The invention relates to a dual mode visual feedback dynamic and static balancing training device, which belongs to the field of human body dynamic and static balance training methodology and the assessment of human balance function. It includes a support base assembly, a cardan wheel installed at the four corners of the support base, a dynamic and static motion platform above the support base, and a standing support frame with a damping adjustable function at the front end of the support base. According to the demand of balance rehabilitation training and the characteristics of human body engineering, the invention designs damping adjustable standing support frame, and designs a moving platform with compact structure and high safety. Dynamic and static standing balance training can be realized in various modes to meet the training needs of standing balance posture stability in different stages of patients group.
【技术实现步骤摘要】
双模态视觉反馈动静态平衡训练装置
本专利技术涉及人体动静态平衡训练方法学及人体平衡功能评估
,特别涉及一种双模态视觉反馈动静态平衡训练装置,具有两种训练模式,可实现动静态多级别视觉反馈平衡能力康复训练以及训练效果的精准评估。
技术介绍
人体平衡是指人体自发、无意识或反射性地控制身体构建直立姿态,并在一定时间内保持该姿态稳定的身体功能。良好的站立平衡能力是人们维持日常生活的基础,如果人体的站立平衡功能出现障碍,不但会严重地影响人体的站立机能,降低或丧失独立生活的能力,还可能引起其它一系列并发症。人体平衡功能分为静态平衡、动态平衡以及反应性平衡。静态平衡是指身体不动时,维持身体处于某种姿势的能力;动态平衡是指运动过程中调整和控制身体姿势稳定性的能力,动态平衡从另外一个角度反映了人体随意运动控制的水平;反应性平衡是指当身体受到外力干扰而使平衡受到威胁时,人体做出保护性调整反应,以维持或建立新的平衡。因此,人体平衡控制是一种复杂的运动技能,人体平衡的维持取决于正常的肌张力、适当的感觉输入、大脑的整合作用、交互神经支配或抑制、骨骼肌系统,因此平衡过程是一整套错综复杂的过程。与静态平衡控制能力相比,动态平衡控制能力恢复起来难度系数较大,良好的动态平衡控制能力是下肢行走能力的前提和基础,动态平衡控制能力的康复训练对恢复行走能力具有重要的意义。现有技术中,人体平衡功能康复训练产品通常分为静态和动态平衡训练两种训练产品,可对患有平衡功能障碍患者进行静态平衡能力训练和动态平衡能力训练,主要通过平台压力传感器实时采集平衡训练过程中人体重心数据,最终通过计算得出人体重心在支 ...
【技术保护点】
1.一种双模态视觉反馈动静态平衡训练装置,其特征在于:包括支撑底座组件,运动平台组件和站立支撑架组件,支撑底座组件承载运动平台组件及站立支撑架组件,在支撑底座组件底部安装有四个万向脚轮(4);运动平台组件通过基座(5)与支撑底座组件螺栓固定连接;站立支撑架组件通过圆柱底托(25)与支撑底座组件螺栓固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种双模态视觉反馈动静态平衡训练装置,其特征在于:包括支撑底座组件,运动平台组件和站立支撑架组件,支撑底座组件承载运动平台组件及站立支撑架组件,在支撑底座组件底部安装有四个万向脚轮(4);运动平台组件通过基座(5)与支撑底座组件螺栓固定连接;站立支撑架组件通过圆柱底托(25)与支撑底座组件螺栓固定连接。2.根据权利要求1所述的双模态视觉反馈动静态平衡训练装置,其特征在于:所述的支撑底座组件是:前支撑底座(1)通过三角固定件(16)安装在过渡连接件(17)上,所述过渡连接件(17)与中央支撑平台(2)通过螺栓连接,同时,所述中央支撑平台(2)的另一端通过过渡连接件(17)与后支撑底座(3)相连接,万向脚轮(4)通过螺栓固定安装在前支撑底座(1)和后支撑底座(3)上。3.根据权利要求1所述的双模态视觉反馈动静态平衡训练装置,其特征在于:所述的运动平台组件是:基座(5)与支撑底座组件的中央支撑平台(2)固定连接,同时,所述基座(5)上呈120°圆周分布设有三个运动链单元(6)和一个承重固定链单元(7),所述运动链单元(6)一端固定安装在涡轮减速器(18)的输出端上,形成转动副,另一端通过球铰(21)与动平台(8)的下侧相连接,所述涡轮减速器(18)的输入端与伺服电机(19)的轴相连,所述伺服电机(19)安装在电机支座(20)上,所述电机支座(20)呈120°圆周分布在基座(5)上;所述承重固定链单元(7)下端固定安装在基座(5)的中心位置处,上端通过球铰(21)与中心连接件(22)连接,所述中心连接件(22)通过螺钉固定在动平台(8)的下侧中心位置处;所述动平台(8)上侧设有双足站立单元(9)。4.根据权利要求3所述的双模态视觉反馈动静态平衡训练装置,其特征在于:所述的运动链单元(6)是:曲柄(601)通过球铰(21)与第一连杆(602)一端相连,所述第一连杆(602)的另一端与拉压力传感器(603)下端连接,所述拉压力传感器(603)的上端与第二连杆(604)相连;所述的曲柄(601)的另一端与涡轮减速器(18)轴连接。5.根据权利要求3所述的双模态视觉反馈动静态平衡训练装置,其特征在于:所述的动平台(8)下侧设有三个姿态传感器(24),所述姿态传感器(24)分别安装在三个运动链单元(6)与动平台(8)的连接处。6.根据权利要求3所述的双模态视觉反馈动静态平衡训练装置,其特征在于:所述的双足...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹福成,王丽荣,杨洪波,李超,李贞兰,刘福迁,李文臣,
申请(专利权)人:曹福成,
类型:发明
国别省市:吉林,22
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。