电力负载线路及设备防盗联动装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电力线路及设备防盗技术领域，是一种电力负载线路及设备防盗联动装置及其使用方法，前者包括终端处理单元和安装在电力负载线路和负载设备上的前端防盗信息采集及判断单元，每个前端防盗信息采集及判断单元均包括感应取电模块、整流模块、模数电压转换模块、电压采集控制模块、有源RFID电子标签、RFID读卡器、前端主控模块、前端报警模块和前端通信模块，终端处理单元包括终端通信模块、终端主控模块、视频跟踪模块和无人机跟踪模块。本发明专利技术集成了负载线路及设备盗窃事件的探测、报警、跟踪、处理，能够准确判定事件的发生，杜绝对盗窃事件的误判现象，快速的锁定事件发生地理位置，便于工作人员快速到达，减少了事故发现到处理的时间。

【技术实现步骤摘要】
电力负载线路及设备防盗联动装置及其使用方法
本专利技术涉及电力线路及设备防盗
，是一种电力负载线路及设备防盗联动装置及其使用方法。
技术介绍
随着电力工业迅速发展，用于电力生产、输电、配电等工程范围逐年扩大，电力输配电网的全面改造要求不断提升，电网作为国家重要的能源基础设施，线路及设备安全防范尤为重要。近年来，针对电网输配电工程、市电、公共设施用电线路及设备中，频繁出现线缆、变压器及其他输配电设备被破坏、被盗的事件，引起诸多局部或者小范围的停电事故，造成了在电力生产、社会服务中的重大经济损失。目前，电力行业防盗技术正处于研究发展阶段，现阶段主要针对输电、变电、配电基础设施的线缆、变压器、保护器等进行基础防盗产品的研发，但是应用范围具有一定的局限性，不能够很好的支撑日益扩大的电网建设安全防护要求。传统的防盗设备主要是基于模拟电路的一些电气组成，如电力载波通讯监测防盗系统、电容探测监测防盗系统及电流检测型监测防盗系统等，具有一定的局限性，经常会造成误报警的现象，同时，出现抗干扰能力差，报警信号不及时等问题，从而间接造成了人力、物力及财力资源的浪费。
技术实现思路
本专利技术提供了一种电力负载线路及设备防盗联动装置及其使用方法，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有电力行业传统的防盗装置存在不能实时监测、响应延时、易误报警及不能快速锁定事发地的问题。本专利技术的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种电力负载线路及设备防盗联动装置，包括终端处理单元和安装在电力负载线路和负载设备上的前端防盗信息采集及判断单元，所述每个前端防盗信息采集及判断单元均包括感应取电模块、整流模块、模数电压转换模块、电压采集控制模块、有源RFID电子标签、RFID读卡器、前端主控模块、前端报警模块和前端通信模块，所述终端处理单元包括终端通信模块、终端主控模块、视频跟踪模块和无人机跟踪模块；感应取电模块与整流模块电连接，整流模块分别与模数电压转换模块和有源RFID电子标签电连接，模数电压转换模块与电压采集控制模块电连接，有源RFID电子标签与RFID读卡器电连接，电压采集控制模块和RFID读卡器均与前端主控模块电连接，前端主控模块分别与前端报警模块和前端通信模块电连接，前端通信模块与终端通信模块通信连接，终端通信模块与终端主控模块电连接，终端主控模块分别与视频跟踪模块和无人机跟踪模块通信连接。下面是对上述专利技术技术方案的进一步优化或/和改进：上述视频跟踪模块可包括摄像机集中控制器和安装在电力负载线路及负载设备周边的摄像机，终端主控模块与摄像机集中控制器电连接，摄像机集中控制器分别与每个摄像机电连接。上述无人机跟踪模块可包括无人机控制器和无人机，终端主控模块与无人机控制器电连接，无人机控制器与无人机电连接。上述还可包括上位机和终端报警模块，上位机和终端报警模块均与终端主控模块电连接。上述前端通信模块可为前端ZigBee无线传输模块；终端通信模块可为终端ZigBee无线传输模块。本专利技术的技术方案之二是通过以下措施来实现的：一种上述电力负载线路及设备防盗联动装置的使用方法，包括以下步骤：第一步，感应取电模块通过电力负载线路或负载设备进行感应取电，获取电力负载线路或负载设备的电压信息，并将获取的电压信息送入整流模块进行处理，得到直流电，并将直流电送入模数电压转换模块和有源RFID电子标签，之后进入第二步；第二步，每隔固定时间对电压信号及RFID射频信号进行一次采集，并将采集到的数据发送至前端主控模块，具体过程如下：（1）对电压信号进行采集a、模数电压转换模块对接收到的直流电进行模数转换，将转换后的数字电压信号发送至电压采集控制模块；b、电压采集控制模块每隔固定时间对数字电压信号进行一次数据采集，并将采集到的电压数据发送至前端主控模块；（2）对RFID射频信号进行采集a、直流电为有源RFID电子标签进行供电，有源RFID电子标签每隔固定时间向RFID读卡器发送一次射频信号；b、RFID读卡器接收射频信号，经处理后发送至前端主控模块，之后进入第三步；第三步，前端主控模块进行数据接收，并根据所接收的数据判断与之对应的电力负载线路或负载设备是否被盗，具体过程如下:（1）前端主控模块对电压采集控制模块发送的电压数据进行判断，若该电压数据为高电平“1”则为正常，若连续3次接收到的电压数据均为低电平“0”则为异常；（2）前端主控模块对RFID读卡器发送的射频信号进行判断，若该射频信号为高电平“1”则为正常，若连续3次接收到的射频信号均为低电平“0”则为异常；（3）判断上述第（1）步和第（2）步的判定结果是否均为异常，若上述第（1）步和第（2）步的判断结果均为异常，则判定与之对应的电力负载线路或负载设备被盗，之后进入第四步；若上述第（1）步和第（2）步的判断结果不均为异常，则循环第三步进行下一组判定；第四步，前端主控模块控制前端报警模块进行报警，并将异常数据及与之对应的有源RFID电子标签MAC地址通过前端通信模块和终端通信模块发送至终端主控模块，之后进入第五步；第五步，终端主控模块根据异常数据及与之对应的有源RFID电子标签MAC地址进行被盗事件处理，具体过程如下：（1）终端主控模块对接收到的异常数据进行解析，将处理后的数据进行逻辑计算，生成盗取事件的发生标识，获取与之对应的被盗线路或被盗设备信息和发生被盗事件的时间信息；（2）终端主控模块根据有源RFID电子标签的MAC地址寻找与之绑定的实际地理位置信息，即被盗事件发生地的实际地理位置；（3）终端主控模块控制终端报警模块进行报警；（4）终端主控模块发送被盗线路或被盗设备信息、发生被盗事件的时间信息、发生被盗事件的地理位置信息至上位机，之后进入第六步，同时终端主控模块控制视频跟踪模块和无人机跟踪模块对发生被盗事件的地点进行跟踪拍摄；第六步，上位机展示被盗线路或被盗设备信息、发生被盗事件的时间信息、发生被盗事件的地理位置信息，结束。下面是对上述专利技术技术方案的进一步优化或/和改进：第五步中第（4）步终端主控模块控制视频跟踪模块和无人机跟踪模块对发生被盗事件的地点进行跟踪拍摄的具体步骤如下：a、终端主控模块根据被盗事件发生地的实际地理位置寻找其一定距离内的所有摄像机，向摄像机集中控制器发送控制信息，摄像机集中控制器根据控制信息启动相应摄像机对被盗事件发生地进行跟踪拍摄，并将跟踪视频经摄像机集中控制器、终端主控模块发送至上位机存储，结束；b、终端主控模块向无人机控制器发送启动指令及被盗事件发生地的实际地理位置，无人机控制器启动无人机前往被盗事件发生地对被盗事件发生地进行跟踪拍摄，并将跟踪视频经无人机控制器、终端主控模块发送至上位机存储，结束。本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术经电压采集控制模块、有源RFID电子标签和RFID读卡器每隔10S获取一次数字电压及射频信号，通过数字电压探测及射频信号获取的方式在前端单对单的对电力负载线路及负载设备是否发生盗窃事件进行实时探测、有效判断和及时报警，解决了目前传统装置误判、响应延时的问题，避免了误报警造成浪费人力、物力的问题；2、本专利技术通过前端通信模块和终端通信模块进行异常数据高速传输，减少事件处理过程时间，同时多个前端防盗信息采集及判断单元对应一个终端处理单元，可根据实际本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力负载线路及设备防盗联动装置，其特征在于包括终端处理单元和安装在电力负载线路和负载设备上的前端防盗信息采集及判断单元，所述每个前端防盗信息采集及判断单元均包括感应取电模块、整流模块、模数电压转换模块、电压采集控制模块、有源RFID电子标签、RFID读卡器、前端主控模块、前端报警模块和前端通信模块，所述终端处理单元包括终端通信模块、终端主控模块、视频跟踪模块和无人机跟踪模块；感应取电模块与整流模块电连接，整流模块分别与模数电压转换模块和有源RFID电子标签电连接，模数电压转换模块与电压采集控制模块电连接，有源RFID电子标签与RFID读卡器电连接，电压采集控制模块和RFID读卡器均与前端主控模块电连接，前端主控模块分别与前端报警模块和前端通信模块电连接，前端通信模块与终端通信模块通信连接，终端通信模块与终端主控模块电连接，终端主控模块分别与视频跟踪模块和无人机跟踪模块通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种电力负载线路及设备防盗联动装置，其特征在于包括终端处理单元和安装在电力负载线路和负载设备上的前端防盗信息采集及判断单元，所述每个前端防盗信息采集及判断单元均包括感应取电模块、整流模块、模数电压转换模块、电压采集控制模块、有源RFID电子标签、RFID读卡器、前端主控模块、前端报警模块和前端通信模块，所述终端处理单元包括终端通信模块、终端主控模块、视频跟踪模块和无人机跟踪模块；感应取电模块与整流模块电连接，整流模块分别与模数电压转换模块和有源RFID电子标签电连接，模数电压转换模块与电压采集控制模块电连接，有源RFID电子标签与RFID读卡器电连接，电压采集控制模块和RFID读卡器均与前端主控模块电连接，前端主控模块分别与前端报警模块和前端通信模块电连接，前端通信模块与终端通信模块通信连接，终端通信模块与终端主控模块电连接，终端主控模块分别与视频跟踪模块和无人机跟踪模块通信连接。2.根据权利要求1所述的电力负载线路及设备防盗联动装置，其特征在于所述视频跟踪模块包括摄像机集中控制器和安装在电力负载线路及负载设备周边的摄像机，终端主控模块与摄像机集中控制器电连接，摄像机集中控制器分别与每个摄像机电连接。3.根据权利要求1或2所述的电力负载线路及设备防盗联动装置，其特征在于所述无人机跟踪模块包括无人机控制器和无人机，终端主控模块与无人机控制器电连接，无人机控制器与无人机电连接。4.根据权利要求1或2所述的电力负载线路及设备防盗联动装置，其特征在于还包括上位机和终端报警模块，上位机和终端报警模块均与终端主控模块电连接。5.根据权利要求3所述的电力负载线路及设备防盗联动装置，其特征在于还包括上位机和终端报警模块，上位机和终端报警模块均与终端主控模块电连接。6.根据权利要求1或2或5所述的电力负载线路及设备防盗联动装置，其特征在于所述前端通信模块为前端ZigBee无线传输模块；终端通信模块为终端ZigBee无线传输模块。7.根据权利要求3所述的电力负载线路及设备防盗联动装置，其特征在于所述前端通信模块为前端ZigBee无线传输模块；终端通信模块为终端ZigBee无线传输模块。8.根据权利要求4所述的电力负载线路及设备防盗联动装置，其特征在于所述前端通信模块为前端ZigBee无线传输模块；终端通信模块为终端ZigBee无线传输模块。9.一种权利要求4至8中任一项所述的电力负载线路及设备防盗联动装置的使用方法，其特征在于包括以下步骤：第一步，感应取电模块通过电力负载线路或负载设备进行感应取电，获取电力负载线路或负载设备的电压信息，并将获取的电压信息送入整流模块进行处理，得到直流电，并将直流电送入模数电压转换模块和有源RFID电子标签，之后进入第二步；第二步，每隔固定时间对电压信号及RFID射频信号进行一次采集，并将采集到的数据发送至前端主控模块，具体过程如下：（1）对电压信号进行采集a、模数电压转换模块对接收到的直流电进行模数转换，将转换后的数字电压信号发送至电压采集控制模块；b...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹帅，余长江，张伟奎，孙浩，韩冰，钱涛，
申请(专利权)人：新疆信息产业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：新疆,65