一种水利用环保多功能作业设备制造技术

本发明专利技术公开了一种水利用环保多功能作业设备，包括船体，所述船体上设有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置包括主轴、桨叶壳体、调节套、桨叶，所述主轴转动连接于桨叶壳体，所述主轴上螺接有调节套，所述调节套位于桨叶壳体内，所述调节套的外侧壁上均布有三个铰接座，三个所述铰接座各铰接一个连杆，所述桨叶壳体的侧壁上均布有三个桨叶，每个所述桨叶通过转盘转动连接于桨叶壳体的侧壁上，每个所述转盘的底面上位于偏心位置上设有转杆，每个所述转杆转动连接于对应的所述连杆的一端，所述桨叶壳体上还设有销钉，所述销钉的一端可插入或拔出于所述主轴，以使所述桨叶壳体与主轴同步转动或者断开传动连接。本发明专利技术有助于清除螺旋桨上缠绕的水草。

【技术实现步骤摘要】
一种水利用环保多功能作业设备
本专利技术涉及水利
，具体涉及一种水利用环保多功能作业设备。
技术介绍
目前，船体的螺旋桨容易被水草卡住，造成船体无法正常前进，需要人为干预去除掉桨叶上的水草，操作不方便；另外现有的机械手结构设计复杂，成本高，需要改进。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种水利用环保多功能作业设备，以解决现有技术中船体的螺旋桨容易被水草卡住，造成船体无法正常前进，需要人为干预去除掉桨叶上的水草，操作不方便，以及现有的机械手结构设计复杂，成本高，需要改进的问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种水利用环保多功能作业设备，包括船体，所述船体上设有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置包括主轴、桨叶壳体、调节套、桨叶，所述主轴转动连接于桨叶壳体，所述主轴上螺接有调节套，所述调节套位于桨叶壳体内，所述调节套的外侧壁上均布有三个铰接座，三个所述铰接座各铰接一个连杆，所述桨叶壳体的侧壁上均布有三个桨叶，每个所述桨叶通过转盘转动连接于桨叶壳体的侧壁上，每个所述转盘的底面上位于偏心位置上设有转杆，每个所述转杆转动连接于对应的所述连杆的一端，所述桨叶壳体上还设有销钉，所述销钉的一端可插入或拔出于所述主轴，以使所述桨叶壳体与主轴同步转动或者断开传动连接；所述船体上设有变速驱动装置，所述变速驱动装置包括驱动电机、皮带轮、曲柄支架、曲柄、滑槽、滑块、输出轮，所述曲柄支架设置于船体上，所述曲柄支架上转动安装有曲柄，所述曲柄的旋转端安装有皮带轮，所述皮带轮受驱动电机驱动，所述曲柄的整转端连接有滚轮，所述滑槽设置于船体上，所述滑槽内沿长度方向设置有螺杆，所述螺杆上螺接有所述滑块，所述滑块上设有输出轴，所述输出轴转动连接输出轮，所述输出轮上设有长条形的凹槽，所述滚轮设置于所述凹槽内，所述输出轴和所述皮带轮所在的转动轴轴线位于同一水平面上，所述皮带轮带动曲柄转动从而通过滚轮带动输出轮转动；所述输出轮带动主轴转动；所述机架上还设有垃圾分拣装置，所述垃圾分拣装置包括设于机架上包括震动筛箱和两个破碎机，所述破碎机的顶部设置有进料斗，所述破碎机的底部设置有下料斗，所述破碎机的下料斗通过帆布袋连接于振动筛箱的顶部，所述震动筛箱的外壁设置有振动电机，所述震动筛箱内具有两个对称设置的上筛板和两个对称设置的下筛板，所述上筛板的一端固定在震动筛箱的内壁，其另一端斜向下设置，所述下筛板的一端固定在震动筛箱的内壁，其另一端斜向上设置，且上筛板的下边沿高于下筛板的上边沿，所述震动筛箱还包括刮板机构，所述刮板机构由刮板电机、驱动主轴以及两个刮板组成，所述刮板电机设置在两个破碎机之间，所述刮板电机的输出轴与驱动主轴传动连接，所述驱动主轴沿震动筛箱的轴线设置在震动筛箱内，所述两个刮板分别固定在驱动主轴的下端和中间位置，所述震动筛箱的底部设置有细料出口，所述震动筛箱的侧壁对应两个下筛板位置均设置有粗料出口。所述船体上设有机械臂，所述机械臂连接机械手装置，所述机械手装置包括连接于机械臂上的支撑板，所述支撑板中部设有安装孔，所述安装孔内转动设有第一转筒，所述第一转筒内转动设有机械手转筒，所述第一转筒和机械手转筒位于支撑板的两侧，所述第一转筒内设有内啮合齿式棘轮，所述机械手转筒的一端部通过棘爪弹簧连接有棘爪，所述棘爪弹簧迫使所述棘爪与所述内啮合齿式棘轮相啮合实现单向传动，所述第一转筒的外端面设有环形凸轮面，所述支撑板通过支杆连接有方形滑套，所述方形滑套内滑动设有方形滑杆，所述方形滑杆穿过所述机械手转筒，所述方形滑杆的滑动方向与机械手转筒的轴向相平行，所述方形滑杆的一端设有横向支撑杆，所述横向支撑杆与支撑板之间设有拉簧，所述横向支撑杆上设有抵顶杆，所述抵顶杆受拉簧的作用力始终抵接于环形凸轮面上，所述支撑板上与机械手转筒相邻的侧面上设有两个转向限位柱，所述机械手转筒上设有限位凸部，所述机械手转筒转动时所述限位凸部可抵顶于两个转向限位柱，以使所述机械手转筒的转动角限制在130°范围内，所述内啮合齿式棘轮的棘齿均布设有3个，所述机械手转筒的转动带动棘爪从所述内啮合齿式棘轮的一个棘齿运动至下一个棘齿，所述第一转筒的转动通过环形凸轮面带动抵顶杆沿抵顶杆长度方向运动。(三)有益效果本专利技术相比较于现有技术，具有如下有益效果：本专利技术的桨叶角度的变换可使船体的速度控制更合理和多变，提高螺旋桨对环境的适应能力，本专利技术的变速驱动装置通过螺杆调节滑块的移动，从而使输出轮具有匀速运动和非匀速运动的状态变换功能，速度和扭矩不断变化，另外加上螺旋桨装置的桨叶角度调节功能，有助于清除螺旋桨上缠绕的水草。本专利技术的机械手装置，通过机械手转筒的转动而使方形滑杆发生行程变化，从而实现机械手指功能的转换，结构简单，设计合理，具有实用性。附图说明图1为本专利技术的布局图。图2为本专利技术的螺旋桨装置的结构图。图3为本专利技术的螺旋桨装置的分解图。图4为本专利技术的变速驱动装置的结构图。图5为本专利技术的变速驱动装置的分解图。图6为本专利技术的机械手装置的立体图。图7为本专利技术的机械手装置的分解图。图8为本专利技术的机械手装置的机械手转筒的结构图。图9为本专利技术的机械手装置的第一转筒的结构图。图10为本专利技术的机械手装置的支撑板的结构图。图11为本专利技术的垃圾分拣装置的结构图。具体实施方式下面结合附图及实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图1至图3所示，本专利技术提供一种水利用环保多功能作业设备，包括船体100，所述船体100上设有螺旋桨装置90，所述螺旋桨装置90包括主轴91、桨叶壳体92、调节套93、桨叶94，所述主轴91可通过轴承转动连接于桨叶壳体92，所述主轴91上螺接有调节套93，所述调节套93位于桨叶壳体92内，所述调节套93的外侧壁上均布有三个铰接座95，三个所述铰接座95各铰接一个连杆96，所述桨叶壳体92的侧壁上均布有三个桨叶94，每个所述桨叶94通过转盘97转动连接于桨叶壳体92的侧壁上，每个所述转盘97的底面上位于偏心位置上设有转杆98，每个所述转杆98转动连接于对应的所述连杆96的一端，所述桨叶壳体92上还设有销钉(未图示)，所述销钉的一端可插入或拔出于所述主轴91，以使所述桨叶壳体92与主轴91同步转动或者断开传动连接，拔出销钉后，主轴91独立转动，主轴不再带动桨叶壳体92转动，桨叶壳体92由于自重或者将桨叶壳体与船体100暂时相固接，桨叶壳体92不再转动，此时主轴91转动后带动调节套93在主轴91的轴向上移动，然后连杆96带动桨叶94沿转盘97的轴线转动，使桨叶94的角度发生变化。主轴91上可以打个盲孔以配合销钉的拔插，销钉的拔插也可通过独立的电气控制来实现，此为现有技术不再赘述。当销钉插入主轴后，主轴和桨叶壳体同步转动，桨叶壳体带动桨叶转动，以使船体前进或后退。桨叶角度的变换可使船体的速度控制更合理和多变，提高螺旋桨对环境的适应能力。如图1、图4和图5所示，所述船体100上设有变速驱动装置40，所述变速驱动装置40包括驱动电机(未图示)、皮带轮41、曲柄支架42、曲柄43、滑槽44、滑块45、输出轮46，所述曲柄支架42设置于船体100上，所述曲柄支架42上转动安装有曲柄43，所述曲柄43本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水利用环保多功能作业设备，包括船体，其特征在于，所述船体上设有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置包括主轴、桨叶壳体、调节套、桨叶，所述主轴转动连接于桨叶壳体，所述主轴上螺接有调节套，所述调节套位于桨叶壳体内，所述调节套的外侧壁上均布有三个铰接座，三个所述铰接座各铰接一个连杆，所述桨叶壳体的侧壁上均布有三个桨叶，每个所述桨叶通过转盘转动连接于桨叶壳体的侧壁上，每个所述转盘的底面上位于偏心位置上设有转杆，每个所述转杆转动连接于对应的所述连杆的一端，所述桨叶壳体上还设有销钉，所述销钉的一端可插入或拔出于所述主轴，以使所述桨叶壳体与主轴同步转动或者断开传动连接；所述船体上设有变速驱动装置，所述变速驱动装置包括驱动电机、皮带轮、曲柄支架、曲柄、滑槽、滑块、输出轮，所述曲柄支架设置于船体上，所述曲柄支架上转动安装有曲柄，所述曲柄的旋转端安装有皮带轮，所述皮带轮受驱动电机驱动，所述曲柄的整转端连接有滚轮，所述滑槽设置于船体上，所述滑槽内沿长度方向设置有螺杆，所述螺杆上螺接有所述滑块，所述滑块上设有输出轴，所述输出轴转动连接输出轮，所述输出轮上设有长条形的凹槽，所述滚轮设置于所述凹槽内，所述输出轴和所述皮带轮所在的转动轴轴线位于同一水平面上，所述皮带轮带动曲柄转动从而通过滚轮带动输出轮转动；所述输出轮带动主轴转动；所述机架上还设有垃圾分拣装置，所述垃圾分拣装置包括设于机架上包括震动筛箱和两个破碎机，所述破碎机的顶部设置有进料斗，所述破碎机的底部设置有下料斗，所述破碎机的下料斗通过帆布袋连接于振动筛箱的顶部，所述震动筛箱的外壁设置有振动电机，所述震动筛箱内具有两个对称设置的上筛板和两个对称设置的下筛板，所述上筛板的一端固定在震动筛箱的内壁，其另一端斜向下设置，所述下筛板的一端固定在震动筛箱的内壁，其另一端斜向上设置，且上筛板的下边沿高于下筛板的上边沿，所述震动筛箱还包括刮板机构，所述刮板机构由刮板电机、驱动主轴以及两个刮板组成，所述刮板电机设置在两个破碎机之间，所述刮板电机的输出轴与驱动主轴传动连接，所述驱动主轴沿震动筛箱的轴线设置在震动筛箱内，所述两个刮板分别固定在驱动主轴的下端和中间位置，所述震动筛箱的底部设置有细料出口，所述震动筛箱的侧壁对应两个下筛板位置均设置有粗料出口。...

【技术特征摘要】
1.一种水利用环保多功能作业设备，包括船体，其特征在于，所述船体上设有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置包括主轴、桨叶壳体、调节套、桨叶，所述主轴转动连接于桨叶壳体，所述主轴上螺接有调节套，所述调节套位于桨叶壳体内，所述调节套的外侧壁上均布有三个铰接座，三个所述铰接座各铰接一个连杆，所述桨叶壳体的侧壁上均布有三个桨叶，每个所述桨叶通过转盘转动连接于桨叶壳体的侧壁上，每个所述转盘的底面上位于偏心位置上设有转杆，每个所述转杆转动连接于对应的所述连杆的一端，所述桨叶壳体上还设有销钉，所述销钉的一端可插入或拔出于所述主轴，以使所述桨叶壳体与主轴同步转动或者断开传动连接；所述船体上设有变速驱动装置，所述变速驱动装置包括驱动电机、皮带轮、曲柄支架、曲柄、滑槽、滑块、输出轮，所述曲柄支架设置于船体上，所述曲柄支架上转动安装有曲柄，所述曲柄的旋转端安装有皮带轮，所述皮带轮受驱动电机驱动，所述曲柄的整转端连接有滚轮，所述滑槽设置于船体上，所述滑槽内沿长度方向设置有螺杆，所述螺杆上螺接有所述滑块，所述滑块上设有输出轴，所述输出轴转动连接输出轮，所述输出轮上设有长条形的凹槽，所述滚轮设置于所述凹槽内，所述输出轴和所述皮带轮所在的转动轴轴线位于同一水平面上，所述皮带轮带动曲柄转动从而通过滚轮带动输出轮转动；所述输出轮带动主轴转动；所述机架上还设有垃圾分拣装置，所述垃圾分拣装置包括设于机架上包括震动筛箱和两个破碎机，所述破碎机的顶部设置有进料斗，所述破碎机的底部设置有下料斗，所述破碎机的下料斗通过帆布袋连接于振动筛箱的顶部，所述震动筛箱的外壁设置有振动电机，所述震动筛箱内具有两个对称设置的上筛板和两个对称设置的下筛板，所述上筛板的一端固定在震动筛箱的内壁，其另一端斜向下设置，所述下筛板的一端固定在震动筛箱的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯华明，
申请(专利权)人：冯华明，
类型：发明
国别省市：浙江,33