机动车辆冰传感器组件和操作方法技术

提供了一种用于机动车辆的冰雪积聚检测组件和操作方法。该组件包括用于向机动车辆的表面(例如踏脚板)上发射光的光源以及用于测量光从机动车表面的反射水平的传感器。该组件还包括连接到机动车辆的表面的加热元件。反射水平可以用作机动车辆表面上冰雪积聚的指示，并且可以帮助确定加热元件是否应该通电。

【技术实现步骤摘要】
机动车辆冰传感器组件和操作方法
本专利技术总体上涉及用于检测机动车辆(例如踏脚板)的表面上的冰的系统和方法。
技术介绍
机动车辆通常沿着机动车辆的进入区域配备有踏脚板，以帮助乘客进出机动车辆。在一些机动车辆中，踏脚板永久地附接到机动车辆的一侧，而在其他配置中，当机动车辆的车门打开时，踏脚板可以被展开。然而，在这两种情况下，因为它们位于机动车辆的外部，所以它们受到天气和其他因素的影响。例如，它们可能会被污垢覆盖、可能会变湿、或者在某些天气情况下可能会被冰雪覆盖。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于机动车辆的踏脚板组件。踏脚板组件包括踏脚板、连接到踏脚板的加热元件、用于向踏脚板的表面上发光的光源以及用于测量发射的光从踏脚板表面的反射水平的光传感器。根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于检测机动车辆的表面上的冰雪积聚的系统。该系统包括配置成向车辆的表面上发射光的光源和配置成测量发射的光从车辆表面的反射水平的光传感器。根据本专利技术的又一方面，提供了一种用于防止机动车辆的表面上的冰雪积聚的方法。该方法提供向机动车辆的表面上发射光的指令。接下来，该方法包括接收光从机动车辆的表面的反射水平的测量值。然后该方法将测量的反射水平与阈值反射水平进行比较。所述方法包括当所测量的反射水平大于阈值反射水平时，提供使靠近机动车辆表面的加热元件通电的指令。本领域技术人员在研究以下说明书、权利要求书和附图时将理解和领会本专利技术的这些和其它方面、目的和特征。附图说明参照附图，从根据作为非限制性示例提供的以下详细描述，根据本公开的其他优点和特征将变得清楚。附图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在说明实施例的原理上，其中：图1A是根据本公开的实施例的具有处于延伸位置的踏脚板的机动车辆的一部分的侧面透视图；图1B是根据实施例的具有处于缩回位置的踏脚板的机动车辆的一部分的另一侧面透视图；图2是根据实施例的示出分解式踏脚板组件的机动车辆的一部分的侧面透视图；图3是根据该实施例的踏脚板组件的横截面视图；图4A和4B是描绘在此描述的特性的图；图5是描绘本文描述的特性的曲线图；图6A和6B是根据该实施例的具有布置在其上的各种元件的踏脚板组件的横截面视图；图7是根据本公开的实施例的具有控制器的机动车辆的图；图8是根据本公开的实施例的机动车辆控制器的图；图9是示出根据本公开的实施例的感知踏脚板上的冰的方法的流程图；图10是描绘根据本公开的实施例的方法的流程图。具体实施方式图1A-2和7描绘了机动车辆10的一个实施例的各种视图。贯穿本详细描述的和权利要求中使用的术语“机动车辆”是指能够运载一个或多个人类乘客并且由任何形式的能量提供动力的任何移动的车辆。术语“机动车辆”包括但不限于：小汽车、卡车、厢式货车、小型货车、SUV(运动型多功能车)、摩托车、小型摩托车、船、私人船只和飞机。本说明性实施例主要在于涉及用于机动车辆的冰传感器组件的装置部件和方法步骤的组合。因此，在适当的情况下，装置部件和方法步骤已通过附图中的常规符号表示了，附图仅示出了与理解本公开的实施例有关的那些具体细节。此外，说明书和附图中的相同附图标记表示相同的元件。将理解的是，在其他实施例中，一些部件可以是可选的，并且在其他实施例中，部件的其他布置可以被使用，并且如本领域技术人员将理解的那样在本文中被考虑。为了描述的目的，本文使用的方向术语应当与如图1A取向的本公开相关。然而，除非明确指定为相反，否则本公开可以采取各种替代取向。还应该理解的是，在附图中示出并且在下面的说明书中描述的具体设备和过程仅仅是所附权利要求中限定的构思的示例性实施例。因此，与本文公开的实施例有关的具体尺寸和其他物理特性不应被认为是限制性的，除非权利要求明确指出。为了本公开的目的，术语“连接”(其所有形式)通常意味着两个部件直接或间接地彼此接合。这样的接合在本质上可以是静止的或者可以是可移动的。这种接合可以通过两个部件和任何另外的彼此或与两个部件一体地形成为单个整体的中间部件来实现。除非另有说明，这样的接合本质上可以是永久性的，或者本质上可以是可移除的或可释放的。本公开提供了用于检测(并且在一些情况下防止)在机动车辆的表面上的诸如冰、雨雪或积雪的冰雪积聚的系统和方法。根据这里描述的实施例，该系统可以包括用于向机动车辆的表面上发射光的光源和用于测量发射的光从机动车辆表面的反射水平的光传感器。当反射光的水平或百分比高或高于预定阈值时，指示存在冰雪积聚，与机动车辆的表面相关联的加热元件可以用于融化冰雪积聚。在至少一个实施例中，该系统和方法可以用于检测和防止在踏脚板的顶部表面上的冰雪积聚，例如机动车辆10的踏脚板22，如图1A和1B所示并且下面更详细地描述的。在其他情况下，该系统和方法可以用于检测和防止在冰的积累可能导致机动车辆的危险或影响操作的情况下机动车辆的任何其他表面上的冰雪积聚。图1A和1B大体示出了具有踏脚板组件20的机动车辆10的一部分。在一些情况下，机动车辆10表示相对于地面具有高间隙的机动车辆，从而需要辅助进出机动车辆10。机动车辆10被图示为具有车门12，车门12可以打开以允许一个或多个乘客进入乘客舱14。在机动车辆10的局部描述中，乘客舱14可以包括用于为驾驶员提供座位的驾驶员座椅16，以及方向盘、仪表盘和通常存在于机动车辆乘客舱(未示出)内的其他部件。在外部，如机动车辆10的图示所示，描绘了后车轮组件18。应该理解的是，机动车辆10的描述仅是示例性的，并且仅被表示为与本公开的理解有关的程度，并且因此可以包括本领域技术人员已知但未示出的其他特征或实施例。在一些情况下，机动车辆10可以包括帮助进入和离开乘客舱14的措施。进出可以借助于安装在机动车辆10上的台阶(例如踏脚板)或其他可以帮助乘客进出并且支撑其上的乘客的表面。在一个实施例中，踏脚板组件20设置在下部外表面19附近，或者靠近机动车辆10的台肩部(shoulder)32，并且包括踏脚板22。在至少一种情况下，踏脚板22构造成当乘客门12如图1A所示打开时延伸到展开位置，并且当乘客门12如图1B所示关闭时缩回到收起位置。图2和图3示出了根据本公开的至少一个实施例的踏脚板组件20。更具体地，图2描绘了踏脚板组件20的各个元件的分解图。图3描绘了沿图2中的线III截取的踏脚板组件20的横截面。如图2和图3所示，踏脚板组件20可以包括作为用于进出机动车辆10的台阶而设置的踏脚板22。在图示的实施例中，踏脚板22构造成能够支撑乘客重量的长矩形表面，并沿着车厢的进出区域设置。踏脚板22可以包括具有一个或多个凸部30的顶部表面28，凸部30用于在踏脚板22的顶部表面28上提供牵引力。踏脚板22可以与一个或多个展开铰接组件24连接，这可以便于将踏脚板22延伸到如图1A所示的展开位置，并且便于踏脚板22缩回到如图1B所示的收起位置。展开铰接组件24也可以如现有技术中已知的那样构造，并且至少一个情况下可以连接到与机动车辆10相关联的控制器90(图7和8)并由其控制，如下面将更详细讨论的。然而，本领域技术人员将会理解，图示的踏脚板组件20和踏脚板22的实施例仅仅是示例性的，并且可以采取各种替代构造，可以用于不一定在此处说明的各种目的，并且可以被构造成静止的或可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机动车辆的踏脚板组件，包括：踏脚板；用于向所述踏脚板的表面发射光的光源；光传感器，所述光传感器用于测量所述发射的光从所述踏脚板的所述表面的反射水平；以及加热元件，所述加热元件与所述踏脚板连接，其中当所述测量的反射水平大于阈值反射水平时，所述加热元件被激活。

【技术特征摘要】
2017.01.18 US 15/408,8461.一种用于机动车辆的踏脚板组件，包括：踏脚板；用于向所述踏脚板的表面发射光的光源；光传感器，所述光传感器用于测量所述发射的光从所述踏脚板的所述表面的反射水平；以及加热元件，所述加热元件与所述踏脚板连接，其中当所述测量的反射水平大于阈值反射水平时，所述加热元件被激活。2.根据权利要求1所述的踏脚板组件，其中所述踏脚板可在缩回位置与延伸位置之间移动。3.根据权利要求1所述的踏脚板组件，其中所述加热元件设置于所述踏脚板的顶部表面下方。4.根据权利要求1所述的踏脚板组件，其中所述加热元件是辐射加热元件。5.根据权利要求1所述的踏脚板组件，其中所述光源包括RGBLED灯。6.根据权利要求5所述的踏脚板组件，其中所述RGBLED灯包括具有大约380nm至500nm的波长的光。7.根据权利要求1所述的踏脚板组件，其中所述光源位于所述车辆的下侧表面上。8.根据权利要求2所述的踏脚板组件，其中所述光传感器被配置成当所述踏脚板处于所述缩回位置时测量所述反射水平。9.一种用于检测机动车辆表面上的冰雪积聚的系统，包括：配置成向所述车辆的所述表面上发射光的光源；以及光传感器，所述光传感器被配置为测量所述发射的光从所述车辆的所述表面的反射水平，其中所述测量的反射水平与阈值反射水平比较以检测冰雪积聚。10.根据权利要求9所述的系统，还包括：靠近所述车辆的所述表面的加热元件；以及控制器，所述控制器被配置为：接收所述测量的所述发射光的反射水平；以及基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯图尔特·C·萨尔特，安妮特·琳恩·许布纳，保罗·肯尼思·德洛克，吉姆·J·苏尔曼，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US