一种自动调整角度的检验用鞋制造技术

本发明专利技术公开了一种自动调整角度的检验用鞋，其包括鞋底、鞋跟和设置在鞋底上的鞋体，鞋底上方设置有活动板，活动板包括相互铰接的前部分和后部分，鞋底对应于鞋跟的部位设置有用于调整活动板的后部分倾斜角度的升降机构；鞋跟内设置有电源，鞋底的中部设置有倾角传感器和步进电机，倾角传感器和步进电机的上方设置有主控板，步进电机用于驱动升降机构；倾角传感器、步进电机、主控板均与电源电连接，主控板与倾角传感器相连以控制步进电机。本发明专利技术能够自动对检验用鞋所处位置的倾斜角度进行检测，并自动将活动板调整到大致水平的位置，大大地改善了检验人员在设备倾斜面进行检验的平衡性，提高了检验的工作效率和准确性。

An automatic test shoe for angle adjustment

The invention discloses an automatic angle checking shoe, which comprises a sole, a heel and a shoe body arranged on the sole of the shoe. A movable plate is arranged above the sole. The movable plate includes a front part and a rear part articulated with each other. The shoe sole corresponds to the heel of the shoe and is provided with a rear angle of tilt for adjusting the movable plate. The upper part of the shoe heel is provided with a power supply, the middle of the sole is set with a tilt sensor and a stepping motor, the main control board is set above the tilt sensor and the stepping motor, and the stepping motor is used to drive the lifting mechanism; the tilt sensor, the stepping motor and the main control board are all connected to the power supply, and the main control board is connected with the tilt sensor to control it. Make a stepping motor. The invention can automatically detect the tilt angle of the position of the test shoe, and automatically adjust the movable plate to a general level position, greatly improving the balance of the inspectors on the inclining surface of the equipment, and improving the efficiency and accuracy of the inspection.

【技术实现步骤摘要】
一种自动调整角度的检验用鞋
本专利技术涉及检验设备用的辅助器械
，具体涉及一种自动调整角度的检验用鞋。
技术介绍
根据特种设备的安全技术规范《固定式压力容器安全技术监察规程》对于现场条件的通用的要求，使用单位和相关的辅助单位，应当按照要求做好停机后的技术处理和检验前的安全检查，做好有关的准备工作。在一些超大容积的压力容器以及常压容器的内表面进行检验时需要检验人员贴壁爬行宏观检查、测量厚度以及无损检测。往往容器的壁面是弯曲面，有可爬行的缓小坡度。现有的方法是为检验而搭设脚手架、轻便梯等可攀爬的设施，对于采用这方法，一方面，既费时，又费力；另一方面，这一类超大容积的容器的壁面存在坡度，脚手架、轻便梯不易于支撑搭设。另外，对于超大容积的容器，在系上安全带的情况下穿戴检验用鞋可直接爬行设备壁面会使检验更加便捷、效率更高。我们注意到采用日常检验用鞋在有坡度的设备壁面使用时，由于脚跟与脚尖是不在同一水平线上，检验人员是难以控制平衡来实施检验的，尤其是在这样的情况下使用检验仪器会给检测人员带来较大的检验难度，现有的检验用鞋是不具备自适应调整倾角来改善人体平衡的。有鉴于此，很有必要对现有的检验本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调整角度的检验用鞋，其包括鞋底(3)、鞋跟(4)和设置在鞋底(3)上的鞋体(2)，其特征在于：鞋底(3)上方设置有活动板(6)，活动板(6)上方设置有与活动板(6)形状和尺寸相同的鞋垫(5)，所述活动板(6)包括相互铰接的前部分和后部分，活动板(6)的铰轴(7)位于检验用鞋(1)的前脚掌位置，所述鞋底(3)上设置有用于容纳所述铰轴(7)的铰轴槽(31)；所述鞋底(3)对应于所述鞋跟(4)的部位设置有用于调整活动板(6)的后部分倾斜角度的升降机构(11)；所述鞋跟(4)内设置有电源(12)，所述鞋底(3)的中部设置有倾角传感器(8)和步进电机(101)，所述倾角传感器(8)和步进电机...

【技术特征摘要】
1.一种自动调整角度的检验用鞋，其包括鞋底(3)、鞋跟(4)和设置在鞋底(3)上的鞋体(2)，其特征在于：鞋底(3)上方设置有活动板(6)，活动板(6)上方设置有与活动板(6)形状和尺寸相同的鞋垫(5)，所述活动板(6)包括相互铰接的前部分和后部分，活动板(6)的铰轴(7)位于检验用鞋(1)的前脚掌位置，所述鞋底(3)上设置有用于容纳所述铰轴(7)的铰轴槽(31)；所述鞋底(3)对应于所述鞋跟(4)的部位设置有用于调整活动板(6)的后部分倾斜角度的升降机构(11)；所述鞋跟(4)内设置有电源(12)，所述鞋底(3)的中部设置有倾角传感器(8)和步进电机(101)，所述倾角传感器(8)和步进电机(101)的上方设置有主控板(9)，所述步进电机(101)用于驱动所述升降机构(11)；所述倾角传感器(8)、步进电机(101)、主控板(9)均与所述电源(12)电连接，所述主控板(9)与所述倾角传感器(8)相连以控制所述步进电机(101)；所述升降机构(11)包括螺杆(102)、上楔形滑块(103)、下楔形滑块(104)和固定导向块(105)，所述螺杆(102)沿着检验用鞋(1)前后方向延伸，所述螺杆(102)与所述步进电机(101)的转轴固定连接且螺杆(102)的两端转动地支撑在鞋底(3)中，所述螺杆(102)穿过所述下楔形滑块(104)的螺孔(106)，所述下楔形滑块(104)的上表面和上楔形滑块(103)的下表面楔形配合，且上楔形滑块(103)的下表面上还设置有滚轮(34)，所述上楔形滑块(103)的顶部与所述活动板(6)的后部分相连，所述上楔形滑块(103)朝向所述鞋体(2)后跟的引导端面为平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶志坚，李涵，孙国庆，刘川，
申请(专利权)人：广东省特种设备检测研究院惠州检测院，
类型：发明
国别省市：广东,44