The invention discloses a welding platform and process monitoring system based on wireless communication, including the monitoring terminal, which is used to send control signals to each control module and receive signals collected by each acquisition module; the wire feeding control module receives the control signal of the monitoring terminal to control the motion of the wire feeder; the arc control module receives the control module. Control signal of monitoring terminal to control arc and extinguishing arc of arc welding power supply; welding current control module, receiving control signal of monitoring terminal to control welding current of arc welding power supply; welding speed control module receives control signal of monitoring terminal to control the moving speed of the walking mechanism; WCR signal acquisition module collects arc welding The WCR signal of the power supply is used to convert the signal to the digital voltage; the sound acquisition module collects the sound signal of the welding and converts it to the digital signal; the welding current / voltage acquisition module collects the current / voltage signal of the welding and reduces it in proportion to the digital signal.
【技术实现步骤摘要】
一种基于无线通讯的焊接平台及过程监控系统
本专利技术涉及焊接领域，特别是涉及一种基于无线通讯的焊接平台及过程监控系统。
技术介绍
随着工业4.0时代的到来，焊接的自动化与数字化在行业转型与前进的浪潮中显得越为重要，焊接的多元信息采集与自动化控制是当下制造业未来长久发展所需研究的领域之一。工控机具有逻辑编程与交互显示的功能，但能够处理的功能原件均是弱电原件。由于焊接电源的高频、强电流、行走机构的步进电机需要至少1A以上的驱动电流，故无法单单依靠工控机将这些功能原件进行整合。所以需要一个中间电路实现强电向弱电的转换，弱电对强电的控制。整合焊接监测与控制的逻辑功能，进而实现焊接的多信息采集与自动化控制。与本专利技术最接近的现有技术为，陈波在硕士论文《GTAW焊接过程数据采集与系统控制器研制》中，设计了一套GTAW焊接过程数据采集与焊接控制的控制器。该控制器使用PCI-1711数据采集卡，配合自行设计的中间转接电路，实现了焊接电流，电压，图像的采集，并且实现了起弧、熄弧、焊接电流、送丝速度、焊接速度的控制。然而无法有效的解决电弧高频、高压干扰问题，中间转接电路的电子元器件...
【技术保护点】
1.一种基于无线通讯的焊接平台及过程监控系统，包括：监控终端，用于发送控制信号到送丝控制模块、起弧控制模块、焊接电流控制模块、焊接速度控制模块，并接收WCR信号采集模块、声音采集模块、焊接电流采集模块以及焊接电压采集模块采集的信号；送丝控制模块，用于接收所述监控终端的控制信号，以根据所述监控终端的控制信号控制送丝机的运动；起弧控制模块，用于接收所述监控终端的控制信号，以控制弧焊电源的起弧和熄弧；焊接电流控制模块，用于接收所述监控终端的控制信号，以控制弧焊电源的焊接电流；焊接速度控制模块，用于接收所述监控终端的控制信号，以控制行走机构的运动速度，达到控制焊接速度的目的；WCR...
【技术特征摘要】
1.一种基于无线通讯的焊接平台及过程监控系统，包括：监控终端，用于发送控制信号到送丝控制模块、起弧控制模块、焊接电流控制模块、焊接速度控制模块，并接收WCR信号采集模块、声音采集模块、焊接电流采集模块以及焊接电压采集模块采集的信号；送丝控制模块，用于接收所述监控终端的控制信号，以根据所述监控终端的控制信号控制送丝机的运动；起弧控制模块，用于接收所述监控终端的控制信号，以控制弧焊电源的起弧和熄弧；焊接电流控制模块，用于接收所述监控终端的控制信号，以控制弧焊电源的焊接电流；焊接速度控制模块，用于接收所述监控终端的控制信号，以控制行走机构的运动速度，达到控制焊接速度的目的；WCR信号采集模块，用于采集弧焊电源的WCR信号，并将信号转换为数字电压量，传递给所述监控终端；声音采集模块，用于采集焊接时的声音信号并将其转换为数字信号，传递给所述监控终端；焊接电流采集模块，用于采集焊接时的电流信号，将其隔离并按比例缩小，再将其转换为数字信号，传递给所述监控终端；焊接电压采集模块，用于采集焊接时的电压信号，将其隔离并按比例缩小，再将其转换为数字信号，传递给所述监控终端。2.如权利要求1所述的一种基于无线通讯的焊接平台及过程监控系统，其特征在于，所述监控终端包含工控机和数据采集卡，用于发出送丝控制信号、起弧控制信号、焊接电流控制信号、焊接速度控制信号；并接收WCR信号、声音信号、焊接电流信号、焊接电压信号。3.如权利要求2所述的一种基于无线通讯的焊接平台及过程监控系统，其特征在于，所述送丝控制模块包括两路电路，其中一路为光耦继电器电路，用于控制送丝方向，另一路包括隔离模块电路与电压运算放大器，所述隔离模块电路采集到所述监控终端的模拟电压信号，隔离输出到所述电压运算放大器，实现模拟电压信号的运算放大并输入到送丝机的送丝电压控制电路。4.如权利要求2所述的一种基于无线通讯的焊接平台及过程监控系统，其特征在于，所述起弧控制模块包括起弧继电器，用于接收所述监控终端传来的数量开关信号，进而控制弧焊电源的起弧开关，实现弧焊电源的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，吕娜，陈海平，黄一鸣，张修，葛羽，许燕玲，陈善本，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31
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