The utility model discloses a strawberry automatic picking device, including a car body (1), a vertical lifting mechanism (2), a swing mechanism (3), a shear picking mechanism (4), a receiving mechanism (5) and a storage and transportation mechanism (6), the vertical lifting mechanism (2) is installed on the car body (1), and the swing mechanism (3) is mounted on a moving part of the vertical lifting mechanism (2), The shear picking mechanism (4) is mounted on the terminal swing part of the oscillating mechanism (3) and then swings in the vertical plane, and the receiving mechanism (5) is installed under the shear picking mechanism (4) to undertake the strawberry under shear (4), and the storage and transport mechanism (6) is installed on the body (1) under the receiving mechanism (5) and stored and transported by the receiver. Structure (5) into the storage and transportation mechanism (6) of the strawberry. The fuselage is light and convenient. It is convenient to move between the ridges. The mechanical shear is used to reduce the damage to the strawberry during the picking process. The machine arm is used to move and complete the picking and transmission. The partial packing and transmission of the strawberry will greatly save time and labor.
【技术实现步骤摘要】
一种草莓自动采摘装置
本技术涉及机械电子自动化控制技术，尤其涉及一种草莓自动采摘装置。
技术介绍
现如今生活水平逐渐提高，人们对各类水果需求量提高，对于草莓的需求有所提高因此对于草莓的数量和质量有了更高了需求，这就需要草莓种植基地对种植和采摘要求提高。目前还是人工采摘，采摘过程中会对果实造成一定的伤害，同时工人在采摘时消耗了大量的时间与精力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种草莓自动采摘装置，机身轻巧，方便在垄间移动，利用机械剪切减少草莓在采摘过程中受到的损伤，利用带传动机械臂进行移动并完成采摘和传送，对草莓进行部分简单包装和传送，将大大节约时间和劳动力。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种草莓自动采摘装置，包括车体1、垂直升降机构2、摆动机构3、剪切采摘机构4、接收机构5与储运机构6；所述的垂直升降机构2安装于车体1上，摆动机构3安装于垂直升降机构2的移动部件上，剪切采摘机构4安装于摆动机构3的终端摆动部件上随之在垂直面内摆动，接收机构5安装于剪切采摘机构4下方承接剪切采摘机构4剪切下的草莓；所述的储运机构6安装于接收机构5下方的车体1上，存储并转运由接收...
【技术保护点】
1.一种草莓自动采摘装置，其特征在于，包括车体(1)、垂直升降机构(2)、摆动机构(3)、剪切采摘机构(4)、接收机构(5)与储运机构(6)；所述的垂直升降机构(2)安装于车体(1)上，摆动机构(3)安装于垂直升降机构(2)的移动部件上，剪切采摘机构(4)安装于摆动机构(3)的终端摆动部件上随之在垂直面内摆动，接收机构(5)安装于剪切采摘机构(4)下方承接剪切采摘机构(4)剪切下的草莓；所述的储运机构(6)安装于接收机构(5)下方的车体(1)上，存储并转运由接收机构(5)倒入储运机构(6)的草莓。
【技术特征摘要】
1.一种草莓自动采摘装置，其特征在于，包括车体(1)、垂直升降机构(2)、摆动机构(3)、剪切采摘机构(4)、接收机构(5)与储运机构(6)；所述的垂直升降机构(2)安装于车体(1)上，摆动机构(3)安装于垂直升降机构(2)的移动部件上，剪切采摘机构(4)安装于摆动机构(3)的终端摆动部件上随之在垂直面内摆动，接收机构(5)安装于剪切采摘机构(4)下方承接剪切采摘机构(4)剪切下的草莓；所述的储运机构(6)安装于接收机构(5)下方的车体(1)上，存储并转运由接收机构(5)倒入储运机构(6)的草莓。2.根据权利要求1所述的草莓自动采摘装置，其特征在于，所述的剪切采摘机构(4)包括对称设置的左刀片(41)与右刀片(42)，左刀片(41)与右刀片(42)通过导轨安装于摆动机构(3)的终端摆动部件上，由电磁铁控制左右开合运动，且左刀片(41)与右刀片(42)间设有复位弹簧(43)。3.根据权利要求1或2所述的草莓自动采摘装置，其特征在于，所述的垂直升降机构(2)包括第一电机(21)、丝杠螺母机构(22)与作为移动部件的滑块(23)，第一电机(21)固定于车体(1)上方，丝杠螺母机构(22)的旋转丝杠上下方向安装于第一电机(21)的输出轴端，丝杠螺母机构(22)的滑动螺母上固定滑块(23)。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张若楠，蔡晓君，周梅，马亚洲，陆营，赵宏元，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：新型
国别省市：北京,11
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