有梭织机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有凸轮开口、连杆打纬、投梭等机构的有梭织机。本打纬机构是一种六连杆机构，因具有急回特性可使梭子提前入梭口；本开口凸轮是一种七次（如有必要也可采用七次以上）多项式凸轮，因延长了开口角、缩短了闭口角、推迟了综平度，故可使梭子晚出梭口。梭子飞行角由原来的１３０°增加到１９３°梭子低速飞行使投梭动程减小４５毫米，从而获得降噪３．５分贝，节电８．６％的，无疑还可减少机物料消耗。（*该技术在1997年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是关于一种具有凸轮开口、连杆打纬、投梭等机构的有梭织机。织机原来的打纬机构为无急回特性的四连杆机构，开口凸轮规律为简谐、椭圆比或摆线。这种打纬和开口机构的运动，没有为梭子飞行提供最佳的工艺条件，主要问题是①梭口满开过早，筘在打纬后向后运动太慢，使得由于筘的位置限制，梭子不能在梭口满开时进梭口，要浪费50°*(带*的角度指主轴转角，下同)的梭口满开角；②由于打纬条件的限制，综平不能推迟，迫使梭子早出梭口。由于运动配合存在上述问题，使梭子飞行时间缩短，梭子不得不高速飞行以安全飞越梭道，从而导致了目前织机高噪声、高能耗、高机物料消耗的后果。显然，打纬机构“急回”使梭子早入梭口，开口凸轮在打纬条件不变时推迟综平使梭子晚出梭口，是解决这些问题的关键。本技术的目的是要为织机设计一种既能合理急回的打纬机构和延迟综平的开口凸轮，使梭子早进晚出梭口，低速飞行，又不过多地改动原1511型或1515型织机，使安装简便、费用低。下面从两个方面来说明本设计。1.六连杆打纬机构增加连杆的目的是为了使原四连杆机构中的筘腿、曲柄等得以保持不变，使设计不影响其他的机构，同时也是为了减小运动压力角，改善机构的受力。附附图说明图1中1为曲柄，2为连杆①，3为连杆②，4为摇杆，5为筘腿，6为墙板，7为摇杆4的托架。该机构只是在织机墙板上装了一托架，添加一摇杆和一连杆。托架7用至少两个紧固件固装在织机墙板6的中部空留区域，连杆2、连杆3和摇杆4用一个钢销链接。本设计采用了以急回角最大为目标函数，以压力角和运动加速度不超过给定值等为约束条件。取设计变量为摇杆4回转轴距曲柄轴的水平距离x和垂直距离y，连杆①长l1，连杆②长l2，摇杆4长l3的有约束优化设计方法，因而最优地解决了增加急回角与减小压力角及织机纵向振动的矛盾，这是其他设计方法难以做到的。整个设计过程由计算机完成，所以快速准确。对于1511型织机，优化结果为x＝170毫米，y＝300毫米，l1＝115毫米，l2＝355毫米，l3＝180毫米，急回角为22°，最大压力角为48°。对于1515型织机，优化结果为x＝225毫米，y＝300毫米，l1＝155毫米，l2＝395毫米，l3＝180毫米，急回角为21°，最大压力角为47°。该机构可使梭子在梭口满开时就能入梭口，即将梭子入梭口角提前30°＊。通过大量计算分析后发现，对于窄幅织机(类似于原1511型织机)x＝150～180毫米、y＝290～330毫米、l1＝100～125毫米、l2＝300～380毫米、l3＝150～230毫米、对于宽幅织机(类似于原1515型织机)x＝200～235毫米、y＝290～330毫米、l1＝130～170毫米、l2＝350～430毫米、l3＝150～230毫米，在此范围内各参数合理取值都能使筘座获得急回效果，且压力角不大于50°，筘座动程基本与以前相同。2.多项式开口凸轮原开口凸轮因受其运动规律限制，不能完全保证综框运动的速度、加速度不跃变(摆线除外)，不能按开口期(加载过程)应长些、闭口期(卸载过程)应短些、在打纬时开口高度不变的前提下推迟综平等工艺要求来选择开口角和闭口角等参数。本设计所选用的七次多项式规律(如有必要也可选用七次以上的多项式规律)能很好地解决这些问题。首先多项式凸轮能使综框在整个运动周期内速度、加速度及加速度导数无跃变，故综框运动平稳，可减少经纱断头。其次开口角大于闭口角、凸轮开口段压力角减小、运动缓和可减小经纱在拉伸过程中的断头。第三、在打纬时综框开口高度不变的情况下，推迟综平10°*为梭子晚出梭口提供了条件。位移规律S(α)＝0.066716α7－1.06556α6＋6.62723α5－19.5903866α4＋24.31660α3(α为主轴转角)就是起、止处速度、加速度及加速度导数为零；综平时综框位移为其1／2动程；打纬终了时综框位移与原来相等；开口角为140°*、闭口角为100°*、综平度300°*、综框动程(转子处)为56毫米等条件计算出来。与以前的规律相比，该规律更好地满足了“开口慢、闭口快、综平迟”等工艺要求，且加速度的变化幅值仅为以前各规律的1／2～1／3，可见运动更为平稳。所有这些，不仅对减小经纱断头极为有利，而且可使梭子晚出梭口30°*。显然当工艺参数不同时，七次多项式的系数也会变化，需重新计算。设位移规律为S(α)＝Aα7＋Bα6＋Cα5＋Dα4＋Eα3，以目前工厂常用的工艺参数为条件大量计算，发现A、B、C、D、E大致都在如下范围内取值A＝0.04～0.1、B＝－1.5～－0.9、C＝4～8、D＝－25～－14、E＝19～30。在织机车速和织制品种不变的情况下，以梭子进出梭口的经纱挤压度相同为条件，调整工艺参数，结果是原织机的梭口满开角为50°*，梭口开始闭合角为160°*，综平度为290°*，梭子入口角为110°*，梭子飞行角为130°*。改用本技术后，织机的梭口满开角为80°*，梭口开始闭合角为200°*，综平度为300°*，梭子入梭口角为82°*，梭子出梭口角为275°*，梭子飞行角为193°*。可见，改用本技术后，梭子在梭口满开后就可及时入梭口，梭口开始闭合角与综平度的推迟又可使梭子晚出梭口，梭子飞行角增加了63°*。飞行时间的延长可使梭子作低速飞行，故可减小投梭力或动程，从而产生节能，降噪、省机物料等综合效果。对比测量的结果为单台织机原静态投梭动程170毫米，耗电640瓦，平均噪声96.8分贝，梭子飞行速度13.3米／秒。改用本技术后，静态投梭动程125毫米，耗电为585瓦，平均噪声93.3分贝，梭子飞行速度9.2米／秒。可见，改用本技术后，静态投梭动程减小45毫米，噪声降低3.5分贝，节电率为8.6％。显然，还可减少机物料消耗。另外，六连杆打纬机构的筘座在打纬时较原来运动更为缓慢，加速度有所增加，因而有利打紧纬纱，防止纬纱回跳，实验也表明它更适宜织高密织物。图2是用七次多项式规律设计的平纹开口凸轮。权利要求1.一种具有凸轮开口、连杆打纬、投梭等机构的有梭织机，其特征在于打纬机构是一种六连杆机构，开口凸轮是一种位移规律为七次多项式的凸轮。2.按权力要求1所述的织机，其特征在于打纬机构各参数的取值范围为对于窄幅织机(类似于原1511型织机)x＝150～180毫米，y＝290～330毫米，l1＝100～125毫米，l2＝300～380毫米，l3＝150～230毫米；对于宽幅织机(类似于原1515型织机)x＝200～235毫米，y＝290～330毫米，l1＝130～170毫米，l2＝350～430毫米，l3＝150～230毫米。3.按权利要求1所述的织机，其特征在于打纬机构摇杆4的托架7用至少两个紧固件固装在织机墙板6的中部空留区域。4.按权力要求2所述的织机，其特征在于打纬机构连杆2、连杆3、摇杆4用一个钢销链接。5.按权利要求1所述的织机，其特征在于开口凸轮的七次多项式位移规律S(α)＝Aα7＋Bα6＋Cα5＋Dα4＋Eα3的系数取值范围为A＝0.04～0.1、B＝－1.5～－0.9、C＝4～8、D＝－25～－14、E＝19～30。专利摘要本技术涉及一种具有凸轮开口、连杆打纬、投梭等机构的有梭织机。本打本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有凸轮开口、连杆打纬、投梭等机构的有梭织机，其特征在于打纬机构是一种六连杆机构，开口凸轮是一种位移规律为七次多项式的凸轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐步高，
申请(专利权)人：西北纺织工学院，
类型：实用新型
国别省市：61[中国|陕西]