在耳鼻喉手术中透视黏液制造技术

技术编号:18533218 阅读:39 留言:0更新日期:2018-07-28 00:17
本发明专利技术题为“在耳鼻喉手术中透视黏液”。本发明专利技术公开了一种用于体腔的放射摄影成像的方法,所述方法包括使用计算机断层摄影(CT)对体腔成像以形成CT图像;将跟踪系统与CT图像配准;将导丝插入到体腔内,所述导丝包括附接到导丝的远侧端部的在跟踪系统中起作用的位置传感器;响应于通过跟踪系统采集的来自位置传感器的信号,将导丝的远侧端部的位置显示在CT图像上。所述方法还包括将相对于远侧端部的预定义的成像体积内的并且具有低于预定的阈值的放射密度的体素指定为具有预定义的默认值的均一放射密度;将具有所述指定的预定义的默认值的体素结合到CT图像内以便形成更新的CT图像;以及显示更新的CT图像。

Clairvoyance of mucus in otolaryngology

The invention is called \perspective mucus\ in ENT surgery. A method for radiographic imaging of a body cavity is disclosed. The method includes using a computed tomography (CT) to form an CT image of a body cavity imaging, registration of a tracking system with a CT image, and inserting a guide wire into a body cavity, which includes a remote end part attached to a guide wire that acts in a tracking system. The position sensor is displayed on the CT image in response to the signal from the position sensor collected by the tracking system. The method also includes the designation of a voxel with a predetermined default value that is within the predefined imaging volume relative to the far side end and having a predetermined threshold value as a predefined default value, and the voxel with the specified predefined default value is combined into the CT image to form an updated CT image. And display the updated CT image.

【技术实现步骤摘要】
在耳鼻喉手术中透视黏液
本专利技术整体涉及医学成像,并且具体地讲涉及使用X射线的成像。
技术介绍
在医学计算机断层摄影(CT)中,从患者身体的一部分的不同角度采集大量的X射线图像。使用断层重建的数学程序,处理和组合X射线图像以产生身体的部分的横截面图像,从而提供成像部分的内部结构的无创三维(3D)图像。以引用方式并入本文的美国专利7,630,529描述了一种用于执行虚拟结肠镜检查术的系统,所述系统被声明为包括用于产生数字图像的系统、用于存储数字图像的存储装置、被耦合以从存储装置接收结肠的图像并且用于从图像中去除结肠内容物的数字肠减影处理器、以及被耦合以从存储装置接收结肠的图像并且用于检测结肠图像中的息肉的自动息肉检测处理器。以引用方式并入本文的美国专利申请2014/0330115描述了一种用于至少部分地在计算机上执行的显示患者的鼻窦区域的方法。所述方法被声明为包括采集患者的鼻旁窦区域的体积图像数据、从体积图像数据中识别鼻旁窦区域内的一个或多个气道、显示所述至少一个或多个气道、以及突出所显示气道中被限制在预定的值之下的一个或多个部分。以引用方式并入本文的美国专利申请2013/0004044描述了一种用于执行组织图像数据的定量成像和分析的基于体素的技术。采集不同组织状态下的感兴趣组织的序列图像数据。采集的图像数据可被变形地配准,其后所配准的图像数据被逐个体素地进行分析,由此保留用空间信息以供分析。将各种阈值施加到配准的组织数据以识别组织状况或状态,例如,通过肺组织中的疾病表型对慢性阻塞性肺疾病进行分类。以引用方式并入本文的美国专利申请2008/0008367描述了可如何在解剖结构由两种物质诸如空气和流体填充时分析解剖结构的图像以确定包封的三维边界。可使用各种技术来确定包封的边界,所述技术包括:分析虚拟结构以将结构分割成空气袋和流体袋;确定是否存在表面接触单个气体-流体边界的多个流体袋;确定用于各个流体袋的单独阈值;使用用于不同流体袋的单独阈值来重新分割虚拟解剖结构;形成表示流体袋和空气袋之间的关系的分级袋树;基于各种标准修剪袋树,所述标准对应于从虚拟解剖结构中删除这些修剪部分;以及使用模糊连接度、二维空隙填充和水平集分割中的一者或多者来重新分割剩余的虚拟解剖结构。以引用方式并入本专利申请的文献将被视为本专利申请的整体部分,但不包括在这些并入的文献中以与本说明书中明确或隐含地给出的定义相冲突的方式定义的任何术语,而只应考虑本说明书中的定义。
技术实现思路
下文所述的本专利技术的实施方案提供了用于体腔内的局部放射摄影成像的改进方法。因此,根据本专利技术的实施方案,提供了一种用于体腔的放射摄影成像的方法,所述方法包括使用计算机断层摄影(CT)对体腔成像以形成CT图像;将跟踪系统与CT图像配准;将导丝插入到体腔内,所述导丝包括附接到导丝的远侧端部的在跟踪系统中操作的位置传感器;响应于通过跟踪系统采集的来自位置传感器的信号,将导丝的远侧端部的位置显示在CT图像上。所述方法还包括将相对于远侧端部的预定义的成像体积内的并且具有低于预定的阈值的放射密度的体素指定为具有预定义的默认值的均一放射密度;将具有指定的预定义的默认值的体素结合到CT图像内以便形成更新的CT图像;以及显示更新的CT图像。在另一个实施方案中,所述方法包括预定义的成像体积,所述预定义的成像体积包括具有从远侧端部偏移预定义的向量的顶点的锥形体积。在另一个实施方案中,所述方法包括预定义的成像体积,所述预定义的成像体积包括具有从远侧端部偏移预定义的向量的中心的球体。在一些实施方案中,所述方法包括预定的阈值,所述预定的阈值具有黏液的放射密度或选定体组织的放射密度。在一个实施方案中,所述方法包括具有空气的放射密度的预定义的默认值。在另一个实施方案中,所述方法包括具有鼻窦的体腔的放射摄影成像。根据本专利技术的实施方案,还提供了一种用于体腔的放射摄影成像的设备,所述设备包括显示屏和插入到体腔中的导丝,所述导丝包括在其远侧端部处的在跟踪系统中操作的位置传感器。所述设备还包括耦合到位置传感器和显示屏的处理器,所述处理器被配置成存储并显示体腔的CT图像;将跟踪系统与CT图像配准;跟踪远侧端部的位置;将叠加在CT图像上的远侧端部的跟踪的位置显示在显示屏上;将相对于远侧端部的预定义的成像体积内的并且具有低于预定的阈值的放射密度的体素指定为具有预定义的默认值的均一放射密度;将具有指定的预定义的默认值的体素结合到CT图像内以便形成更新的CT图像;以及在显示屏上显示更新的CT图像。在另一个实施方案中,预定义的成像体积包括具有从远侧端部偏移预定义的向量的顶点的锥形体积。另选地,预定义的成像体积包括具有从远侧端部偏移预定义的向量的中心的球体。在另一个实施方案中,预定的阈值包括黏液的放射密度。另选地,预定的阈值包括选定体组织的放射密度。在实施方案中,预定义的默认值包括空气的放射密度。在另一个实施方案中,体腔包括鼻窦。以下结合附图根据本专利技术的实施方案的详细说明将更全面地理解本专利技术,在附图中:附图说明图1为根据本专利技术的实施方案的医疗手术的示意图;图2示出了根据本专利技术的实施方案的患者头部的CT图像的冠状面;图3为根据本专利技术的实施方案的在医疗手术期间实施的与成像相关的步骤的流程图;图4示出了根据本专利技术的实施方案的锚固到导丝的远侧端部的锥形成像体积的定义;图5示出了根据本专利技术的实施方案的在锥形成像体积内的体素的重新指定之后的并且显示具有重新指定的体素的图像的CT图像的放大区域;图6示出了根据本专利技术的实施方案的空间偏移的锥形成像体积;图7示出了根据本专利技术的实施方案的球形成像体积的定义;以及图8示出了根据本专利技术的实施方案的空间偏移的球形成像体积。具体实施方式概述通常使用计算机断层摄影(CT)进行体腔的放射摄影成像。获得的放射摄影图像的质量经常因腔中存在除空气之外的物质而降低,并且此类情况的示例为当鼻窦由黏液而非空气填充时的鼻窦的CT成像。尽管在下文中将黏液对鼻窦成像的影响描述为示例,但应当理解,本专利技术的实施方案包括其中具有除空气之外的物质的其他体腔的CT成像。本文所述的本专利技术的实施方案通过产生腔的图像(好像仅空气填充腔那样)来解决这种问题。在本专利技术的实施方案中,在医疗手术之前在CT成像装置中扫描患者,从而产生包括患者体腔的CT图像。在随后的医疗手术中,将在其远侧端部处具有位置传感器的导丝插入到患者体腔内,所述位置传感器允许跟踪远侧端部的位置。使用已知的配准程序,已预先将位置传感器在其中操作的跟踪系统与CT图像配准。配准允许将远侧端部的跟踪位置显示在患者体腔的CT图像上。将预定义的成像体积中的体素相对于导丝的远侧端部的放射密度与预定的放射密度阈值进行比较。将预定义的成像体积中具有小于预定的阈值的放射密度的体素指定为预定义的默认值。将放射密度已被指定为预定义的默认值的体素结合到CT图像内以形成更新的CT图像,并且显示这种更新的CT图像。系统描述图1为根据本专利技术的实施方案的使用设备10的医疗手术的示意图。该手术由外科医生12执行,并且以举例的方式,下述说明中的手术被假定为包括将导丝插入到患者14的鼻窦内以用于鼻窦内的医疗手术。然而,应当理解,本专利技术的实施方案并非仅适用于该特定手术,并且还可包括对生物组织的基本上任何本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于体腔的放射摄影成像的方法,所述方法包括:使用计算机断层摄影(CT)对所述体腔成像以形成CT图像;将跟踪系统与所述CT图像配准;将导丝插入到所述体腔内,所述导丝包括附接到所述导丝的远侧端部的在所述跟踪系统中操作的位置传感器;响应于通过所述跟踪系统采集的来自所述位置传感器的信号,将所述导丝的所述远侧端部的位置显示在所述CT图像上;将相对于所述远侧端部的预定义的成像体积内的并且具有低于预定的阈值的放射密度的体素指定为具有预定义的默认值的均一放射密度;将具有所述指定的预定义的默认值的所述体素结合到所述CT图像内以便形成更新的CT图像;以及显示所述更新的CT图像。

【技术特征摘要】
2017.01.16 US 15/4070601.一种用于体腔的放射摄影成像的方法,所述方法包括:使用计算机断层摄影(CT)对所述体腔成像以形成CT图像;将跟踪系统与所述CT图像配准;将导丝插入到所述体腔内,所述导丝包括附接到所述导丝的远侧端部的在所述跟踪系统中操作的位置传感器;响应于通过所述跟踪系统采集的来自所述位置传感器的信号,将所述导丝的所述远侧端部的位置显示在所述CT图像上;将相对于所述远侧端部的预定义的成像体积内的并且具有低于预定的阈值的放射密度的体素指定为具有预定义的默认值的均一放射密度;将具有所述指定的预定义的默认值的所述体素结合到所述CT图像内以便形成更新的CT图像;以及显示所述更新的CT图像。2.根据权利要求1所述的用于放射摄影成像的方法,其中所述预定义的成像体积包括具有从所述远侧端部偏移预定义的向量的顶点的锥形体积。3.根据权利要求1所述的用于放射摄影成像的方法,其中所述预定义的成像体积包括具有从所述远侧端部偏移预定义的向量的中心的球体。4.根据权利要求1所述的用于放射摄影成像的方法,其中所述预定的阈值包括黏液的放射密度。5.根据权利要求1所述的用于放射摄影成像的方法,其中所述预定的阈值包括选定体组织的放射密度。6.根据权利要求1所述的用于放射摄影成像的方法,其中所述预定义的默认值包括空气的放射密度。7.根据权利要求1所述的用于放射摄影成像的方法,其中所述体...

【专利技术属性】
技术研发人员:AC阿尔特曼恩V格林纳RB马耶
申请(专利权)人:韦伯斯特生物官能以色列有限公司
类型:发明
国别省市:以色列,IL

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