一种下肢康复训练设备制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械领域。一种下肢康复训练设备，包括机架、背部安置装置、脚部辅助装置、屈腿装置、臀部软垫、起立装置、腿部固定架和电机，腿部固定架通过起立装置安装在机架上，背部安置装置、脚部辅助装置、屈腿装置、臀部软垫和电机安装在腿部固定架上。该下肢康复训练设备的腿部安置装置使病患与踏板接触时起到减震的作用，通过屈腿装置使病患适应身体方向随设备立起或平躺的转变，并进行下肢康复训练。

A rehabilitation training equipment for lower extremity

The invention relates to the field of medical instruments. A lower limb rehabilitation training equipment, including a rack, a back placement device, a foot auxiliary device, a leg flexion device, a buttocks cushioning, a standing device, a leg fixed frame and a motor. The leg fixed frame is mounted on a stand by a standing device, a back placement device, a foot auxiliary device, a leg flexion device, a buttocks cushions, and a motor safety. It is mounted on the leg fixed frame. The leg resettlement device of the lower limb rehabilitation training equipment makes the patients take the effect of shock absorption when contact with the pedals. Through the leg flexion device, the patients can adapt to the body direction and lie flat with the equipment, and the lower limb rehabilitation training is carried out.

【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复训练设备
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其是下肢康复训练的设备。
技术介绍
目前，下肢伤残患者护理和康复训练中使用下肢康复训练设备较为普遍，例如起立床，下肢康复训练设备用于肌肉萎缩、钙流失、低血压、关节挛缩等长期卧床的不能站立的患者以及偏瘫、脑中风患者的站立训练。现有的下肢康复训练设备大多是简单的给患者做站立姿态的训练即只能保证患者竖直站立或平躺，站立训练的过程中对于肢体的运动训练不重视，肢体运动训练与起立床结合的比较好的下肢康复训练设备目前不多见。另外，现有下肢康复训练设备底部一般是比较硬的踏板，下肢康复训练设备由平放改为立起时患者脚底直接接触踏板，身体的重力直接转移至患者脚底，由于很多患者双腿的支撑力不够，因此无法达到很好的康复训练效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种下肢康复训练设备，通过脚部辅助装置对身体重力转移时进行减震处理，通过屈腿装置使病患适应身体方向随设备立起或平躺的转变，并进行下肢康复训练，以提高产品使用的舒适度。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种下肢康复训练设备，包括机架、背部安置装置、脚部辅助装置、屈腿装置、臀部软垫、起立装置、腿部固定架和电机，腿部固定架通过起立装置安装在机架上，背部安置装置、脚部辅助装置、屈腿装置、臀部软垫和电机安装在腿部固定架上；背部安置装置包括背部安置机架、背部软垫、弧形安全防护管和扶手；背部安置机架底部与腿部固定架上部固定，背部软垫安装在背部安置机架的上表面上；弧形安全防护管连接在背部安装机架上，其位置处于背部安装机架的上部；扶手铰接在背部安置机架上；起立装置包括底框、主动起立三角连杆、被起立三角连杆、平动连杆、电机推杆和横向顶杆；电机连接主动起立三角连杆；主动起立三角连杆和被起立三角连杆均为两个，主动起立三角连杆和被起立三角连杆均与机架铰接，主动起立三角连杆和被起立三角连杆底部均与底框铰接，主动起立三角连杆和被起立三角连杆上部均与平动连杆；底框、主动起立三角连杆、被起立三角连杆、平动连杆连接构成四杆机构，平动连杆与底框保持平动；平动连杆的一端与腿部固定架铰接，电机推杆顶端与横向顶杆相连接，横向顶杆套接在腿部固定架上。作为优选，脚部辅助装置包括连接杆、踏板、后接地板、支撑连杆、前接地杆、弹簧、前支撑杆和加强板；连接杆是两根，两根连接杆上部活动连接在腿部固定架上，后接地板与连接杆底端固定连接；加强板固定在两根连接杆之间，加强板底部连接后接地板，加强板前部连接在前支撑杆上；弹簧上端连接腿部固定架底部，弹簧下端连接支撑连杆一端，支撑连杆另一端连接前支撑杆，踏板安装在支撑连杆上，支撑连杆位置处于后接地板上方；前接地杆连接在前支撑杆上；屈腿装置包括电机防护罩、腿部电机推杆、腿部支撑座、磁性滑杆、腿部连杆、磁性锁紧滑块和腿部软垫；腿部电机推杆安装在腿部固定架底部，电机连接腿部电机推杆，腿部电机推杆通过腿部连杆连接磁性锁紧滑块，磁性滑杆底部与磁性锁紧滑块匹配，腿部支撑座固定在磁性滑杆顶端上；通过磁性锁紧滑块控制磁性滑杆底部是否与磁性锁紧滑块锁合；电机防护罩固定在腿部固定架下端面，且电机防护罩套在腿部电机推杆的外侧；作为优选，电机包括屈腿电机和起立电机，屈腿电机连接腿部电机推杆，起立电机连接主动起立三角连杆。作为优选，腿部固定架两侧分别设有侧挡板。作为优选，腿部支撑座是两个，每个腿部支撑座均呈U形。作为优选，腿部连杆是三角连杆，腿部电机推杆输出端与三角连杆下端与相铰接，三角连杆上端固定连接磁性锁紧滑块。作为优选，上述踏板、支撑连杆和弹簧均为两个，每个支撑连杆连接一个弹簧，每个踏板连接在一个支撑连杆上。作为优选，加强板前部连接在前支撑杆的中部，两个支撑连杆前端均连接在加强板两侧的前支撑杆上，并且前接地杆是两个，前接地杆在前支撑杆上的连接位置对应支撑连杆处。作为优选，当磁性滑杆底部与磁性锁紧滑块锁合时，通过腿部电机推杆带动腿部连杆相对于腿部固定架上下摆动；当磁性滑杆底部与磁性锁紧滑块脱开时，磁性滑杆与磁性锁紧滑块相对运动，即腿部支撑座通过磁性滑杆在磁性锁紧滑块上移动。采用了上述技术方案的一种下肢康复训练设备，腿部安置装置通过连接杆和处于被拉伸状态的弹簧连接腿部固定架底部，在弹簧的约束下，连接杆可相对于腿部固定架上下移动，使病患与踏板接触时起到减震的作用。磁性滑杆上的腿部支撑座上下移动实现屈腿功能，通过屈腿装置使病患适应身体方向随设备立起或平躺的转变，并进行下肢康复训练，通过磁性锁紧滑块控制磁性滑杆底部是否与磁性锁紧滑块锁合，实现了下肢康复训练设备可以独立用于下肢康复训练。臀部软垫固定于腿部固定架上端面，防止对病患造成机械损伤。在平动连杆的平动牵引与电机推杆的推举协同作用下，腿部固定架从水平状态转换为竖直状态，实现病患的起立。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为本专利技术实施例的背部安置装置和腿部固定架的示意图。图3为本专利技术实施例的腿部安置装置的示意图。图4为本专利技术实施例的屈腿装置和腿部固定架的示意图。图5为本专利技术实施例的起立装置和机架的示意图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术做进一步描述。如图1-5所示的下肢康复训练设备，包括机架1、背部安置装置2、脚部辅助装置3、屈腿装置4、臀部软垫5、起立装置6、腿部固定架7和电机，腿部固定架7通过起立装置6安装在机架1上，背部安置装置2、脚部辅助装置3、屈腿装置4、臀部软垫5和电机安装在腿部固定架7上。背部安置装置2固定于腿部固定架7上方，腿部安置装置3处于腿部固定架7下方。背部安置装置2包括背部安置机架201、背部软垫202、弧形安全防护管203和扶手204。背部安置机架201底部与腿部固定架7上部固定，背部软垫202安装在背部安置机架201的上表面上，背部软垫202防止对病患的背部产生机械损伤，提高病患平躺时的舒适度。弧形安全防护管203连接在背部安装机架201上，其位置处于背部安装机架的上部，其作用是用于上端部的限位。扶手204铰接在背部安置机架201上，扶手204用于下肢康复训练设备使用时病患可以抓紧，不用时可以收起。脚部辅助装置3包括连接杆301、踏板302、后接地板303、支撑连杆304、前接地杆305、弹簧306、前支撑杆307和加强板308。连接杆301是两根，两根连接杆301上部活动连接在腿部固定架7上，后接地板303与连接杆301底端固定连接，连接杆301可相对于腿部固定架7上下移动。加强板308固定在两根连接杆301之间，加强板308底部连接后接地板303，加强板308前部连接在前支撑杆307上，加强板308提高了脚部辅助装置3的整体强度。弹簧306上端连接腿部固定架7底部，弹簧306下端连接支撑连杆304一端，支撑连杆304另一端连接前支撑杆307，踏板302安装在支撑连杆304上，支撑连杆304位置处于后接地板303上方。前接地杆305连接在前支撑杆307上。下肢康复训练设备起立时，前接地杆305和后接地板303用于与地面的接触，提高下肢康复训练设备站立状态的稳定性。整个脚部辅助装置3可随着所述弹簧306的拉伸和压缩实现相对于腿部固定架7的上下移动，使得病患的脚能够始终与踏板302相接触，不仅适应病患腿部弯曲的状态，而且可以在下肢康复训练设备起立时对病患的接触脚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下肢康复训练设备，其特征在于包括机架（1）、背部安置装置（2）、脚部辅助装置（3）、屈腿装置（4）、臀部软垫（5）、起立装置（6）、腿部固定架（7）和电机，腿部固定架（7）通过起立装置（6）安装在机架（1）上，背部安置装置（2）、脚部辅助装置（3）、屈腿装置（4）、臀部软垫（5）和电机安装在腿部固定架（7）上；背部安置装置（2）包括背部安置机架（201）、背部软垫（202）、弧形安全防护管（203）和扶手（204）；背部安置机架（201）底部与腿部固定架（7）上部固定，背部软垫（202）安装在背部安置机架（201）的上表面上；弧形安全防护管（203）连接在背部安装机架（201）上，其位置处于背部安装机架的上部；扶手（204）铰接在背部安置机架（201）上；起立装置（6）包括底框（601）、主动起立三角连杆（602）、被起立三角连杆（605）、平动连杆（603）、电机推杆（604）和横向顶杆（606）；电机连接主动起立三角连杆（602）；主动起立三角连杆（602）和被起立三角连杆（605）均为两个，主动起立三角连杆（602）和被起立三角连杆（605）均与机架（1）铰接，主动起立三角连杆（602）和被起立三角连杆（605）底部均与底框（601）铰接，主动起立三角连杆（602）和被起立三角连杆（605）上部均与平动连杆（603），底框（601）、主动起立三角连杆（602）、被起立三角连杆（605）、平动连杆（603）连接构成四杆机构，平动连杆（603）与底框（601）保持平动； 平动连杆（603）的一端与腿部固定架（7）铰接，电机推杆（604）顶端与横向顶杆（606）相连接，横向顶杆（606）套接在腿部固定架（7）上。...

【技术特征摘要】
1.一种下肢康复训练设备，其特征在于包括机架（1）、背部安置装置（2）、脚部辅助装置（3）、屈腿装置（4）、臀部软垫（5）、起立装置（6）、腿部固定架（7）和电机，腿部固定架（7）通过起立装置（6）安装在机架（1）上，背部安置装置（2）、脚部辅助装置（3）、屈腿装置（4）、臀部软垫（5）和电机安装在腿部固定架（7）上；背部安置装置（2）包括背部安置机架（201）、背部软垫（202）、弧形安全防护管（203）和扶手（204）；背部安置机架（201）底部与腿部固定架（7）上部固定，背部软垫（202）安装在背部安置机架（201）的上表面上；弧形安全防护管（203）连接在背部安装机架（201）上，其位置处于背部安装机架的上部；扶手（204）铰接在背部安置机架（201）上；起立装置（6）包括底框（601）、主动起立三角连杆（602）、被起立三角连杆（605）、平动连杆（603）、电机推杆（604）和横向顶杆（606）；电机连接主动起立三角连杆（602）；主动起立三角连杆（602）和被起立三角连杆（605）均为两个，主动起立三角连杆（602）和被起立三角连杆（605）均与机架（1）铰接，主动起立三角连杆（602）和被起立三角连杆（605）底部均与底框（601）铰接，主动起立三角连杆（602）和被起立三角连杆（605）上部均与平动连杆（603），底框（601）、主动起立三角连杆（602）、被起立三角连杆（605）、平动连杆（603）连接构成四杆机构，平动连杆（603）与底框（601）保持平动；平动连杆（603）的一端与腿部固定架（7）铰接，电机推杆（604）顶端与横向顶杆（606）相连接，横向顶杆（606）套接在腿部固定架（7）上。2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练设备，其特征在于脚部辅助装置（3）包括连接杆（301）、踏板（302）、后接地板（303）、支撑连杆（304）、前接地杆（305）、弹簧（306）、前支撑杆（307）和加强板（308）；连接杆（301）是两根，两根连接杆（301）上部活动连接在腿部固定架（7）上，后接地板（303）与连接杆（301）底端固定连接；加强板（308）固定在两根连接杆（301）之间，加强板（308）底部连接后接地板（303），加强板（308）前部连接在前支撑杆（307）上；弹簧（306）上端连接腿部固定架（7）底部，弹簧（306）下端连接支撑连杆（304）一端，支撑连杆（304）另一端连接前支撑杆（307），踏板（302）安装在支撑连杆（304）上，支撑连杆（304）位置处于后接地板...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯文光，
申请(专利权)人：柯文光，
类型：发明
国别省市：浙江,33