O型圈装配机构制造技术

一种O型圈装配机构，该O型圈装配机构包括：放料台，用于放置O型圈；位于放料台上方的取料爪，包括活动相连的多个支板，支板包括呈直条状的、位于一端处的第一段，多个支板的第一段绕预置中心轴排布，使得多个支板的第一段构成取料爪的总体呈柱状的第一端；移动组件，用于将取料爪移动至使得取料爪的第一端插入放料台上的O型圈内和控制取料爪张开，使得O型圈紧套在张开的取料爪外；移动组件还用于将套有O型圈的取料爪移动至预置位置处，以使得取料爪的第一端与位于预置位置处的待装配器件相接触；移动组件还包括推料板，用于将取料爪上的O型圈向下推动第二预置距离，使得O型圈套在待装配器件上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】O型圈装配机构
本技术涉及电子烟制造
，尤其涉及一种O型圈装配机构。
技术介绍
电子烟是一种新型的电子产品，其与普通的香烟有着相同的外观，以及与香烟相同的味道，但是电子烟相对于传统的香烟更为的健康以及环保。电子烟是通过雾化器将含有烟碱和香精的烟液雾化成颗粒输出。电子烟中不含普通香烟中的焦油和其他有害成分，也不会产生二手烟。在组装电子烟的过程中，常需要在某个零件上套设环形的密封圈(即O形圈)。具体的，一般目标零件上设置有环形凹槽，且密封圈具有一定的弹性，该密封圈套设在目标零件上时套紧在该环形凹槽内。然而，现有的组装中常采用人工的方法来将该密封圈套设到目标零件上，导致电子烟的生产效率较低。
技术实现思路
本技术提供了一种O型圈装配机构，能够实现将O型圈套设到待装配器件上的自动化，提高生产效率。本技术提供了一种O型圈装配机构，包括：放料台，用于放置至少一个O型圈；位于所述放料台上方的取料爪，包括活动相连的多个支板，所述支板包括呈直条状的、位于一端处的第一段，所述多个支板的第一段绕预置中心轴排布，使得所述多个支板的第一段构成所述取料爪的总体呈柱状的第一端；移动组件，用于将所述取料爪移动至所述放料台上使得所述取料爪的第一端插入所述放料台上的一个O型圈内；所述移动组件还用于控制所述取料爪张开，所述取料爪张开为所述取料爪中各支板朝远离所述预置中心轴的方向移动第一预置距离，使得所述O型圈紧套在张开的所述取料爪外；所述移动组件还用于将套有所述O型圈的取料爪移动至预置位置处，以使得所述取料爪的第一端与位于所述预置位置处的待装配器件相接触；所述移动组件还包括推料板，用于将所述取料爪上的O型圈向下推动第二预置距离，使得所述O型圈套在所述待装配器件上。所述的O型圈装配机构，其中，所述取料爪的第一端的外侧壁朝向所述预置中心轴倾斜，使得所述第一端的口径沿朝向所述待装配器件的方向逐渐减小。所述的O型圈装配机构，其中，所述移动组件包括：垂直于所述放料台且位于所述放料台上方的连杆，所述取料爪固定在所述连杆靠近所述放料台的一端；第一气缸，用于控制所述连杆带着所述取料爪上下移动，其中，所述取料爪向下移动使得所述取料爪的第一端插入所述放料台上的一个O型圈内。所述的O型圈装配机构，其中，所述移动组件还包括：平行于所述放料台且位于所述放料台上方的滑动导轨；第二气缸，用于推动所述第一气缸、所述第一移动导轨和所述取料爪沿着所述滑动导轨远离所述放料台移动以及朝向所述放料台移动，其中，所述取料爪远离所述放料台移动至所述预置位置的正上方；所述第一气缸还用于当所述取料爪位于所述预置位置的正上方时控制所述第一移动导轨带着所述取料爪上下移动，其中，所述取料爪向下移动至使得所述取料爪的第一端与所述待装配器件的一端相接触。所述的O型圈装配机构，其中，所述移动组件还包括：第三气缸以及与所述第三气缸相连的顶杆；所述第三气缸用于当所述取料爪的第一端插入所述放料台上的一个O型圈中时，推动所述顶杆插入所述取料爪的多个支板中间，将所述多个支板撑开，使得所述多个支板朝远离所述预置中心轴的方向移动第一预置距离。所述的O型圈装配机构，其中，所述移动组件还包括：包括相对的第一表面和第二表面的滑动块，所述滑动块上设置有贯穿所述第一表面和所述第二表面的导向槽，所述取料爪位于所述导向槽内，且所述取料爪的第一端延伸至所述第二表面外；所述第三气缸位于所述滑动块的第一表面上，所述顶杆从所述第一表面插入所述取料爪位于所述导向槽内的一端；活动贯穿所述滑动块的第一表面和第二表面且与所述预置中心轴平行的两个导杆，所述推料板固定在所述两个导杆延伸出所述第二表面的一端上，且所述滑动块承载在所述推料板上；所述两个导杆的另一端还连接有连接件，所述第一气缸通过控制所述连接件上下移动来控制所述取料爪上下移动；当所述取料爪的第一端和所述待装配器件的第一端相接触时，所述第一气缸还用于推动所述连接件，进而所述推料板向下移动所述第二预置距离，以将所述O型圈推向所述待装配器件直至所述O型圈套在所述待装配器件上。所述的O型圈装配机构，其中，所述导杆上还环设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述连接件和所述滑动块的第一表面相抵持。所述的O型圈装配机构，其中，所述滑动块内还设置有与所述导向槽的走向垂直且环绕所述导向槽的环形凹槽；所述支板还包括与第一段垂直的第二段，且所述取料爪的各支板的第二段的至少部分容置在所述环形凹槽内，使得所述取料爪的第一端架在所述导向槽内。所述的O型圈装配机构，其中，所述环形凹槽内还设置有多个第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述环形凹槽的底部和所述支板的第二段的端面相抵持。所述的O型圈装配机构，其中，所述支板的第二段的端面上还设置有凹部，所述第二弹簧的一端插在所述凹部内。从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：本技术中，取料爪包括活动相连的多个支板，该支板包括呈直条状的、位于一端处的第一段，且各支板环绕预置中心轴排布，使得所述多个支板的第一段构成所述取料爪的总体呈柱状的第一端，由于取料爪的结构设置，可以使得取料爪插入到O型圈后通过移动组件将各支板朝远离所述预置中心轴的方向移动第一预置距离，使得O型圈紧套在张开的所述取料爪外，实现取料爪对O型圈的抓取；然后通过移动组件将套设有O型圈的取料爪移动到待装配器件的正上方，其中该待装配器件的朝上的一端的口径小于或者等于取料爪的第一端张开后的口径，这样，在取料爪的第一端与待装配器件的一端相抵时，移动组件可以通过推料板将O型圈推向待装配器件，使得O型圈套在待装配器件上，实现将O型圈套设到待装配器件上的自动化，提高了电子烟的生产效率。附图说明图1是本技术的O型圈装配机构的一个实施例的结构示意图；图2为图1所示O型圈装配机构的右视图；图3为图1所示O型圈装配机构中的取料爪的结构示意图；图4为图1所示O型圈装配机构在另一个工作状态下的结构示意图；图5为图1所示O型圈装配机构在取料爪抓取到O型圈时的局部结构示意图；图6和图7分别为图1所示O型圈装配机构在另两个工作状态下的结构示意图；图8为图7所示O型圈装配机构中虚线框中的部分的结构示意图。具体实施方式本技术实施例提供一种O型圈装配机构，能够实现将O型圈套设到待装配器件上的自动化，提高生产效率。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参阅图1和图2，图1是本技术的O型圈装配机构的一个实施例的结构示意图，图2为图1所示O型圈装配机构的右视图。本实施例中，O型圈装配机构1包括放料台11、取料爪12和移动组件(图中未标号)。放料台11用于放置至少一个O型圈，该O型圈具有一定弹性的圆圈，用于紧套在待装配器件外。在部分应用场景中，该O型圈的设置，使得套设有该O型圈的待装配器件插入另一个中空器件中时，该O型圈的外壁与该中空器件的内壁相抵持，以密封该待装配器件的外壁和中空器件的内壁之间的缝隙。当然，上述仅为对本实用信息中的O型圈的应用举例，并不作限制。移动组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种O型圈装配机构，其特征在于，包括：放料台，用于放置至少一个O型圈；位于所述放料台上方的取料爪，包括活动相连的多个支板，所述支板包括呈直条状的、位于一端处的第一段，所述多个支板的第一段绕预置中心轴排布，使得所述多个支板的第一段构成所述取料爪的总体呈柱状的第一端；移动组件，用于将所述取料爪移动至所述放料台上使得所述取料爪的第一端插入所述放料台上的一个O型圈内；所述移动组件还用于控制所述取料爪张开，所述取料爪张开为所述取料爪中各支板朝远离所述预置中心轴的方向移动第一预置距离，使得所述O型圈紧套在张开的所述取料爪外；所述移动组件还用于将套有所述O型圈的取料爪移动至预置位置处，以使得所述取料爪的第一端与位于所述预置位置处的待装配器件相接触；所述移动组件还包括推料板，用于将所述取料爪上的O型圈向下推动第二预置距离，使得所述O型圈套在所述待装配器件上；所述移动组件包括：垂直于所述放料台且位于所述放料台上方的连杆，所述取料爪固定在所述连杆靠近所述放料台的一端；第一气缸，用于控制所述连杆带着所述取料爪上下移动，其中，所述取料爪向下移动使得所述取料爪的第一端插入所述放料台上的一个O型圈内。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种O型圈装配机构，其特征在于，包括：放料台，用于放置至少一个O型圈；位于所述放料台上方的取料爪，包括活动相连的多个支板，所述支板包括呈直条状的、位于一端处的第一段，所述多个支板的第一段绕预置中心轴排布，使得所述多个支板的第一段构成所述取料爪的总体呈柱状的第一端；移动组件，用于将所述取料爪移动至所述放料台上使得所述取料爪的第一端插入所述放料台上的一个O型圈内；所述移动组件还用于控制所述取料爪张开，所述取料爪张开为所述取料爪中各支板朝远离所述预置中心轴的方向移动第一预置距离，使得所述O型圈紧套在张开的所述取料爪外；所述移动组件还用于将套有所述O型圈的取料爪移动至预置位置处，以使得所述取料爪的第一端与位于所述预置位置处的待装配器件相接触；所述移动组件还包括推料板，用于将所述取料爪上的O型圈向下推动第二预置距离，使得所述O型圈套在所述待装配器件上；所述移动组件包括：垂直于所述放料台且位于所述放料台上方的连杆，所述取料爪固定在所述连杆靠近所述放料台的一端；第一气缸，用于控制所述连杆带着所述取料爪上下移动，其中，所述取料爪向下移动使得所述取料爪的第一端插入所述放料台上的一个O型圈内。2.根据权利要求1所述的O型圈装配机构，其特征在于，所述取料爪的第一端的外侧壁朝向所述预置中心轴倾斜，使得所述第一端的口径沿朝向所述待装配器件的方向逐渐减小。3.据权利要求1所述的O型圈装配机构，其特征在于，所述移动组件还包括：平行于所述放料台且位于所述放料台上方的滑动导轨；第二气缸，用于推动所述第一气缸、第一移动导轨和所述取料爪沿着所述滑动导轨远离所述放料台移动以及朝向所述放料台移动，其中，所述取料爪远离所述放料台移动至所述预置位置的正上方；所述第一气缸还用于当所述取料爪位于所述预置位置的正上方时控制所述第一移动导轨带着所述取料爪上下移动，其中，所述取料爪向下移动至使得所述取料爪的第一端与所述待装配器件的一端相接触。4.据权利要求1所述的O型圈装配机构，其特征在于，所述移动组件还包括：第三气缸以...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘秋明，向智勇，
申请(专利权)人：惠州市吉瑞科技有限公司深圳分公司，
类型：新型
国别省市：广东,44