实施例中，上述传送装置将物件传送至载物装置之后，还包括：将载物装置与物件信息绑定。本专利技术还提供一种技术方案：一种补码分拣设备，补码分拣设备包括：传送装置；至少一个载物装置传送装置；检测装置，用于检测预设位置处的载物装置是否载物；控制装置，与传送装置通讯连接；用于根据检测装置检测载物装置未载货时，控制传送装置将物件传送至载物装置。在本专利技术的其他实施例中，上述检测装置包括重力传感器，重力传感器用于检测载物装置承载的重力。在本专利技术的其他实施例中，上述检测装置包括图像获取组件，所述图像获取组件用于获取所述预设位置的所述载物装置的图像信息。在本专利技术的其他实施例中，上述控制装置包括判断模块、执行模块，判断模块包括：比较值获取单元，用于根据预设位置处载物装置的质量与载物装置自身质量获取比较值；对比单元，用于判断比较值与零的大小执行模块，用于根据判断模块判断比较值等于零时，控制传送装置将物件传送至载物装置。在本专利技术的其他实施例中，上述控制装置还包括：信息匹配模块，用于将载物装置与物件信息匹配绑定。本专利技术实施例提供的补码分拣的方法及补码分拣设备的有益效果是：通过本专利技术实施例提供的补码分拣的方法，能够对不能识别的物件进行信息补充，自动输送至分拣设备，对物件精准分拣输送；解决了物件条码残缺等因素导致不能对物件进行分拣，耽误物件输送的时间。传送装置能将物件传送至载物装置，检测装置将其检测的信息传递至控制装置；控制装置控制传送装置将物件传送至载物装置。通过多个装置的配合，能够将补码后的物件输送至载物装置精准分拣输送。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例提供的补码分拣的方法的流程示意图；图2示出了本专利技术一种实施例中检测预设位置处的载物装置是否载物的方法流程图；图3示出了本专利技术另一种实施例提供的补码分拣设备的第一视角结构示意图；图4示出了本专利技术另一种实施例提供的补码分拣设备的第二视角结构示意图；图5示出了本专利技术另一种实施例提供的控制装置的模块示意图。图标：100-补码分拣设备；101-物件；110-传送装置；120-检测装置；130-载物装置；140-控制装置；141-判断模块；142-执行模块；143-信息匹配模块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一本实施例提供一种补码分拣的方法；图1示出了本专利技术实施例提供的补码分拣的方法的流程示意图。请参阅图1。在本实施例中，补码分拣的方法应用于补码分拣设备，补码分拣设备包括传送装置、至少一个载物装置。进一步地，传送装置用于传输物件，载物装置用于转载物件，传送装置与载物装置匹配，使物件能被传送装置传送至载物装置。补码分拣的方法包括：S1、对未补码物件补码；详细地，对未补码物件补码，是指将物件以及与物件相对应的商品信息设置于物件的条码，在本实施例中，对未补码物件补码采用人工补录，可以理解的是，在本专利技术的其他实施例中，也可以采用机械手进行人工补码。S2、并将补码后的物件置于传送装置；详细地，将补码后的物件置于传送装置，在本实施例中，传送装置包括皮带传送机构，将补码后的物件置于皮带上。此时，传送装置静止不动，物件相对传送装置静止。S3、检测预设位置处的载物装置是否载物；承上所述，补码分拣设备包括至少一个载物装置；载物装置在整个补码分拣设备上循环移动。对预设位置处的载物装置进行检测，检测其是否载物，当检测到预设位置处的载物装置未载物时，执行步骤S4；当当检测到预设位置处的载物装置载物时，执行S5。S4、传送装置将物件传送至载物装置。承上所述，物件置于传送装置后，物件不相对于传送装置移动，当检测到预设位置处的载物装置未载物时，传送装置将物件传送至载物装置。进一步地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种补码分拣的方法，应用于补码分拣设备，其特征在于，所述补码分拣设备包括传送装置、至少一个载物装置；所述补码分拣的方法包括：对未补码物件补码；并将补码后的所述物件置于所述传送装置；检测预设位置处的所述载物装置是否载物；当检测到所述预设位置处的所述载物装置未载物时，所述传送装置将所述物件传送至所述载物装置。

【技术特征摘要】
1.一种补码分拣的方法，应用于补码分拣设备，其特征在于，所述补码分拣设备包括传送装置、至少一个载物装置；所述补码分拣的方法包括：对未补码物件补码；并将补码后的所述物件置于所述传送装置；检测预设位置处的所述载物装置是否载物；当检测到所述预设位置处的所述载物装置未载物时，所述传送装置将所述物件传送至所述载物装置。2.根据权利要求1所述的补码分拣的方法，其特征在于，所述检测预设位置处的所述载物装置是否载物，包括：获取所述预设位置的所述载物装置的图像信息。3.根据权利要求2所述的补码分拣的方法，其特征在于，所述检测预设位置处的所述载物装置是否载物，还包括：根据所述图像中所述物件与所述载物装置的灰度值，判断所述图像中是否包括所述物件的图像。4.根据权利要求1所述的补码分拣的方法，其特征在于，所述检测预设位置处的所述载物装置是否载物，包括：检测所述预设位置的所述载物装置的质量，根据所述预设位置的所述载物装置的质量与所述载物装置自身质量之差判断所述载物装置是否载物。5.根据权利要求1所述的补码分拣的方法，其特征在于，所述传送装置将所述物件传送至所述载物装置之后，还包括：将所述载物装置与所述物件信息绑...

【专利技术属性】
技术研发人员：马鑫，崔家华，姚庭，徐洪友，
申请(专利权)人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37