一种集装箱火车用智能化全自动锁系统技术方案

本发明专利技术涉及一种集装箱火车用智能化全自动锁系统，包括控制中心、集中控制器和单元控制器，所述控制中心位于车头位置，作为服务器使用，集中运算各单元控制器发出数据和参数、以及控制各单元控制器从而实现远程监控；所述集中控制器设置在机车头部，作为网关或者信息汇总和发出中心，通过平台连接各单元控制器；所述单元控制器用来连接单元连接件，用于获取单元连接件感应到的数据实现自动监控，和向单元连接件发送控制命令实现远程控制。本发明专利技术能实现自动识别开合状态。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱火车用智能化全自动锁系统
本专利技术涉及集装箱系固装置，特别是涉及一种集装箱火车用智能化全自动锁系统。
技术介绍
目前，集装箱火车运输时，所用连接件都是纯机械式的，在运输过程中，这些连接件是无法实现全天候监控的，如有连接件损坏或失效而没及时发现，这可能导致集装箱翻箱或掉箱，也可能因为翻箱或掉箱产生其它一系列安全事故，这造成的损失是无法估量的。现有市场上所使用的全自动锁不能全方位的系固集装箱，只能水平方向锁紧，而不能垂直方向锁紧；在特殊工况下(如垂直方向加速度过大等)，全自动锁无法锁紧导致脱箱，造成安全事故及经济损失。现有集装箱火车用全自动锁的安装、布置都是由人工来完成的，这不仅劳动强度大，工作效率底，而且因为人的因数可能导致产品错装，漏装及误操作，造成安装事故，如集装箱火车运输用全自动锁的布置是有要求的，如果布置错误，集装箱是无法落箱的或者落箱后无法脱箱，这产生的后果是很严重的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种集装箱火车用智能化全自动锁系统，实现自动识别开合状态。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种集装箱火车用智能化全自动锁系统，包括控制中心、集中控制器和单元控制器，所述控制中心位于车头位置，作为服务器使用，集中运算各单元控制器发出数据和参数、以及控制各单元控制器从而实现远程监控；所述集中控制器设置在机车头部，作为网关或者信息汇总和发出中心，通过平台连接各单元控制器；所述单元控制器用来连接单元连接件，用于获取单元连接件感应到的数据实现自动监控，和向单元连接件发送控制命令实现远程控制。所述单元连接件包括机械结构、感应装置、伺服电机以及定位芯片，所述感应装置用于搜集相关数据上传给所述单元控制器，以及接收单元控制器的控制命令启动所述伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述机械结构实现自动开合和升降锁头；所述定位芯片用于记录单元连接件的使用状态。所述感应装置感应来自单元连接件上方的接触物的距离，通过和预设距离比较，自动启动所述伺服电机，实现自动识别开关锁的功能。所述单元控制器与单元连接件之间采用CAN总线构架。所述集装箱火车用智能化全自动锁系统还包括移动控制器，所述移动控制器用于接收集中控制器发出的命令，以及向单元连接件发送控制命令。所述控制中心还与云端服务器相连，所述云端服务器用于查看集装箱锁的地理位置和锁的工作状态。有益效果由于采用了上述的技术方案，本专利技术与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本专利技术利用感应装置搜集相关数据实现自动识别功能，通过伺服电机用来启动机械结构，自动开合和升降锁头，利用定位芯片可以记录各单元使用状态，实现全方位锁紧、自动识别开合状态。本专利技术既能全程监控、也能全方位锁紧；既能降低工人劳动轻度、又不会错装。附图说明图1是本专利技术的结构方框图；图2是本专利技术中单元控制器方框图；图3是本专利技术中单元连接件方框图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本专利技术的实施方式涉及一种集装箱火车用智能化全自动锁系统，如图1所示，包括控制中心、集中控制器和单元控制器，所述控制中心位于车头位置，作为服务器使用，集中运算各单元控制器发出数据和参数、以及控制各单元控制器从而实现远程监控；所述集中控制器设置在机车头部，作为网关或者信息汇总和发出中心，通过平台连接各单元控制器；所述单元控制器用来连接单元连接件，用于获取单元连接件感应到的数据实现自动监控，和向单元连接件发送控制命令实现远程控制。该自动锁系统还包括移动控制器，所述移动控制器用于接收集中控制器发出的命令，以及向单元连接件发送控制命令。车头设置控制中心：作为服务器使用，集中运算各单元控制器发出数据和参数，用专用系统界面显示，异常时标识特种颜色和讯、符号并发出报警指令，用来控制各平车端单元控制器和移动控制器，具有通信功能将数据发送至云端服务器，实现远程监控。通过在机车头部设置集中控制器，作为网关或者信息汇总和发出中心并通过平台如光纤和以太网连接各平车单元控制器。各平车端设有单元控制器用来连接各单元连接件内的伺服电机和感应装置，接收/发出信号，并通过平台将数据传递给控制中心和移动控制器上，嵌入手动控制面板便于手动操作，同时其自备电源系统可以满足单元平车智能连接件用电需求，使之一次充电可满足24小时工作。如图2所示，单元控制器包括嵌入式ARM系统，该嵌入式ARM系统分别与触摸屏、蓝牙配置接口、GPRS通信模块、GPS/BDS定位模块、CAN总线接口模块相连，其中，CAN总线接口模块用于实现与单元连接件相连，GPRS通信模块用于实现与集中控制器相连，GPS/BDS定位模块用于实现定位功能，触摸屏作为输入输出设备。移动控制器作为移动式控制平台，接受集中控制器和云端服务器发出的命令，便于现场操作人员近程无线操作，实现无线操作功能。本实施方式中的单元连接件包括机械结构、感应装置、伺服电机以及定位芯片：机械结构包含外壳，机械传动结构和锁紧装置及配件，通过机械原理实现全自动锁的全方位锁紧；通过伺服电机用来驱动机械结构，自动开合和升降锁头，实现智能自动开关功能也具备失效报警功能；感应装置搜集相关数据给控制中心，接收单元控制器和移动控制器发出指令，触发控制伺服电机，实现自动识别功能；嵌入式定位芯片可以记录各单元使用状态，便于产品追溯和跟踪服务，实现远程监控功能。如图3所示，单元连接件包括低功耗处理器、GPRS通信模块、GPS/BDS定位模块、感应装置、伺服电机驱动与检测接口和CAN总线接口模块。其中，GPRS通信模块用于与移动终端相连，GPS/BDS定位模块用于实现定位功能，伺服电机驱动与检测接口用于连接伺服电机，CAN总线接口模块用于与单元控制器相连。该单元连接件还设有电源模块，电源模块由总线和耐温锂电池通过电压转换模块供电，耐温锂电池还通过充电管理模块与总线相连，通过总线进行充电。本实施方式中，单元控制器与各单元连接件采用CAN总线构架，各单元连接件具有单元控制功能，单元控制器和各单元连接件具有通信能力，单元控制器具备定位功能，可以将锁位状态与定位数据发送到集中控制器与云服务器，控制器和移动控制器端可以控制各单元的开闭状态。单元控制器采用不锈钢盒装方式，各单元连接件采用双路减速电机方式，安装在连接件内。位于平车底层所有全自动锁可通过移动控制器、集中控制器以及单元控制器手动操作启动伺服电机，控制连接装置推动或旋转到预设值范围启动开关装置，打开和闭合连接件中锁紧机构；通过内置感应装置感应来自单元上方的接触物和预设距离，自动启动伺服电机启动开关，实现自动识别开关锁的功能，通过移动端控制器人工无线输出命令开启电机启动开关，实现无线操作功能，也可通过平车端设置的单元控制器内控制面板手动开关，实现手动操作。通过在各单元智能全自动锁中设置感应装置，便于系统识别相应功位，如某单元节点感应异常则系统自动发出报警，实现异常报警功能，同时伺服电机等相关单元感应装置即将失效和失效时也同时发出预警和报警。由此可见，位于平车底层中间区域的连接件通过感应来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱火车用智能化全自动锁系统，包括控制中心、集中控制器和单元控制器，其特征在于，所述控制中心位于车头位置，作为服务器使用，集中运算各单元控制器发出数据和参数、以及控制各单元控制器从而实现远程监控；所述集中控制器设置在机车头部，作为网关或者信息汇总和发出中心，通过平台连接各单元控制器；所述单元控制器用来连接单元连接件，用于获取单元连接件感应到的数据实现自动监控，和向单元连接件发送控制命令实现远程控制。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱火车用智能化全自动锁系统，包括控制中心、集中控制器和单元控制器，其特征在于，所述控制中心位于车头位置，作为服务器使用，集中运算各单元控制器发出数据和参数、以及控制各单元控制器从而实现远程监控；所述集中控制器设置在机车头部，作为网关或者信息汇总和发出中心，通过平台连接各单元控制器；所述单元控制器用来连接单元连接件，用于获取单元连接件感应到的数据实现自动监控，和向单元连接件发送控制命令实现远程控制。2.根据权利要求1所述的集装箱火车用智能化全自动锁系统，其特征在于，所述单元连接件包括机械结构、感应装置、伺服电机以及定位芯片，所述感应装置用于搜集相关数据上传给所述单元控制器，以及接收单元控制器的控制命令启动所述伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述机械结构实现自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺春标，贾浩灵，刘贤兴，张昱帆，
申请(专利权)人：昆山吉海实业公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32