一种烟雾报警器自动组装生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种烟雾报警器自动组装生产线，包括半成品组装线和成品组装线，所述的半成品组装线上依次设置有PCB分板上料设备、迷宫上料组装设备、发射管上料组装设备、接收管上料组装设备、屏蔽罩上料组装设备、翻转设备、电容上料组装设备、焊接设备和半成品检测设备；所述的成品组装线上依次设置有中扣上料组装设备、浸蜡设备、导光柱上料组装设备、迷宫罩上料组装设备、上盖上料组装设备、成品检测设备和打码设备。本发明专利技术用于自动化完成烟雾报警器的组装。

【技术实现步骤摘要】
一种烟雾报警器自动组装生产线
本专利技术涉及自动化生产设备
，具体涉及一种烟雾报警器自动组装生产线。
技术介绍
烟雾探测器由PCB板及PCB内相应零部件以及中扣等部件组装而成，整个组装过程工艺复杂，且需要大量的精细操作，在传统的人工组装的过程中，费时费力，不仅效率低下且出错率高，另外对于人工的劳动强度大，需要的劳动成本增加，非常不利于大规模工业生产。现有技术中有一种烟雾探测器组装机，该组装机通过将PCB板及相应的物料放置在转盘上，进行“打钉”和“扣上盖”等动作，减少了人力的劳动以及提高了产品的优品率。但是，整个专利技术的自动化程度不够高，对于PCB板从分板到PCB板内零件的组装没有实现自动化，仍然需要消耗一部分的人力，另外对于检测也只是单一方面的检测，没有做到及时的检测以及返工处理，也没有对烟雾探测器的整体效果进行工作检测，会导致次品仍然会后续工序中进行加工，浪费加工资源，最后，产品出厂时需要粘贴的各种标签也需要耗费大量的人力，这也是一个急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种生产线完成自动化生产烟雾报警器。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种烟雾报警器自动组装生产线，包括半成品组装线和成品组装线，所述的半成品组装线上依次设置有PCB分板上料设备、迷宫上料组装设备、发射管上料组装设备、接收管上料组装设备、屏蔽罩上料组装设备、翻转设备、电容上料组装设备、焊接设备和半成品检测设备；所述的成品组装线上依次设置有中扣上料组装设备、浸蜡设备、导光柱上料组装设备、迷宫罩上料组装设备、上盖上料组装设备、成品检测设备和打码设备；所述的半成品组装线和成品组装线均为回流拉线，所述的回流拉线在各个组装设备所在位置设置有定位机构，所述的定位机构包括顶升板、阻挡柱和弹性止回件，所述的弹性止回件设置在顶升板的前端，所述的阻挡柱设置在顶升板的后端，所述的阻挡柱可升降设置，所述的弹性止回件使输送治具单向通过。所述的PCB分板上料设备包括上料机构、下料机构和两个分板机构，两个所述的分板机构首尾相连接且垂直设置，所述的上料机构用于上料到分板机构，所述的下料机构用于将分板后的PCB取出并装入治具；所述的分板机构包括固定结构、分板结构和输送结构，所述的固定结构和分板结构并列且滑动设置在输送结构上，所述的固定结构包括底板和底板上滑动设置的顶板，所述的分板结构包括可旋转的支撑板和支撑板上可升降的压板；所述的顶板上设置有取料件。所述的迷宫上料组装设备、中扣上料组装设备、迷宫罩上料组装设备和上盖上料组装设备均包括储料架和取料机械手；所述的储料架上设置有托板、推板和吸盘，所述的托板可伸缩设置在储料架的前后两侧，所述的推板滑动设置在储料架的左侧，所述的吸盘可升降的设置在储料架的底部；所述的取料机械手一侧还设置有定位CCD，所述的取料机械手用于取料并经定位CCD定位后装配。进一步地，所述发射管上料组装设备、接收管上料组装设备和电容上料组装设备均包括整形装置、移动装置和上料装置，所述的整形装置包括依此设置的捋直机构、剪脚机构、撑开机构和弯折机构；所述的移动装置用于产品在捋直机构、剪脚机构、撑开机构和弯折机构间移动，所述的上料装置用于将整形机构整形后的产品上料。进一步地，所述的屏蔽罩上料组装设备包括校形装置和装配机械手，所述的装配机械手设置在校形装置的一侧；所述的校形装置包括整形推杆和旋转底座，所述的整形推杆设置在转底座的一侧。进一步地，所述的半成品检测设备包括测试电源、测试转盘、测试CCD和到位传感器，所述的测试转盘设置有若干测试治具，所述的测试电源升降设置在测试转盘上，所述的测试电源上设置有测试探针，所述的测试CCD和到位传感器（194）设置在测试转盘的下方。进一步地，所述的浸蜡设备包括储蜡装置、沥干装置和浸蜡机械手，所述的储蜡装置包括蜡池和取蜡容器，所述的取蜡容器升降设置在蜡池的一侧；所述的沥干装置包括回收槽、固定件和冷却结构，所述的回收槽与蜡池连通，所述的固定件可滑动设置在回收槽上方，所述的冷却结构设置在回收槽的一侧；所述的浸蜡机械手的手部可旋转设置。进一步地，所述的导光柱上料组装设备包括振动盘、分离机构和检测机构；所述的分离机构包括滑动设置的分离治具和升降并旋转设置的定位件，所述的定位件上设置有与分离治具连通的通道，所述的振动盘也与定位件上的通道连通，所述的定位件的通道侧面设置有可伸缩的固定杆；所述的检测机构包括弹性设置的测试杆和接近感应器，所述的接近感应器感应测试杆的伸缩量。进一步地，所述的成品检测设备包括静态检测机构和烟雾检测机构，所述的静态检测机构通过电测治具对产品的电性能检测，并通过静态检测CCD测试产品电测时的发光性能；所述的烟雾检测机构通过将产品放置到烟雾箱中检测。进一步地，所述的打码设备包括打码装置和扫码装置，所述的扫码装置用于对打码装置在产品上的打码进行扫码验证并记录。本专利技术实现的有益效果主要有以下几点：通过分板上料设备，实现了矩阵排列的大PCB板自动完成到单个PCB板的分板作业，使得工作效率更高；设置包括捋直机构、剪脚机构、撑开机构和弯折机构一体自动化完成的发射管、接收管即电容整形设备，实现了电容、发射管、接收管上料一体化作业；设置包括取料容器的浸蜡设备，避免了直接在蜡池中浸蜡导致的液面下降浸蜡量不一致。附图说明图1为本专利技术实施例一中烟雾报警器自动组装生产线的半成品组装线及各个组装设备的结构示意图。图2为本专利技术实施例一中烟雾报警器自动组装生产线的成品组装线及各个组装设备的结构示意图。图3为本专利技术实施例一中烟雾报警器自动组装生产线的半成品组装线或成品组装线上的定位机构的结构示意图。图4为本专利技术实施例一中烟雾报警器自动组装生产线的PCB分板上料设备的分板机构的结构示意图。图5为本专利技术实施例一中烟雾报警器自动组装生产线的PCB分板上料设备中分板结构的具体结构示意图。图6为本专利技术实施例一中烟雾报警器自动组装生产线的PCB分板上料设备中固定结构的具体结构示意图。图7为本专利技术实施例一中烟雾报警器自动组装生产线的上盖上料组装设备的结构示意图。图8为本专利技术实施例一中烟雾报警器自动组装生产线的发射管上料组装设备的结构示意图（不含上料装置）。图9为本专利技术实施例一中烟雾报警器自动组装生产线的整形装置中的剪脚机构的结构示意图。图10为本专利技术实施例一中烟雾报警器自动组装生产线的整形装置中的撑开机构的结构示意图。图11为本专利技术实施例一中烟雾报警器自动组装生产线的整形装置中的弯折机构的结构示意图。图12为本专利技术实施例一中烟雾报警器自动组装生产线的屏蔽罩上料组装设备的局部结构示意图。图13为本专利技术实施例一中烟雾报警器自动组装生产线的半成品检测设备的局部结构示意图（不包含机械手）。图14为本专利技术实施例一中烟雾报警器自动组装生产线的浸蜡设备的局部结构示意图（不含机械手）。图15为本专利技术实施例一中烟雾报警器自动组装生产线的导光柱上料组装设备的局部结构示意图（不含机械手）。图16为本专利技术实施例一中烟雾报警器自动组装生产线的生产工艺流程示意图。附图标记说明：1-半成品组装线，11-PCB分板上料设备，111-分板机构，1111-固定结构，1112-分板结构，1113-输送结构，12-迷宫上料组装设备，13-发射管上料组装设备，131-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟雾报警器自动组装生产线，其特征在于：包括半成品组装线（1）和成品组装线（2），所述的半成品组装线（1）上依次设置有PCB分板上料设备（11）、迷宫上料组装设备（12）、发射管上料组装设备（13）、接收管上料组装设备（14）、屏蔽罩上料组装设备（15）、翻转设备（16）、电容上料组装设备（17）、焊接设备（18）和半成品检测设备（19）；所述的成品组装线（2）上依次设置有中扣上料组装设备（21）、浸蜡设备（22）、导光柱上料组装设备（23）、迷宫罩上料组装设备（24）、上盖上料组装设备（25）、成品检测设备（26）和打码设备（27）；所述的半成品组装线（1）和成品组装线（2）均为回流拉线，所述的回流拉线在各个组装设备所在位置设置有定位机构（3），所述的定位机构（3）包括顶升板（31）、阻挡柱（32）和弹性止回件（33），所述的弹性止回件（33）设置在顶升板（31）的前端，所述的阻挡柱（32）设置在顶升板（31）的后端，所述的阻挡柱（32）可升降设置，所述的弹性止回件（33）使输送治具单向通过。

【技术特征摘要】
1.一种烟雾报警器自动组装生产线，其特征在于：包括半成品组装线（1）和成品组装线（2），所述的半成品组装线（1）上依次设置有PCB分板上料设备（11）、迷宫上料组装设备（12）、发射管上料组装设备（13）、接收管上料组装设备（14）、屏蔽罩上料组装设备（15）、翻转设备（16）、电容上料组装设备（17）、焊接设备（18）和半成品检测设备（19）；所述的成品组装线（2）上依次设置有中扣上料组装设备（21）、浸蜡设备（22）、导光柱上料组装设备（23）、迷宫罩上料组装设备（24）、上盖上料组装设备（25）、成品检测设备（26）和打码设备（27）；所述的半成品组装线（1）和成品组装线（2）均为回流拉线，所述的回流拉线在各个组装设备所在位置设置有定位机构（3），所述的定位机构（3）包括顶升板（31）、阻挡柱（32）和弹性止回件（33），所述的弹性止回件（33）设置在顶升板（31）的前端，所述的阻挡柱（32）设置在顶升板（31）的后端，所述的阻挡柱（32）可升降设置，所述的弹性止回件（33）使输送治具单向通过。2.根据权利要求1所述的烟雾报警器自动组装生产线，其特征在于：所述的PCB分板上料设备（11）包括上料机构、下料机构和两个分板机构（111），两个所述的分板机构（111）首尾相连接且垂直设置，所述的上料机构用于上料到分板机构（111），所述的下料机构用于将分板后的PCB取出并装入治具；所述的分板机构（111）包括固定结构（1111）、分板结构（1112）和输送结构（1113），所述的固定结构（1111）和分板结构（1112）并列且滑动设置在输送结构（1113）上，所述的固定结构（1111）包括底板和底板上滑动设置的顶板，所述的分板结构（1112）包括可旋转的支撑板和支撑板上可升降的压板；所述的顶板上设置有取料件。3.根据权利要求1所述的烟雾报警器自动组装生产线，其特征在于：所述的迷宫上料组装设备（12）、中扣上料组装设备（21）、迷宫罩上料组装设备（24）和上盖上料组装设备（25）均包括储料架和取料机械手；所述的储料架上设置有托板、推板和吸盘，所述的托板可伸缩设置在储料架的前后两侧，所述的推板滑动设置在储料架的左侧，所述的吸盘可升降的设置在储料架的底部；所述的取料机械手一侧还设置有定位CCD，所述的取料机械手用于取料并经定位CCD定位后装配。4.根据权利要求1所述的烟雾报警器自动组装生产线，其特征在于：所述发射管上料组装设备（13）、接收管上料组装设备（14）和电容上料组装设备（17）均包括整形装置、移动装置和上料装置，所述的整形装置包括依此设置的捋直机构、剪脚机构、撑开机构和弯折机构；所述的移动装置用于产品在捋直机构、剪脚机构、撑开机构和弯折机构间移动，所述的上料装置用于将整形机构整形后...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚赞彬，周俊杰，蔡海生，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44