一种带有限位机构的球墨铸铁管喷锌装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带有限位机构的球墨铸铁管喷锌装置，涉及喷涂工装技术领域，包括球墨铸铁管夹持机构、旋转喷涂机构，在旋转喷涂机构上设有小车行走限位机构，球墨铸铁管夹持机构包括夹持头，旋转喷涂机构包括喷锌小车、转动轴，在喷锌小车上设有喷锌枪，喷锌小车设于转动轴上且与转动轴滑动连接，喷锌小车借助于第二电机转动，小车行走限位机构包括限位块以及测距板，测距板上设有测距传感器，测距板借助于第三电机运动，小车行走限位机构还包括PLC控制器。该装置使用范围广，且定位准确，实现了准确喷涂。

A Zinc Spraying Device for Ductile Iron Pipe with Limiting Mechanism

The invention discloses a zinc spraying zinc device with a nodular cast iron pipe with a limiting mechanism, which involves the technical field of spraying tooling, including a ductile cast iron pipe clamping mechanism, a rotating spraying mechanism, a small car walking limit mechanism on a rotating spraying mechanism, a ductile cast iron pipe clamping mechanism including a clamping head, and a rotating spraying mechanism including zinc spraying. A small car, a rotating shaft, a zinc spray gun on a zinc spray car, a zinc spray cart on the rotating shaft and a sliding connection with the rotating shaft. A zinc spray car is rotated with the aid of second motors. The car's walking limit mechanism includes a limit block and a range finder board. A distance sensor is set on the range board. The distance plate is used for third motor motion, a small car. The walking limit mechanism also includes the PLC controller. The device has a wide range of applications, and the location is accurate, achieving accurate spraying.

【技术实现步骤摘要】
一种带有限位机构的球墨铸铁管喷锌装置
本专利技术涉及喷涂工装

技术介绍
球墨铸铁管在加工过程中，根据不同使用条件下的要求，经常需要在管体的表面喷涂锌粉，现有的喷涂机构可操作性差，喷涂效果不佳，由于喷枪定位较差，有时不能够准确对管体进行行之有效的喷涂，喷锌小车所移动的距离不易准确控制，即使设置限位块，也需要经常移动限位块的位置，十分的不方便，且在喷涂时由于球墨铸铁管的管径不同，在固定时不易选取合适的固定架，因为一种固定架可能只能固定一定尺寸的管体。所以现在需要一种装置能够解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种带有限位机构的球墨铸铁管喷锌装置，该装置使用范围广，且定位准确，实现了准确喷涂。为解决上述问题，本专利技术采取的技术方案是一种带有限位机构的球墨铸铁管喷锌装置，该装置包括球墨铸铁管夹持机构、旋转喷涂机构，在旋转喷涂机构上设有小车行走限位机构，所述球墨铸铁管夹持机构包括用于夹持球墨铸铁管两端的两个圆台状的夹持头，所述夹持头伸入到球墨铸铁管内，所述夹持头设于支撑柱上且借助于第一电机转动，所述旋转喷涂机构包括喷锌小车、转动轴，在喷锌小车上设有与喷锌机连接的喷锌枪，所述喷锌小车设于转动轴上且与转动轴滑动连接，所述喷锌小车借助于第二电机转动，所述球墨铸铁管夹持机构为两组，所述的两组球墨铸铁管夹持机构分别位于转动轴的上下侧，所述小车行走限位机构包括位于转动轴上的限位块以及测距板，所述测距板上设有测距传感器，所述限位块设于测距板上，所述测距板与转动轴之间也滑动连接且测距板借助于第三电机运动，所述小车行走限位机构还包括PLC控制器，所述测距传感器的输出端与PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端与第三电机的输入端连接。优选的，所述测距板为两个且分别位于转动轴的两侧，所述喷锌小车为两个且位于两个测距板之间，在所述转动轴的中间位置设有限位板，在限位板的两侧均设有限位块，所述限位板位于两侧的喷锌小车之间。优选的，所述转动轴的两端设有动力箱，所述转动轴与动力箱转动连接，在左侧的动力箱内设有第四电机，所述转动轴借助于第四电机转动，所述的左侧的动力箱分别与上下侧的支撑柱固定连接，右侧的动力箱通过连接板与支撑座连接，在支撑座上设有推顶方向水平的气缸两个，所述的两个气缸的活塞杆分别与两组球墨铸铁管右侧的两个支撑柱连接。该专利技术所具有的效果是，该装置带有圆台状结构的夹持头，可以对一定范围管径大小的球墨铸铁管进行喷涂使用，使用范围广，实用性强，并且不仅仅带有控制喷锌小车行程的限位块，而且带有测距板，测距板带动限位块可以根据需要进行适应的位置调整，使限位块定位准确，不必多行或者少行不适当的距离。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。其中，1、夹持头，2、球墨铸铁管，3、第一电机，4、喷锌小车，5、转动轴，6、喷锌枪，7、限位块，8、测距板，9、限位板，10、动力箱，11、支撑柱，12、连接板，13、支撑座，14、气缸。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：如图1所示的一种带有限位机构的球墨铸铁管喷锌装置，该装置包括球墨铸铁管夹持机构、旋转喷涂机构，在旋转喷涂机构上设有小车行走限位机构，所述球墨铸铁管夹持机构包括用于夹持球墨铸铁管2两端的两个圆台状的夹持头1，所述夹持头1伸入到球墨铸铁管2内，所述夹持头1设于支撑柱11上且借助于第一电机3转动，所述旋转喷涂机构包括喷锌小车4、转动轴5，在喷锌小车4上设有与喷锌机连接的喷锌枪6，所述喷锌小车4设于转动轴5上且与转动轴5滑动连接，所述喷锌小车4借助于第二电机转动，所述球墨铸铁管夹持机构为两组，所述的两组球墨铸铁管夹持机构分别位于转动轴5的上下侧，所述小车行走限位机构包括位于转动轴5上的限位块7以及测距板8，所述测距板8上设有测距传感器，所述限位块7设于测距板8上，所述测距板8与转动轴5之间也滑动连接且测距板8借助于第三电机运动，所述小车行走限位机构还包括PLC控制器，所述测距传感器的输出端与PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端与第三电机的输入端连接。测距板8为两个且分别位于转动轴5的两侧，所述喷锌小车4为两个且位于两个测距板8之间，在所述转动轴5的中间位置设有限位板9，在限位板9的两侧均设有限位块7，所述限位板9位于两侧的喷锌小车4之间。转动轴5的两端设有动力箱10，所述转动轴5与动力箱10转动连接，在左侧的动力箱10内设有第四电机，所述转动轴5借助于第四电机转动，所述的左侧的动力箱10分别与上下侧的支撑柱11固定连接，右侧的动力箱10通过连接板12与支撑座13连接，在支撑座13上设有推顶方向水平的气缸14两个，所述的两个气缸14的活塞杆分别与两组球墨铸铁管夹持机构右侧的两个支撑柱11连接。具体使用的时候，首先通过两个气缸14调节两组球墨铸铁管2两侧的夹持头1间的距离，然后将球墨铸铁管2装上，依然通过气缸14的调节使两者夹紧，由于夹持头1呈圆台状的结构，所以可以实现对不同管径的管体的夹持，适应的范围很广，固定好之后，控制测距板8移动的第三电机开启，使测距板8沿着转动轴5的方向滑动，测距板8上的测距传感器探测球墨铸铁管2的距离，由于球墨铸铁管2是水平设置的，所以探测距离不变，当测距板8移动到两端的时候，会探测到夹持头1，由于夹持头1呈圆台结构，所以探测距离会发生变化，此时测距传感器便传递给PLC控制器一个信号，PLC控制器使第三电机停止工作，则测距板8停止，也就是正好停在了球墨铸铁管2所对应的两端的位置，这样第二电机在驱动喷锌小车4运动的时候遇到两端的限位块7则反转，实现了往回走，不会喷涂过多的距离，定位准确，两个喷锌小车4中间也有限位块7，所以运动到中间的时候也会反转，每个喷锌小车4上都有两个喷锌枪6，分别设于两端，避免了产生喷涂的盲区。该专利技术所具有的效果是，该装置带有圆台状结构的夹持头，可以对一定范围管径大小的球墨铸铁管进行喷涂使用，使用范围广，实用性强，并且不仅仅带有控制喷锌小车行程的限位块，而且带有测距板，测距板带动限位块可以根据需要进行适应的位置调整，使限位块定位准确，不必多行或者少行不适当的距离。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有限位机构的球墨铸铁管喷锌装置，其特征是：该装置包括球墨铸铁管夹持机构、旋转喷涂机构，在旋转喷涂机构上设有小车行走限位机构，所述球墨铸铁管夹持机构包括用于夹持球墨铸铁管（2）两端的两个圆台状的夹持头（1），所述夹持头（1）伸入到球墨铸铁管（2）内，所述夹持头（1）设于支撑柱（11）上且借助于第一电机（3）转动，所述旋转喷涂机构包括喷锌小车（4）、转动轴（5），在喷锌小车（4）上设有与喷锌机连接的喷锌枪（6），所述喷锌小车（4）设于转动轴（5）上且与转动轴（5）滑动连接，所述喷锌小车（4）借助于第二电机转动，所述球墨铸铁管夹持机构为两组，所述的两组球墨铸铁管夹持机构分别位于转动轴（5）的上下侧，所述小车行走限位机构包括位于转动轴（5）上的限位块（7）以及测距板（8），所述测距板（8）上设有测距传感器，所述限位块（7）设于测距板（8）上，所述测距板（8）与转动轴（5）之间也滑动连接且测距板（8）借助于第三电机运动，所述小车行走限位机构还包括PLC控制器，所述测距传感器的输出端与PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端与第三电机的输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种带有限位机构的球墨铸铁管喷锌装置，其特征是：该装置包括球墨铸铁管夹持机构、旋转喷涂机构，在旋转喷涂机构上设有小车行走限位机构，所述球墨铸铁管夹持机构包括用于夹持球墨铸铁管（2）两端的两个圆台状的夹持头（1），所述夹持头（1）伸入到球墨铸铁管（2）内，所述夹持头（1）设于支撑柱（11）上且借助于第一电机（3）转动，所述旋转喷涂机构包括喷锌小车（4）、转动轴（5），在喷锌小车（4）上设有与喷锌机连接的喷锌枪（6），所述喷锌小车（4）设于转动轴（5）上且与转动轴（5）滑动连接，所述喷锌小车（4）借助于第二电机转动，所述球墨铸铁管夹持机构为两组，所述的两组球墨铸铁管夹持机构分别位于转动轴（5）的上下侧，所述小车行走限位机构包括位于转动轴（5）上的限位块（7）以及测距板（8），所述测距板（8）上设有测距传感器，所述限位块（7）设于测距板（8）上，所述测距板（8）与转动轴（5）之间也滑动连接且测距板（8）借助于第三电机运动，所述小车行走限位机构还包括PLC控制器，所述测距传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡延辉，解铅品，陈永召，
申请(专利权)人：河北新兴铸管有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13