物品装箱工作站及物品装箱方法技术

本发明专利技术的目的是提供一种物品装箱工作站及物品装箱方法。一种物品装箱工作站，包括：并列设置的物品输送装置和包装箱输送装置,整列输送装置，装箱机械手；物品输送装置包括：前后依次排列的设有慢速带式输送机和快速带式输送机的拉距机构、平卧物品带式输送机、直立物品带式输送机，设于直立物品带式输送机外侧且设有物品列推板的推送机构；直立物品带式输送机的输送带上侧的高度低于平卧物品带式输送机的输送带上侧的高度；整列输送装置包括：位于直立物品带式输送机内侧且输入端与物品列推板相对的链板输送机，物品层聚拢机构。该物品装箱工作站适用于将物品以多列、多层形式装在包装箱中，且装箱效率较高。

【技术实现步骤摘要】
物品装箱工作站及物品装箱方法
本专利技术涉及包装机械领域，尤其是一种物品装箱工作站及物品装箱方法。
技术介绍
盒装的物品以多列、多层形式装在包装箱中，能减小包装箱体积且降低成本；物品装箱装置的结构可从中国专利申请号：CN201320511131.7的技术公开的一种物品装箱装置获得了解；传统的物品装箱装置存在不适用于将物品以多列、多层形式装在包装箱中的不足；因此，设计一种适用于将物品以多列、多层形式装在包装箱中的物品装箱工作站及物品装箱方法，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服目前的物品装箱装置存在不适用于将物品以多列、多层形式装在包装箱中的不足，提供一种适用于将物品以多列、多层形式装在包装箱中的物品装箱工作站及物品装箱方法。本专利技术的具体技术方案是：一种物品装箱工作站，包括：并列设置的物品输送装置和包装箱输送装置；所述的物品装箱工作站还包括：整列输送装置，装箱机械手；物品输送装置包括：前后依次排列的设有慢速带式输送机和快速带式输送机的拉距机构、平卧物品带式输送机、直立物品带式输送机，设于直立物品带式输送机外侧且设有物品列推板的推送机构；直立物品带式输送机的输送带上侧的高度低于平卧物品带式输送机的输送带上侧的高度；整列输送装置包括：位于直立物品带式输送机内侧且输入端与物品列推板相对的链板输送机，物品层聚拢机构。所述的物品装箱工作站使用时，前后排列且平卧放置的物品从拉距机构的慢速带式输送机输送到快速带式输送机拉开距离后，经平卧物品带式输送机输送并转动90度逐个落到直立物品带式输送机的输送带上；推送机构的推物板将由若干个物品构成的物品列推送到链板输送机的链板上且物品列随链板运动；物品层聚拢机构将若干个物品列聚拢成物品层；装箱机械手将设定的若干个物品层从下至上依次装入在包装箱输送装置上的包装箱中；该物品装箱工作站适用于将物品以多列、多层形式装在包装箱中，且装箱效率较高。作为优选，所述的推送机构包括：若干个立杆，与立杆上端连接的推送带导杆气缸；物品列推板由若干个并立设置且上端分别与推送带导杆气缸的推拉板连接的推物板构成；直立物品带式输送机的输送带外侧设有由多个物品隔板构成的隔板组；推物板的下端高于直立物品带式输送机的输送带上侧；推物板的宽度小于相邻两个物品隔板的相对面之间的距离。在推送带导杆气缸作用下，推送机构的物品列推板将物品列推送到链板输送机上，结构简单且推送效率较高。作为优选，所述的拉距机构设有位于慢速带式输送机的输送带上方和快速带式输送机的输送带上方的两个侧前挡板；平卧物品带式输送机设有位于输送带上方的两个侧后挡板。侧前挡板和侧后挡板利于物品整齐输送。作为优选，所述的物品层聚拢机构包括：设有位于链板输送机上侧的聚拢安装框的聚拢支架，与聚拢安装框的前端连接的前聚拢带导杆气缸，上端与前聚拢带导杆气缸的推拉板连接的前聚拢挡板，与聚拢安装框的后端连接的后聚拢带导杆气缸，上端与后聚拢带导杆气缸的推拉板连接的后聚拢挡板，两个与链板输送机的两侧端一一对应连接的安装座，两个与安装座一一对应连接的侧聚拢带导杆气缸，两个位于前聚拢挡板和后聚拢挡板之间且相对外端与侧聚拢带导杆气缸的推拉板一一对应连接的侧聚拢推板。物品层聚拢机构使用时，物品层聚拢机构的后聚拢带导杆气缸的推拉板推动后聚拢挡板下降挡住位于前侧的物品列随链板向后运动，使随链板向后运动的物品列聚拢，前聚拢带导杆气缸的推拉板推动前聚拢挡板下降挡住设定的若干个物品列前侧，在两个侧聚拢带导杆气缸作用下，两个侧聚拢推板一一对应推动若干个物品列的两侧端，使若干个物品列聚拢成物品层；物品层聚拢机构将若干个物品列聚拢成物品层利于装箱机械手装箱，聚拢效果好且结构简单。作为优选，所述的包装箱输送装置包括：内侧端与链板输送机的输出端相对的出箱辊式输送机，与出箱辊式输送机并列设置的进箱辊式输送机，移箱机构；移箱机构包括：设有并列设置的两个移箱辊道输送机、设于两个移箱辊道输送机之间的移箱过渡辊道的移箱机座，设于进箱辊式输送机外侧且与移箱机座连接的移箱带导杆气缸，与移箱带导杆气缸的推拉板连接的移箱推板；进箱辊式输送机的输出端与一个移箱辊道输送机的输入端相对；另一个移箱辊道输送机的输出端与出箱辊式输送机的输入端相对。包装箱输送装置的进箱辊式输送机和出箱辊式输送机并列设置占用厂房长度短，且利于减少放置包装箱中的衬板的衬板放置装置的数量。作为优选，所述的装箱机械手包括：设有位于于链板输送机的输出端和出箱辊式输送机上侧的装箱安装框的装箱支架，设于装箱安装框上的装箱伺服电缸，与装箱伺服电缸的滑块连接的滑移座，与滑移座连接的升降伺服电缸，上端与升降伺服电缸的活塞杆连接的矩形座，四个与矩形座下端一一对应连接的夹紧气缸，四个围成矩形且设有若干个夹头的夹杆；夹杆内端与夹紧气缸的活塞杆一一对应连接；升降伺服电缸的活塞杆与矩形座连接。装箱机械手使用时，四个夹紧气缸的活塞杆一一对应拉动四个夹杆运动且使夹头夹住物品层的四个侧端，升降伺服电缸的活塞杆经矩形座、夹紧气缸带动夹杆和物品层上升，在装箱伺服电缸作用下，物品层移动到包装箱上方，升降伺服电缸的活塞杆经矩形座、夹紧气缸带动夹杆和物品层下降，夹头松开物品层使物品层装入包装箱；重复以上动作将设定的若干个物品层装入包装箱；装箱机械手结构简单实用，将物品层装入包装箱方便快捷。作为优选，所述的物品装箱工作站还包括：衬板放置装置；衬板放置装置包括：设有位于出箱辊式输送机和进箱辊式输送机上侧的上框和下框的放板机架、送板机架,设于送板机架上的纵向带式输送机，设于上框上端的横向移位伺服电缸，与横向移位伺服电缸的滑块连接的衬板放置气缸，上端与衬板放置气缸的活塞杆连接的衬板移位真空吸盘，设于下框上且一端与纵向带式输送机的输出端相对的纵向移位无杆气缸，与纵向移位无杆气缸的活塞杆连接的摆动气缸，一端与摆动气缸的转盘连接的转臂，与转臂的另一端连接的转位真空吸盘。衬板放置装置使用时，衬板置于衬板放置装置的纵向带式输送机的输送带上并输送到纵向带式输送机的输出端，转位真空吸盘吸附住第一个衬板，摆动气缸在纵向移位无杆气缸作用下纵向移位，摆动气缸经转臂带动转位真空吸盘转位，在衬板放置气缸作用下，衬板移位真空吸盘吸附住第一个衬板，在横向移位伺服电缸作用下，衬板放置气缸移位到位于进箱辊式输送机上的包装箱上方，衬板放置气缸的活塞杆伸出，将第一个衬板置于包装箱底部；物品层装入包装箱后，转位真空吸盘吸附住第二个衬板，摆动气缸在纵向移位无杆气缸作用下纵向移位，摆动气缸经转臂带动转位真空吸盘转位，在衬板放置气缸作用下，衬板移位真空吸盘吸附住第二个衬板，在横向移位伺服电缸作用下，衬板放置气缸移位到位于出箱辊式输送机上的包装箱上方，衬板放置气缸的活塞杆伸出，将第二个衬板盖在物品层上；物品装箱工作站能完成位于包装箱底部的第一个衬板和盖在物品层上的第二个衬板的放置，结构紧凑且放置衬板效率高。作为优选，所述的物品装箱工作站还包括：设于整列输送装置一侧且位于物品层聚拢机构前侧的列隔板放置装置；列隔板放置装置包括：列隔板支座，设置于列隔板支座上端且一端与整列输送装置一侧端相对的列隔板框架、设于列隔板框架前侧的连接支架平行和设置于列隔板框架后侧的列隔板移位无杆气缸，设于列隔板框架后侧且一端与整列输送装置一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品装箱工作站，包括：并列设置的物品输送装置和包装箱输送装置；其特征是，所述的物品装箱工作站还包括：整列输送装置，装箱机械手；物品输送装置包括：前后依次排列的设有慢速带式输送机和快速带式输送机的拉距机构、平卧物品带式输送机、直立物品带式输送机，设于直立物品带式输送机外侧且设有物品列推板的推送机构；直立物品带式输送机的输送带上侧的高度低于平卧物品带式输送机的输送带上侧的高度；整列输送装置包括：位于直立物品带式输送机内侧且输入端与物品列推板相对的链板输送机，物品层聚拢机构。

【技术特征摘要】
1.一种物品装箱工作站，包括：并列设置的物品输送装置和包装箱输送装置；其特征是，所述的物品装箱工作站还包括：整列输送装置，装箱机械手；物品输送装置包括：前后依次排列的设有慢速带式输送机和快速带式输送机的拉距机构、平卧物品带式输送机、直立物品带式输送机，设于直立物品带式输送机外侧且设有物品列推板的推送机构；直立物品带式输送机的输送带上侧的高度低于平卧物品带式输送机的输送带上侧的高度；整列输送装置包括：位于直立物品带式输送机内侧且输入端与物品列推板相对的链板输送机，物品层聚拢机构。2.根据权利要求1所述的物品装箱工作站，其特征是，所述的推送机构包括：若干个立杆，与立杆上端连接的推送带导杆气缸；物品列推板由若干个并立设置且上端分别与推送带导杆气缸的推拉板连接的推物板构成；直立物品带式输送机的输送带外侧设有由多个物品隔板构成的隔板组；推物板的下端高于直立物品带式输送机的输送带上侧；推物板的宽度小于相邻两个物品隔板的相对面之间的距离。3.根据权利要求1所述的物品装箱工作站，其特征是，所述的拉距机构设有位于慢速带式输送机的输送带上方和快速带式输送机的输送带上方的两个侧前挡板；平卧物品带式输送机设有位于输送带上方的两个侧后挡板。4.根据权利要求1或2或3所述的物品装箱工作站，其特征是，所述的物品层聚拢机构包括：设有位于链板输送机上侧的聚拢安装框的聚拢支架，与聚拢安装框的前端连接的前聚拢带导杆气缸，上端与前聚拢带导杆气缸的推拉板连接的前聚拢挡板，与聚拢安装框的后端连接的后聚拢带导杆气缸，上端与后聚拢带导杆气缸的推拉板连接的后聚拢挡板，两个与链板输送机的两侧端一一对应连接的安装座，两个与安装座一一对应连接的侧聚拢带导杆气缸，两个位于前聚拢挡板和后聚拢挡板之间且相对外端与侧聚拢带导杆气缸的推拉板一一对应连接的侧聚拢推板。5.根据权利要求1或2或3所述的物品装箱工作站，其特征是，所述的包装箱输送装置包括：内侧端与链板输送机的输出端相对的出箱辊式输送机，与出箱辊式输送机并列设置的进箱辊式输送机，移箱机构；移箱机构包括：设有并列设置的两个移箱辊道输送机、设于两个移箱辊道输送机之间的移箱过渡辊道的移箱机座，设于进箱辊式输送机外侧且与移箱机座连接的移箱带导杆气缸，与移箱带导杆气缸的推拉板连接的移箱推板；进箱辊式输送机的输出端与一个移箱辊道输送机的输入端相对；另一个移箱辊道输送机的输出端与出箱辊式输送机的输入端相对。6.根据权利要求5所述的物品装箱工作站，其特征是，所述的装箱机械手包括：设有位于于链板输送机的输出端和出箱辊式输送机上侧的装箱安装框的装箱支架，设于装箱安装框上的装箱伺服电缸，与装箱伺服电缸的滑块连接的滑移座，与滑移座连接的升降伺服电缸，上端与升降伺服电缸的活塞杆连接的矩形座，四个与矩形座下端一一对应连接的夹紧气缸，四个围成矩形且设有若干个夹头的夹杆；夹杆内端与夹紧气缸的活塞杆一一对应连接；升降伺服电缸的活塞杆与矩形座连接。7.根据权利要求5所述的物品装箱工作站，其特征是，还包括：衬板放置装置；衬板放置装置包括：设有位于出箱辊式输送机和进箱辊式输送机上侧的上框和下框的放板机架、送板机架,设于送板机架上的纵向带式输送机，设于上框上端的横向移位伺服电缸，与横向移位伺服电缸的滑块连接的衬板放置气缸，上端与衬板放置气缸的活塞杆连接的衬板移位真空吸盘，设于下框上且一端与纵向带式输送机的输出端相对的纵向移位无杆气缸，与纵向移位无杆气缸的活塞杆连接的摆动气缸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俏俏，赵振，殷进辉，郭小宝，贾志闻，黄伟，杨海峰，陈落根，
申请(专利权)人：杭州娃哈哈精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33