一种闭环光纤陀螺阈值测试方法技术

本发明专利技术属于光纤陀螺技术，涉及一种闭环光纤陀螺阈值的测试方法。本发明专利技术闭环光纤陀螺阈值测试方法，先确定光纤陀螺失效区，利用失效区陀螺零输出附近的线性度，分别进行正向阈值测试和负向阈值测试，然后以失效区宽度的一半处的测试值作为正向阈值和负向阈值。本发明专利技术在陀螺失效区内，以陀螺零输出附近的线性度来评价陀螺的阈值，零输出方法评价陀螺阈值机理清晰，在机理上真实评价闭环光纤陀螺的阈值。同时，本发明专利技术仅要求找到陀螺的在零输出附近的失效区，对转台的位置精度和测试工装的形位公差要求较低，便于灵活制定试验方案。

A threshold test method for closed loop fiber optic gyroscope

The invention belongs to the fiber optic gyroscope technology, and relates to a closed loop fiber optic gyro threshold test method. The closed loop fiber optic gyroscope threshold test method first determines the failure area of the fiber optic gyroscope, uses the linearity of the zero output of the gyroscope in the failure region, tests the positive threshold and the negative threshold respectively, and then takes the test value at half of the width of the failure area as the forward threshold and the negative threshold. In the gyroscope failure area, the threshold value of the gyroscope is evaluated by the linearity of the gyroscope zero output. The zero output method is used to evaluate the threshold mechanism of the gyroscope, and the threshold of the closed loop fiber optic gyroscope is evaluated in the mechanism. At the same time, the invention only needs to find the failure area near the zero output of the gyroscope. The position precision of the turntable and the form and position tolerance of the test tooling are low, so it is convenient to make the test scheme flexibly.

【技术实现步骤摘要】
一种闭环光纤陀螺阈值测试方法
本专利技术属于光纤陀螺技术，涉及一种闭环光纤陀螺阈值的测试方法。
技术介绍
闭环光纤陀螺的阈值是陀螺能敏感的最小输入角速率，反映了陀螺小角速率段的输出非线性度。陀螺的阈值通常和陀螺的零偏精度相当，为一小量，准确地获得陀螺的阈值是亟待解决的技术问题。目前闭环光纤陀螺主流阈值测试方法(如《GJB2426A-2004光纤陀螺仪测试方法》)借鉴普通线性仪表的评价方法，具体如下：给陀螺输入一小的基准角速率点用此时陀螺的输出值Bi(i＝1～n)扣除陀螺在零输入时的输出值B0作为陀螺的真实输出Bi’，将陀螺的真实输出和输入的基准角速率点进行比较然后逐渐减小输入的基准角速率，按照相同方法进行其他基准角速率的测试。当陀螺的真实输出和输入的基准角速率比值大于50％时，输入的基准角速率点即是陀螺的阈值。该种方法本质上是测试陀螺相对零输入时的分辨率，即如下式所示：陀螺阈值的物理意义是陀螺能敏感的最小角速率，在主流方法的测试过程中，陀螺有可能仍能敏感到角速率，只是包含了一个固定的零位偏值B0。因此主流阈值测试方法不能获得陀螺的真实阈值。闭环光纤陀螺在理论上不存在阈值，实际应用环境本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闭环光纤陀螺阈值测试方法，其特征在于，确定光纤陀螺失效区，利用失效区陀螺零输出附近的线性度，分别进行正向阈值测试和负向阈值测试，然后以失效区宽度的一半处的测试值作为正向阈值和负向阈值。

【技术特征摘要】
1.一种闭环光纤陀螺阈值测试方法，其特征在于，确定光纤陀螺失效区，利用失效区陀螺零输出附近的线性度，分别进行正向阈值测试和负向阈值测试，然后以失效区宽度的一半处的测试值作为正向阈值和负向阈值。2.根据权利要求1所述的闭环光纤陀螺阈值测试方法，其特征在于，对陀螺零输出的数据进行线性拟合，拟合误差大于50％的区域即为失效区。3.根据权利要求1所述的闭环光纤陀螺阈值测试方法，其特征在于，进行正向阈值测试和负向阈值测试时，每次需向陀螺输出为0的方向旋转转台。4.根据权利要求1所述的闭环光纤陀螺阈值测试方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：将待测产品固定的测试支架上，然后将测试支架固定在位置转台上，其中，待测陀螺敏感轴平行于单轴转台面，转台旋转轴指向天向；步骤2：陀螺敏感轴正向朝东，采集若干时间的数据，根据输出数的大小和极性，确定转台...

【专利技术属性】
技术研发人员：田振，陈洪刚，谢良平，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61